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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 : X6 h% H3 ~+ k- t1 e* ? J, v }3 e- a6 q
1 @, t% X7 A* a1 t! r1 m大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。: r) U h7 M- d7 o
题目
4 t0 l) h% J" ~" T" l& d 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。) `4 A" R, p3 u, O0 R
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
/ \: w3 K( T/ u: A7 T 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。& s ^, d- i+ W- R# R0 P
免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)
6 b% H. Z( B, ^& ? N 说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。4 L0 w# d# W: x2 r1 U
要求:( F, S0 @ O8 k1 L
1. 建立具有上述功能的仿真系统。
6 I$ [3 Q% P8 \4 Z6 R- \8 i G 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?# a k# {9 i7 _4 l& m8 R
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
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& v6 U r6 }3 r有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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