/*目的就是想让Q中的数量保持为定值 - `9 |- `1 z6 F M_support 是conv1的电机6 g2 W1 o( a% Z! M8 X
V_support 是Q中Load的数量 ( Y. O: D' v# S order出一个减12 n/ l( e4 c' Y6 }6 f# i- c
conv1送到一个就加1& x; d: E3 y4 d1 @6 @
一直处于监视状态9 O. r- e9 [3 J# \- U5 h
现在的问题是order出后 p3 {! b! D. D
conv1的电机并不启动4 U. [/ f, f. W* P6 ~
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了 5 J" B( a2 Z# b' v5 F 不知道是不是这个send to的问题& H0 q7 H4 _ i* ?; W
请高手指点*/* ~* }6 @0 ]; Z
: F4 M: n6 h- E+ _
+ U+ O8 p' V2 d. U
begin P_monitorSupport arriving # e2 f' d( W& q- e7 u. [6 j if V_support >=4 then # t/ d" k1 o( ?2 ^8 d- z9 m3 j Y
take down conv1.M_support ' I( M' I0 d9 q) t else& `0 C w1 o d
bring up conv1.M_support ! y% U: t1 c4 s& q( Y R& W7 ] wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ : X5 P4 R9 ?: {# A7 ?3 v send to P_monitorSupport : j, H! k3 A! C1 s3 L
end