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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件5 ?7 R: [8 N9 p' z
--------------------------------------------------------------------------------7 u5 k& V$ g+ ?& h3 O
#include <agv.inc>: S; e U+ P1 M4 j1 R. h
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;: f- C3 _$ ^1 M% k6 s" t
the_dec : Element ) : Element' [) e9 E" P( q7 ?- g9 K& v% ^
var& [, Q* t7 \5 L# C
dec :element
) p. B, e. ^' G5 A6 U9 Z: dBegin
1 z' x( M3 {" w( _7 Hdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
6 `/ p+ }, V+ n; L8 c3 Ireturn( dec )4 u7 ^ u% I- B" p* W
End) P2 n: |( o- i) x$ A( Z9 q+ u6 v
--------------------------------------------------------------------------------
' Y/ y; Q1 H* K, _0 Q红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
9 F5 n. w7 z/ `更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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