|
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
_& c2 {- ~: T# i6 p M_support 是conv1的电机
( ?4 b/ ~2 L( Q V_support 是Q中Load的数量
P2 O) q% d( K9 A0 z$ s order出一个减1
9 j% H- \8 a4 A B/ h6 P conv1送到一个就加1
8 j# I. e9 y! U8 @8 m* A 一直处于监视状态
$ }, X. ~) V# w9 r1 L `0 l 现在的问题是order出后& U# h% T- {/ i
conv1的电机并不启动
4 _+ r8 r3 A7 i- ]1 r 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了3 h# R( b$ l T
不知道是不是这个send to的问题% r& M( Q* R; I' |: X
请高手指点*/8 k" o! G, }) P. O; V( g8 J3 X
X( ]; u/ F; Q1 D
" F3 z b# i7 @3 F" ~$ zbegin P_monitorSupport arriving
& v f0 Z8 f! P. M2 ? if V_support >=4 then & D# `" ~& n* k0 X4 @
take down conv1.M_support
( j: o* C6 d6 ^; K+ _: T6 |# n @ else/ C6 ^" ^! s( G0 ~
bring up conv1.M_support
% H' Q4 f3 M' p9 T* S8 c; Z wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ 8 h: K1 ~! e3 F _4 Z" P! f4 {( L1 y' L
send to P_monitorSupport
' a' S* t3 J, r% Q4 p- Cend |
|