|
|
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
2 L$ l1 D! l6 }. g7 m4 {8 n. z M_support 是conv1的电机% w4 p+ @- s* X! i, B. x# \
V_support 是Q中Load的数量
- h6 v& u( m. d8 v$ L. ^0 R order出一个减11 c& K2 Q& L8 B' C7 g
conv1送到一个就加15 T" r* R% |: u$ s
一直处于监视状态
9 K, f% M7 z+ d4 e, ]1 R9 O+ [ 现在的问题是order出后7 D2 |4 [3 X0 v% I# T1 [" X( t
conv1的电机并不启动0 u: l6 f# Y% V, T" x0 Q
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了: Z, j& t7 e; d& J) f
不知道是不是这个send to的问题+ r6 f" T: m2 Y# n
请高手指点*/4 h- T; {0 i3 P! V! _$ ]. `7 `
$ K+ i8 J: a% j' @/ y2 R' _( b+ @7 D1 {, T" P: @
begin P_monitorSupport arriving
9 Q' v0 c- J: X _+ f+ E if V_support >=4 then ! T+ m% f5 w4 v& G: A8 x8 K
take down conv1.M_support & n I4 n/ v+ |1 C, l, m7 u# S; q- L
else" u+ |3 B# @ l6 M* O
bring up conv1.M_support
" O: q) ~3 M1 F4 C3 D wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
! X2 B" Q% L$ c2 z9 {1 w send to P_monitorSupport
. D4 d2 t2 W3 g* Oend |
|