4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.# g; m5 A& G8 Y1 ~
1 H9 N' c7 t/ D7 E4 Q
5.设水轮机的近似线性模型为' E3 f6 G+ [7 ?. U( ^+ F4 q
2 K. _+ R+ Z1 g3 n9 H
及 # U. u4 G# s8 l5 |6 B0 s R
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
, ?+ o: m' h2 A3 b0 D+ q2 N
4 `$ Z) t/ I# B) o4 P11400 11800 12200 12600 130004 S) g( M# S/ |" L8 Y1 {; ~$ l" r
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
1 U- E' }6 N+ \) Z( @370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462 I- E4 _) b) B8 G
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
|% H- \/ p7 N' U0 t390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47674 `8 F1 R/ x! @2 J* X3 z1 V P
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42311 o. g, ]! U8 g2 Z6 [5 O
2 D/ m. z% P- B4 M. [' N% C
值为
- U) \$ n8 V8 K6 i, i4 h; L* k' U- `+ r+ N3 x/ r
11400 11800 12200 12600 13000* k) |2 ]; h1 ] ^
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
X4 f" `& D! P* {2 `: S. f370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
0 W3 N/ z! {) G! j& `6 }( O380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055 Y. S, k3 u. M" B; T9 a
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587, C8 |8 k: M2 U3 ^$ W" S- u. M
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
5 {, Q& }9 `2 }# E% [0 t/ z; H+ }" ^4 N
* M% x1 e+ s. ]# _+ M, Y& ? 值为
# U1 k |- Q& V, p5 J5 ]# B: G
" I" |3 L& Z2 h# h11400 11800 12200 12600 130003 [* r$ y: c+ d) L; K' F# ]7 |0 T' |
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: F9 b# j# I# y' p370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 r' d4 h- I/ k380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121- z- S- |! S- W' h9 F: ^$ O
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
7 b# \% L( L9 n* ?, S" L400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423) q7 ]" j. q* s: s
5 w) D( S6 h. ^7 T$ O5 O5 p- @; I
值为
$ K% ?+ h5 M: A) |* B$ c' D( B* P. ], l5 u; d9 A
11400 11800 12200 12600 13000 {5 F. `( f: ~. U/ ` Z
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895012 ?- N4 h5 x1 e% n8 O* B
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
6 I4 D9 u9 a: U380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594" t2 l$ m* t" Y& R
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739, f2 T$ N" q' b, C+ A
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
, L5 I$ e1 @ B# @" C8 \
; W1 G6 ~( q' z6 \2 g6 B# W8 ` 值为% F% V0 x( @% |5 V0 u& a
* r! j( a; k A9 n0 L/ ?11400 11800 12200 12600 13000
0 N" C, @# Y0 e) ]! K3 U9 ^360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
4 ~9 m. B4 X' n. m& |; L370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
/ l. r" H- c' I3 K$ F; e380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
+ [# t" {4 G+ l390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345( O. r* S7 u% s; N8 y8 p
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527955 `+ p. T- e7 N! b6 M
# @/ `8 t& A4 A4 ` 值为- Q1 g6 N( v3 c# e8 ]- N! T4 [
. g$ y% ~( I0 E0 W& G
11400 11800 12200 12600 13000' R! H: C9 |0 [+ D* t E7 j. p* I ^
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512066 ?4 h: B2 N/ g3 B* h
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
5 l) v: A! e) s$ l380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
! d) m3 P; J/ m" L+ U/ g9 R390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265$ ^) F$ f4 w# a7 p4 S* _! V
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
+ z9 N- j6 J1 P8 F% y. n* |试用MATLAB/Simulink分别在
0 ^* y1 A) m% Z* D# n" q1．阶跃信号 & C% h3 P+ t2 j6 L. z7 b7 E+ s
2．脉冲信号
+ R; d, C5 I, j+ }6 Q作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。$ F/ u; ]2 f% {7 M9 Y) x5 m: a: V+ j" v
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
