1建立worklist和parklist之前,首先要添加工作点(需要托运货物的停车点:cp1,cp2,cp3,cp4...)和车辆闲置时可以停车充电的工作点,p1,p2,p3,p4.....。
7 ~9 D4 b) M5 t2 _. y2 U; E2 点菜单中的parklist,点new,任意选择一个点,如p1,点addbefor 或addafter,在P1点可以检测到的发生任务的点,如选择cp1,继续增加,选择cp2,cp3,直到把p1点可以检测任务的站点选完。
5 S; a4 |* k, T9 H8 v- `( _% o3 重复步骤2,直到把系统中所有车辆可以经过、停留的站点,每个站点可以检测的任务点全部定义完成。parklist定义工作就完成了。当然,如果10个点的parklist一样,就可以用copy等复制功能,可以减小工作量。! e& g- p1 a* S6 c
4 parklist的定义与worklist定义类似,但parklist定义的内容为,当在某一点没有任务后,可以到哪些站点去休息的站点集合。, J- K! u6 n! `5 K8 `- t
具体操作可看帮助中的内容。关键问题是要理解这两个集合的含义。# }& [5 C% H/ u2 b& Y0 q
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