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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑
" N5 k5 V% n% O% ?1 I. d
4 J' G5 M' V4 ?9 |# f/ @大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
0 @5 f6 z4 z+ P+ S u9 G+ K 题目 D2 ]8 s5 |. q
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。" G$ m' f* r( ]1 V
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
& A9 b8 i4 P5 m: t8 I 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。 e& m" `# U: C, N1 I+ l1 l
免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)$ a( g& D( z [) M0 j! ~ M* b
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
2 B* n* ]' r, |9 A9 q9 a 要求:1 t; g" u7 d4 d5 V- h* A D+ q! X
1. 建立具有上述功能的仿真系统。
z% n# e: h3 X- \2 v 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
# \: u; ^( a1 d: @6 m这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
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4 [7 [- z9 J9 E; n有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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