行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
( q8 S% u- s9 O+ |--------------------------------------------------------------------------------
#include <agv.inc>
- e/ |9 p& l9 t4 l. E0 k0 s& wRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
6 Q! f6 k3 T+ [- }* O0 u6 C- @the_dec : Element ) : Element
4 z9 u' b7 n) z% S  |var
dec             :element
Begin
; E  a' Z; R. m& F& [6 t$ udec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
  r1 t! \0 i1 C) @) B0 Vreturn( dec )
End
% l: C# V4 Y7 P8 i; j( C# q--------------------------------------------------------------------------------
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
; F' N* z: S8 Y6 A- J更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
7 ?1 c: t# }# B- X# r; q
5 U% a) h, N" R# |$ u别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
( u, g, ]7 V+ {2 h8 K5 \) j1 L4 t' s: l--------------------------------------------------- ...

按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！
( f* T% x. p/ V* D" ?# w) `' ^5 T