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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件$ [2 X' h9 y3 ~& O, ^! B5 P, j
--------------------------------------------------------------------------------2 |) _; Z) s' S
#include <agv.inc>* y# b H; h) B2 N7 b2 B
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;& t" ]% H, q( L- W) b. {4 p U# K
the_dec : Element ) : Element' ^3 k$ }" F: z! ]# _' N' k
var
8 Q+ ~- B" J5 {2 m* A! B0 t Wdec :element, w- G+ T, X3 f
Begin
( z: K H+ Q3 V- z a- Hdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
' s6 ]4 g8 M1 M+ N. P- g( |6 o4 C6 ^. kreturn( dec )$ p- y, S* N! r6 H2 @! u8 E! [! J, f
End& ?# i. f# W! T
--------------------------------------------------------------------------------9 p F4 s7 S- S0 ]& Q7 `; h
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
$ u& Q# D" ?: A更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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