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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
" c- B) P1 r4 P, ^' W0 s2 ~is; ~5 |( Y: F+ ?* g; m2 I+ `
do
' G( f& }" R# e! _6 x$ b5 `        @.stop;) G4 {% {& t9 i0 x- d
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then0 T2 ?8 o" w* r# l* @
                store1[1,2].cont.move(@);& y% a- c( R" f& z/ X
                   @.backwards:=false;+ k: c) E5 K0 A6 e1 U
                                @.continue;
5 F( r) y0 ^8 W; s        else
( O1 W; u# B  A6 K& D, L8 p7 e& [                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
1 p% }  ]* J4 Q; W  a/ M                        store1[2,1].cont.move(@);+ P0 y- x$ ^: A( h8 f+ o
                                @.backwards:=false;
* W' m3 D( }' r; p/ [                                @.continue;
6 {3 ^" r7 I, _# @: q( k                else
5 Q% ^3 \0 W3 |$ x                        @.backwards:=false;
9 q; X. d- `4 J2 ^% @" c                                @.continue;. y2 U2 o; W7 O& F8 t7 M% d4 E: g
                end;
! c9 P! K9 z4 O+ e) V0 K2 v        end;& p3 o' Q1 J( c% j4 N( y
end;7 {# R) _9 C* G: N& E5 ^8 b
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
' x" f5 p# o" V; `+ M小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点
% B+ Z, K% U/ Z6 C  l0 T( p! O楼主可以设置breakpoint自己调试看看$ U( v) i+ ^6 a
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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