哪位能帮我编程序解决一个小车搬运的小问题？

anjiIE

5 c1 O: C) \) w2 K% `. K# |" _
- L" z# C. c) b6 o0 Q$ x3 e8 i如图：buffer的容量为10，我想通过编写method实现这样的功能：当buffer容量达到10时，小车将buffer上所有的这10个MUs一次性运输到Drain中。Buffer容量没达到10时，就不运送。
哪位会的可否帮我编写下程序？谢谢！

wobushiduoluo

is
; X: s, I: |/ O7 ddo
        waituntil buffer.cont.nummu=10 prio 1;
1 w. H" ?" b0 r0 ^, v. W) V! z        @.move;
end;
这样可以吗