囧 又发新帖了啊
1 R/ j# a5 U- P; S* Y. O! K- Y! q3 H* c
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
5 G4 K5 g- T* k. \
" d3 X- |% g8 F4 p: @6 B每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
' J' V3 V6 `$ R
% m; P- [( \2 x/ m/ P% Z0 O) Y, p然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧% K- y8 k" G5 }. R o" k. Q
5 k! z, M, J m) D
while true loop S3 U$ x/ m# r5 A7 f/ i9 a
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
7 A: f7 }! J' g; u* T" r3 R' Q, mif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
9 \7 U. ~( N% K$ L7 Ywaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1* |5 b7 d! I% r2 A5 M% L$ r$ G
end$ }; G, E6 j+ Z/ }6 G5 Z! J
next
1 M2 q5 T, v+ Y' j- C然后这里设所有线体停止
! i7 Y7 `* S. r& i# b$ v! N
! Y% j/ {4 h) S8 a/ c- q6 X7 u$ Wfor i:=1 to .jichuang.numchild loop$ {0 \0 {/ a6 L; r6 y# L& {& P
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
/ S, t" ~2 J8 q h8 g! u! V7 nwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
" U: B' z; i) t) o* }3 `end
* D+ \: E; _, _4 pnext* M5 c6 ^, G2 \+ A* }
然后这里设所有线体开始运行
/ d3 E& r/ F1 n1 S& l' [end6 L+ A1 G. `* ?
4 u1 D/ R$ l J% P$ m0 ^0 F
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |