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[求助] 任务寻找最近的AGV问题

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发表于 2014-1-18 21:51:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
      最近做AGV的调度模型,目前的做法是把申请AGV配送的任务记录到一张tableFile,然后按照状态满足,优先级,申请时间等排序任务集,若AGV在等待区且空闲则赋予AGV排序后的第一条任务。AGV离开等待区执行任务,在途不能接收新的任务,执行完回等待区等待一下个任务。
) F4 C6 T; o1 j! r, A   目前看了一些相关的文献,通用的调度策略是配送任务产生后去寻找最近的AGV,判断其是否可用,然后赋予其任务。请问如何去寻找“最近”的AGV,距离如何计算?    此外,如果任务申请时所有AGV都正在干活,那么是否所有AGV都回到等待区之后再响应这个任务?能否在AGV干活的时候就赋予其一个任务队列?AGV干完当前任务之后,自动执行下一道任务。
2 F& I8 b1 A8 ~
# z/ e( H% G( \- F2 ~% ]% k   请各位同行与专家不吝指导,谢谢!
发表于 2014-1-21 20:59:54 | 显示全部楼层
距离这种东西通过xpos和ypos以及frontpos和seneor在路上的位置总是可以算出来的. c6 ]) \5 P4 ?0 ]5 T
AGV可以做成1列为obj形式的列表,然后在表里面用循环实现依次判断
" ?: ], ~+ T: G5 F+ Z分配不成功就记录任务,等到有AGV刚做完任务时再行分配便是
 楼主| 发表于 2014-3-18 23:07:43 | 显示全部楼层
smubbc 发表于 2014-1-21 20:59
4 J4 N  A% [0 ]距离这种东西通过xpos和ypos以及frontpos和seneor在路上的位置总是可以算出来的
* h) |8 U' q  ~AGV可以做成1列为obj形式的 ...

. k' K" j5 J! A4 l哦,那么AGV的xpos与ypos,请教如何访问到这个AGV?  我是用track.cont来访问到的,如果AGV在不停的跑呢,去遍历所有的track段,看看哪个上面有AGV吗?
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