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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 , O, e2 S; p. {3 E& S
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大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。0 B" }8 u3 a5 n$ H4 D# Q# e8 y
题目* t: b; Y- Z$ s+ }/ F# E5 q
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。! f3 z+ D) Q' {( j8 \* m
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
7 |0 U0 T7 k$ T* X. T9 E- S5 w, d 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。" }' F. @- Z( w( p4 B0 X$ `! t3 x
免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)8 A3 Q3 D( a; h! M$ A
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。# n ^: `* o# G/ v
要求:
: }, N7 O# R1 x R; k+ H 1. 建立具有上述功能的仿真系统。: X k3 u2 r! L+ W
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
" h4 ~* r) i9 z* f$ e& C这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
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: R5 D% r' L9 k ` s& z7 O有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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