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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!5 n, l* a: s8 u$ q
is( n9 [3 j6 R* m) D
do
9 |. h, c6 N% R+ i& ^( x: P2 W        @.stop;; t. X, ^7 d+ [7 M  f
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then& _% Y3 g8 p5 O5 I0 @8 i( ]
                store1[1,2].cont.move(@);
8 D& P  D! E2 H  }& Z; t& q                   @.backwards:=false;8 i+ Q, t+ q; r. Z) \
                                @.continue;
6 h1 y7 ~9 {% R  v' O! \+ @        else
# [& {8 q: w0 z# R8 u                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
' _/ i2 }; W$ n8 a/ @! y: R* w0 f                        store1[2,1].cont.move(@);& Z* S0 s: N8 c+ [9 {5 \% j
                                @.backwards:=false;
) ?' L: O7 u; k1 Q                                @.continue;' A: R, o( Y6 b
                else# m  t" M* [* D  x
                        @.backwards:=false;0 q, _8 w* g% `, T
                                @.continue;6 E$ V& s7 T2 \- L5 ^
                end;
: c1 Q5 H) X9 S, n        end;6 j( _" Q6 G: u# a
end;  T6 _6 E3 u, Q5 c! E
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
% U& A, \% w8 A- H: N+ Y6 h小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点
& c- W( o/ R7 E& ?. H& a楼主可以设置breakpoint自己调试看看! K1 e* L4 |: u+ h9 K: `8 Y4 P# f7 [
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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