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[原创] 通过控制安全距离实现transporter避碰

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发表于 2012-4-13 10:20:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 taoyifei2000 于 2012-4-13 10:24 编辑
8 H( m! z, f: e1 [; q: f9 l. z+ i3 C# M! y9 g
以前跟过几个帖子,发的避碰我自己也觉得有些不合情理,经过前辈指导,做出改进
; {& u. ~' R  J  @
2 ?/ [. F- O) V  w) d模型简单,和实际工程问题还是有差距的,就是讨论个原理是否可行,各位看官请勿拍砖。
# O- S' j7 m1 I7 u' v8 R4 O
; ^, P8 \, \' v3 L/ F. V, ^" v深知这一行人外有人,山外有山,如有高见,共同分享吧+ t/ o$ B  @  P: X' n- B

$ J% R* y& u$ [) u% ^
* C/ @0 G1 ~" l( P0 ^7 E8 ?说明:T和T1分别往A,B两地送货,在A发现有卸货行为,于是等待,待卸货完成,车辆无任务,推动车辆到下个卸货点。模型中设置的安全距离为3

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发表于 2012-4-13 14:46:33 | 显示全部楼层
a的控制语句该怎么写啊
发表于 2012-4-13 14:55:35 | 显示全部楼层
牧木tumeng 发表于 2012-4-13 14:46
3 u% a) o' j# [$ \a的控制语句该怎么写啊

0 o. n2 F1 z9 }# W9 g! n明白了,
发表于 2012-4-13 15:02:44 | 显示全部楼层
楼上什么情况。。。囧。。。
发表于 2012-4-13 15:24:00 | 显示全部楼层
其实采用transporter中的collision能更为简单的解决上面的问题,将mu的长度=实际长度+安全距离,通过collison来控制是比如容易的,尤其是对车辆较少,逻辑简单的模型更为有效。妄猜一下,采用上述办法的朋友可能是对collision不太熟悉的缘故。collsion处理简单问题,还是非常行之有效的,建议大家可以多用用。/ v- Q; X: G6 t8 v; B
对于多车辆,复杂逻辑的情况,上述方面并不能很好的解决,该方法通过不停扫描车辆间相对位置,与安全距离相比较,通过考虑车辆货物的优先级来确定哪台车辆停止。考虑多台车,至少5台,或者更多,接着往下做就会发现会出问题。  I0 D, [, k3 W7 n# y- K0 s
发表于 2012-4-13 16:18:06 | 显示全部楼层
jgc 发表于 2012-4-13 15:24   R( q+ O3 e  ?5 a& P  S  Y- {) r  n
其实采用transporter中的collision能更为简单的解决上面的问题,将mu的长度=实际长度+安全距离,通过collis ...

9 s5 b% a6 r% q  E9 D& ?7 ]. P4 b能不来来个多辆车行驶,用collision控制的例子,供大家参考学习
发表于 2012-4-13 16:32:29 | 显示全部楼层
jgc 发表于 2012-4-13 15:24
# {; R1 ?" S: y9 M2 A" S  z( }3 @! G其实采用transporter中的collision能更为简单的解决上面的问题,将mu的长度=实际长度+安全距离,通过collis ...

' G3 y$ x  I+ Q! h( O好方法,通用且比贴主的方法有效率。
发表于 2012-4-13 21:28:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2012-4-13 21:44 编辑
  c- {: m8 T  y4 [0 |. ]% z; R
jgc 发表于 2012-4-13 15:24
& ]! l# }. h' T% r+ i7 R, T9 y/ ?其实采用transporter中的collision能更为简单的解决上面的问题,将mu的长度=实际长度+安全距离,通过collis ...
3 }6 }! R. u3 C

6 i! n2 a. h, t" B呵呵 你的妄猜有一点偏差 楼主是因为群里面有朋友认为collision有bug或者各式各样的问题 因而提出另外一种思路 以绕开collision 从而做了一个这样的小模型。。。
发表于 2012-4-13 21:31:59 | 显示全部楼层
另外 10.0版本已经加入距离控制 这些问题都可以迎刃而解了。。。至于10.0 以下的版本 实际上楼主的思路是很好的 也就是手动模拟10.0的距离控制。。。具体实现 大家应该都有各自的想法 不妨拿出来 一起讨论~~~
发表于 2013-8-2 22:08:48 | 显示全部楼层
不错
发表于 2013-8-5 20:49:24 | 显示全部楼层
Distance Ctrl (距离控制) 对TwoLaneTrack还是个bug,大家慎用
发表于 2013-8-8 19:16:04 | 显示全部楼层
学习了,不错
发表于 2013-12-23 15:22:18 | 显示全部楼层
看不大懂。。。
发表于 2014-11-6 17:35:59 | 显示全部楼层
认真学习
发表于 2015-1-13 22:10:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 gxzhouyong 于 2015-1-13 22:12 编辑 3 o3 T- _6 p6 y+ x4 ^7 y3 T
6 L6 ^5 r0 I/ V% k
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