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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值% m* `/ N2 x9 Z' `
M_support 是conv1的电机
X" n3 `. q( }" d4 u V_support 是Q中Load的数量$ ]6 L" }7 E. @: P$ |
order出一个减1
( F- Y- F9 d. G- ` conv1送到一个就加1
* t" \; x5 ]+ j% g9 s 一直处于监视状态! Z/ B2 _; {8 g
现在的问题是order出后
1 A) t! v2 @- w J- K2 P conv1的电机并不启动
7 f' j& t. S8 I 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
. ~0 @; ]: Y/ s* c- D 不知道是不是这个send to的问题, ^( a x* ^/ I: b
请高手指点*/
+ w, X& q( p1 a, [" H0 N6 Q. P
/ G& X- M. S+ m a' X
* u# Q7 v" x& n$ R/ g% t2 o# l8 Zbegin P_monitorSupport arriving * j- G1 B/ V$ l- X: o
if V_support >=4 then
, t- y# H. u1 f( m4 N take down conv1.M_support # ~+ x: [3 |& S3 o6 a: G |
else- m9 @# F4 p( }( m: g% s
bring up conv1.M_support
3 N5 u+ I; ^& w6 V i wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ - u$ h2 M" I! k4 J! C; D7 \
send to P_monitorSupport # O7 R7 p3 V5 f4 l$ N& B
end |
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