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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
% Q, A3 y) i: g--------------------------------------------------------------------------------
, {$ T A. t$ Y0 k$ c* y) M#include <agv.inc>( M, p$ n) r5 z
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
" n8 u! v$ t5 a- g& |8 P, zthe_dec : Element ) : Element
* l$ C, S& I8 Lvar/ @4 `( g& @( x% r
dec :element) e! Y0 x6 b* j6 f: ~
Begin
3 M: z1 x! g m1 @" L+ }; h3 wdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
1 g4 U. d: y$ G3 nreturn( dec )! u2 Z% q F7 ~) N" @: A
End! W% M% Q6 a; |- W& }2 t* V
--------------------------------------------------------------------------------
9 p5 S: k1 Q2 y6 @5 m( f红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
, J$ p% S6 Q$ Z% G6 h" a8 f' Z更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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