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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 8 `7 ]$ a4 O g$ @. [% i8 Y% W E- P. N
7 `0 N) }6 H( R大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
( T& {/ F6 @, S7 r$ x6 p; N; ] 题目
; f, T; P1 e' M8 r, p0 f, z; V 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。! j8 q$ j+ q: @5 X. Q/ s
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
7 \9 ?" W8 K9 A 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
/ a3 `7 E* }# h* {% M2 R 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义); W5 [/ d9 @0 `% Y! Y
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
; F+ J( Y# F$ ]! M9 t2 j/ X 要求:) Z: z$ r' q* y( \3 `
1. 建立具有上述功能的仿真系统。( \* O t* a# u, ~) _- E
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?0 _0 @3 d9 d; B* o
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
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有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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