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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
9 O$ s7 \1 n2 r, p f M_support 是conv1的电机4 ]9 B$ i% a1 t1 o! O5 J6 ~0 `
V_support 是Q中Load的数量* T2 P- Q0 \ u4 M6 s) `
order出一个减15 ^, g% R8 e6 W+ | z; |2 B. j
conv1送到一个就加1* v9 p, m( P' G7 f
一直处于监视状态( k8 T. t* z7 a. M
现在的问题是order出后) h2 L2 U3 ^+ v, |# G; Z7 M( |0 X- t
conv1的电机并不启动
! {# } q! x k) }9 _ 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了! k" t6 E0 {! F v9 ?, G% _0 _
不知道是不是这个send to的问题
% @/ V# s/ J0 Q/ k1 w/ Z 请高手指点*/
' O, g* Q2 o# A
, Q _4 l& W* r/ y- i6 n: T
0 z% m6 _0 J% vbegin P_monitorSupport arriving
) ]: H9 c" Z" ~# o if V_support >=4 then ! _4 b; z* X; y' V5 k* \
take down conv1.M_support $ ?% |% `: x+ w
else
- ?$ S$ e$ z% k0 a bring up conv1.M_support
5 }# v$ P D2 k+ y wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ 9 I2 ?$ N, `: d2 K* v
send to P_monitorSupport 8 e( W4 u/ N* k9 w; T5 e
end |
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