4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.$ B t2 w$ W0 |8 Q8 E
8 X, p* \5 |1 \
5.设水轮机的近似线性模型为
8 a0 l6 Q( K/ O: e/ M6 Z! W2 s , G3 u, `- ]7 q' ^+ r
及 8 K/ q$ N$ s6 ?% ~- _1 M
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为6 }( ]) e. R2 q* P, `# D1 ^8 d
2 ?+ _3 b( w ^" ?
11400 11800 12200 12600 13000 f; p' I" I8 s. n G
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( n: B2 i+ N) m( @' l) N4 @9 ^$ q
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462- V2 {, t7 {* g8 e3 I- K
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
, L; F/ ^$ l& m; H0 R8 T) D O390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47674 a" T$ G" \7 t, r3 I/ ?
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
* Q. Y( A$ X% Y8 c K) d" s* e) B
6 F% i# }0 R, p 值为
2 f" E/ \3 R% F$ e7 G6 l- F, G+ G2 M; ]: r$ ^* s; L
11400 11800 12200 12600 130005 ~% h/ A$ G0 k
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
" \0 o: O0 ?3 M+ F370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456 Y- j; ^ ]8 S
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
1 i5 V9 |1 I2 G) f3 A0 _# j390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
$ _4 F! {8 S0 j, _) o, O6 t2 w; g400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436: a( N6 u/ `3 ~/ x3 l' [7 O% m
, x# v: L$ {/ m8 [! J 值为$ j2 j% b% C; z p7 |1 k8 F1 }) I
& t- O1 c% k5 ^1 i
11400 11800 12200 12600 13000
0 R) C' ` t& {3 v7 o+ w360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
- Z7 z! t ~$ H- L* L1 t370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
z& {* g9 S* q: k |380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* [# x4 i* `0 u. ?390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767( f3 j& }) ] |+ ^$ o/ C9 r) l
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4230 B2 E" `$ k% @4 w
/ J$ a. f; w& l4 W: z" l
值为3 b* b$ Q$ H8 M- L' z
* g& v8 X# [, O5 ?0 h* D% I( X& e11400 11800 12200 12600 13000
/ C4 }0 e% D/ Y% u* D; u2 I3 C" i360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
4 m7 W" e: \- q$ `7 }370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
' I8 C2 v2 P1 c6 c+ u: @380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594- V: l7 X1 B, n5 X4 l# e3 _
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
2 E: ]( c$ Z/ {, O+ g4 y400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048. ~ M4 v7 d! w! u7 T: ` W
: h \ u' q6 U5 \; ^
值为$ k$ o8 X5 x% P- f: E) m
8 e w4 x5 u! ~8 G
11400 11800 12200 12600 13000
* F) }" Y4 p5 \7 C( C- J360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
; d. e ~/ e; b. D0 c. }4 W370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
8 }! M7 o7 _3 K. j. Y# f% H380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022662 T& ?' ^0 a" }
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
$ {$ ?8 d2 v- k7 ?: a# _400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795- l1 q) _# T C) C6 ~3 G c
9 N% { P% q' \: i; C9 d 值为& a& u7 r" e) X _0 B4 A7 o
4 J# d9 n( z" O; ^* ~11400 11800 12200 12600 13000) H% j! k4 m1 h5 `
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
6 a. v' x; k& N# ]' A: U370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
9 i" E5 W: T3 Y$ N6 e9 ~4 \6 t380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
8 W2 s; S8 w/ J; z390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265) ~ p, m8 R+ U Q3 H# L4 K s' |
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909# H' E: G( \2 s6 [% p
试用MATLAB/Simulink分别在
' j. o( g; l0 G1 a, I6 ^1．阶跃信号 8 h( d5 N& ]6 a8 t
2．脉冲信号 * r9 y& }4 _* E7 ?* D
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。, g, s: d& D5 ^% B' s* s @9 k
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
