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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
. p, w1 h, e6 A- {8 y M_support 是conv1的电机
6 l8 {* i4 y( W9 ^, z+ ^ V_support 是Q中Load的数量4 n/ m. A" V' x9 o2 O; ?
order出一个减1
( T. y# I: {) D! y3 ~( w conv1送到一个就加1) }; g8 K% v+ q' z" v' L' i: `( l; @4 T
一直处于监视状态1 k! N, ]2 K' V; f, O' {
现在的问题是order出后
5 K+ @, n* n% } O conv1的电机并不启动( ?$ q- T0 G; O& d
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了 I- t4 n& ^; n" t
不知道是不是这个send to的问题" D/ q$ M; ?2 {
请高手指点*/$ @/ s% L: w1 F9 u$ n# M" \1 o
# N% ]& p6 [3 o+ T+ Y) c
4 f4 i" F$ }& h# E. G1 [begin P_monitorSupport arriving
6 p8 h0 Q" u9 A k& P5 ^# a; I if V_support >=4 then - \/ a; p1 @: E( Q
take down conv1.M_support
4 N3 Y8 ~; h7 z* i else: m, Q# f4 D. w5 P. d" A
bring up conv1.M_support; H- \1 l# a1 o7 q" x8 q! x
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ 9 a% X6 f8 _2 Z5 T; d. C3 g
send to P_monitorSupport
4 M# G8 d6 u8 ~2 N% \6 a/ dend |
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