囧 又发新帖了啊
! K6 W, p& ]) ~1 I7 I
) r0 |/ B; V/ V2 Y1 c. u还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 # j1 N" _7 n2 A- A
" j4 H) F/ S0 V8 }* N) ]( o4 a# ~7 C每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假! ?( T" R! _8 i
7 X! z" g( X9 o
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
6 D0 w5 K; j# `5 Y- m/ Z+ o, ~7 N& `. `* A- W2 N) U3 C' R
while true loop) v. O% ^& [3 K
for i:=1 to .jichuang.numchild loop# w. \; ^1 E+ C+ [. y; F, F5 x
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
`3 V0 D" l- Y; V$ ~* l, xwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
8 i2 A: V* I* m" H8 v4 aend' K% N: ^: m4 q( ?
next6 n3 H* N5 ^9 H. E; v( u" e: {4 W
然后这里设所有线体停止
' @' n0 i7 P# P2 j, ^5 f: n0 n4 F ~ I8 c% H/ }5 e
for i:=1 to .jichuang.numchild loop& M9 d; F' O3 @* G4 b2 |
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then & {* `# B9 I& ^( ?" Q- u3 K
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1! R- [: F: j; V/ }' o7 e+ V7 y4 U
end
3 D/ A5 ^/ t/ m, H4 |0 o1 ynext" y+ a1 |6 v) q, M) T3 l1 R0 d3 q
然后这里设所有线体开始运行
# S( e M7 |9 Tend
" E0 Z: X B: e/ L* ^, g1 G. r6 p
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |