囧 又发新帖了啊 ) `2 Y- c% t' C4 R% F+ Y
" c) ^) m! w# v, h
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 + _/ p. g) F& n1 u! B. Q
! W2 O# {: s& B, R# o' Z每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
7 C& {% m4 o' `* E( M: R+ P* O0 H! O
- k8 i7 e3 w/ z! O+ d+ Q+ N! S! `然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
# _, q8 g& T+ S3 `4 D9 b# R& @2 s/ {2 F2 i& Z/ X2 z
while true loop. Y# ^0 t$ j0 \) g8 L0 R
for i:=1 to .jichuang.numchild loop' ?& }$ V( Q& r" D4 q
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
7 _* b. g' T6 i" H; `2 Kwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
1 J$ V: W. k3 C+ r* x# wend5 c+ v$ u" F: ?4 i! A% s
next
# Y( h1 [. H( a0 i1 t然后这里设所有线体停止' e7 ]9 _, E" p" B: |0 r# W
- R7 ~' ]9 O/ z5 ^( f$ q+ E
for i:=1 to .jichuang.numchild loop l1 L7 b6 a" @4 F% K* G# y
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
0 _0 k* D. m# I+ v- awaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
$ o% ]8 U3 t- x2 |end
2 m) n% a" L& p' c8 Wnext
. u- g$ L1 \3 [) \然后这里设所有线体开始运行
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: [& g5 d6 l/ d2 e( W- ]
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |