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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值1 c I* w5 ^; J' o
M_support 是conv1的电机
' a& P9 ?9 ~5 c( o V_support 是Q中Load的数量( E- ]- H. {. O
order出一个减1. w1 D) D: P; U# l+ {$ s
conv1送到一个就加11 g% p/ o$ Y1 |
一直处于监视状态
6 t' E; E$ J. w: p+ t& G+ n; }' V 现在的问题是order出后9 [8 H. s5 x( s5 r/ g7 }* H/ M/ H
conv1的电机并不启动9 T( H4 G# {! Q
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
9 K- ?, k: n. i 不知道是不是这个send to的问题3 C5 p; x) g9 Y. ?% k5 d: I
请高手指点*/
3 n9 \- m! l* [! f4 ]6 _
# u8 k0 S, q3 q% |4 v2 x% G4 b: q [* z0 @ X
begin P_monitorSupport arriving 2 D+ S: W' u" F6 ^! B( b9 z
if V_support >=4 then - S- N! D# r8 g* A: V1 e
take down conv1.M_support
/ G/ f9 G. J9 g( x8 ]' i else
8 U2 p9 [! d5 w bring up conv1.M_support
# M) o7 r" c% R. N7 @, h6 K wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
1 U) S& L, j, [# q9 ]; s send to P_monitorSupport
$ R0 f9 W j' A5 I9 G' D( uend |
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