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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
0 q6 C& M6 X9 Q* m4 \6 i, g; [ M_support 是conv1的电机7 N, l; ~* a0 r" z+ m5 Q. R( @
V_support 是Q中Load的数量$ L; b* Q! B3 C3 o2 i" U
order出一个减1" U6 s: I) R7 c" L7 a+ e
conv1送到一个就加13 ^- A- |' |, C, \( v, S
一直处于监视状态 P, K& R! w$ O! y. e) q: b
现在的问题是order出后- b$ ^1 Z+ C7 u0 @! t$ S( j8 B
conv1的电机并不启动
3 o/ f G% G$ k6 J K9 H 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了' U" J( E3 g% f3 ?4 I
不知道是不是这个send to的问题
0 l8 c" u; n! u. d 请高手指点*/1 s. F X: s" F- F( B2 k+ \" r
% d H# d2 Z4 n+ i1 s6 K* h* ]+ R$ y1 N8 S' L
begin P_monitorSupport arriving
R& M9 ~3 ^7 G! J9 d if V_support >=4 then + N! W9 j* Q: E# Q" a; D: e5 }. S
take down conv1.M_support ) C" m5 Q5 e0 g' A* r$ P
else
0 ^5 g: v; L% b! t7 {# e bring up conv1.M_support) z9 c" a8 \/ n" Q) }+ @4 u
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ * U" p% s3 n4 a) t- C
send to P_monitorSupport ; O+ v; p3 j* k) `; r; A) P
end |
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