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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
2 L$ l1 D! l6 }. g7 m4 {8 n. z  M_support  是conv1的电机% w4 p+ @- s* X! i, B. x# \
   V_support 是Q中Load的数量
- h6 v& u( m. d8 v$ L. ^0 R   order出一个减11 c& K2 Q& L8 B' C7 g
     conv1送到一个就加15 T" r* R% |: u$ s
     一直处于监视状态
9 K, f% M7 z+ d4 e, ]1 R9 O+ [   现在的问题是order出后7 D2 |4 [3 X0 v% I# T1 [" X( t
   conv1的电机并不启动0 u: l6 f# Y% V, T" x0 Q
   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了: Z, j& t7 e; d& J) f
    不知道是不是这个send to的问题+ r6 f" T: m2 Y# n
    请高手指点*/4 h- T; {0 i3 P! V! _$ ]. `7 `

$ K+ i8 J: a% j' @/ y2 R' _( b+ @7 D1 {, T" P: @
begin P_monitorSupport arriving   
9 Q' v0 c- J: X  _+ f+ E   if V_support >=4   then    ! T+ m% f5 w4 v& G: A8 x8 K
        take down conv1.M_support  & n  I4 n/ v+ |1 C, l, m7 u# S; q- L
   else" u+ |3 B# @  l6 M* O
        bring up conv1.M_support
" O: q) ~3 M1 F4 C3 D   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
! X2 B" Q% L$ c2 z9 {1 w    send to P_monitorSupport   
. D4 d2 t2 W3 g* Oend
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?3 e8 Q* C+ B8 T+ q4 n* S7 O0 L

% d) ^9 p: D# F  y. L) E+ A( s+ Osend to P_monitorSupport   当V_support <4 时
3 a. c* d' W, n9 O" h% W0 y& @6 P/ e没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54 * K9 A( n& j! [( l
没看到有Order语句?/ H2 @0 P8 H& x, S1 Y' B

% E7 ?, E: G, Z, ssend to P_monitorSupport   当V_support

% i( T% |; |  e1 Q5 g# n) ^' F+ d为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为4 |5 V3 x; d1 {4 C* z
bring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C
% B4 o! M0 b7 J1 }6 T! ]# l   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
$ C6 D) }, f% ^# G$ O, D  wsend to P_monitorSupport1 M; E: k8 Q! ?: f
此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。: }* i$ S2 L5 L+ G. A) R% T* ]
就算是停了电机依然会送回程序。
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