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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
/ B7 B1 P0 x& p, s% o. V% s: A--------------------------------------------------------------------------------$ n* l' W! h; T {% N/ ~2 r5 p/ a
#include <agv.inc>
3 ?: c, p) I( rRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
( W+ ^- k* F9 @; N- ythe_dec : Element ) : Element# I! R# B- L% v) V# I# {2 W
var
% E3 K; j v6 \dec :element
* T# `3 p7 J1 _8 FBegin2 h8 C. H& I; W
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
i( i. J3 |8 X8 B% U( o6 Sreturn( dec )/ K) I% W6 X, {- f* w& W7 M
End+ S* ?2 k0 b% ~4 v0 u
--------------------------------------------------------------------------------
2 g& w( S* B; o: e红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。 c- }0 j. s. x% R0 h: f5 W
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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