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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值* ]) m; A% u0 Q1 r
M_support 是conv1的电机3 t/ z' f7 C5 @/ [8 C" Y
V_support 是Q中Load的数量
4 `/ Q& u3 u" c order出一个减1 u, n3 q" A+ j9 G8 ]1 n3 r
conv1送到一个就加1' @" d+ }* i) A; c& i
一直处于监视状态
7 t9 q) E7 D: [- T$ c 现在的问题是order出后! p; a" B' G. \: q
conv1的电机并不启动3 z! W4 U6 G' l$ }6 k! k8 O
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了, P$ z6 j& p% B) P: C
不知道是不是这个send to的问题# L! P% ~( Z5 J, b
请高手指点*/( o2 g& r7 O; y
4 Z* P% C( n; [/ t
3 w# |( A6 O, V4 @) M% r* Gbegin P_monitorSupport arriving
/ w: f, `9 t o5 B- A if V_support >=4 then 0 L% @% f* z5 Y# h7 s7 U/ A% a, |
take down conv1.M_support
9 L- F- Z& m2 x1 W else
5 N# _- p! _) l0 v bring up conv1.M_support, @% D! C5 E) ]' ]
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
. R j% Z7 ?% u) W% ^) L( i send to P_monitorSupport
- b8 p6 }8 s( ~% ^: W" |+ O2 oend |
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