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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值% m* `/ N2 x9 Z' `
  M_support  是conv1的电机
  X" n3 `. q( }" d4 u   V_support 是Q中Load的数量$ ]6 L" }7 E. @: P$ |
   order出一个减1
( F- Y- F9 d. G- `     conv1送到一个就加1
* t" \; x5 ]+ j% g9 s     一直处于监视状态! Z/ B2 _; {8 g
   现在的问题是order出后
1 A) t! v2 @- w  J- K2 P   conv1的电机并不启动
7 f' j& t. S8 I   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
. ~0 @; ]: Y/ s* c- D    不知道是不是这个send to的问题, ^( a  x* ^/ I: b
    请高手指点*/
+ w, X& q( p1 a, [" H0 N6 Q. P
/ G& X- M. S+ m  a' X
* u# Q7 v" x& n$ R/ g% t2 o# l8 Zbegin P_monitorSupport arriving   * j- G1 B/ V$ l- X: o
   if V_support >=4   then   
, t- y# H. u1 f( m4 N        take down conv1.M_support  # ~+ x: [3 |& S3 o6 a: G  |
   else- m9 @# F4 p( }( m: g% s
        bring up conv1.M_support
3 N5 u+ I; ^& w6 V  i   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         - u$ h2 M" I! k4 J! C; D7 \
    send to P_monitorSupport   # O7 R7 p3 V5 f4 l$ N& B
end
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?. i" S7 w" c3 B! u7 T+ {
  R) O) I4 u5 T* ?4 i
send to P_monitorSupport   当V_support <4 时5 F. g3 h( ?2 V/ \. F
没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54 2 x  k/ x$ j8 t
没看到有Order语句?
% p' p; _# }+ ~+ n( h
) k* o/ r' p& csend to P_monitorSupport   当V_support

% W% m6 @% d! h  U7 k3 J  }+ J为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为) \3 p# m* f  ~
bring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C
$ c+ J" f7 v- k4 F' q. v' _   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         " g' V3 Q0 x4 K! |( s: G+ j) l
send to P_monitorSupport5 n+ j/ r* w( ^' S: j
此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。! _8 b5 O. G4 I  ]" }* }
就算是停了电机依然会送回程序。
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