关于故障问题（紧急!）

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第一个问题：witness中的轨道（track）和车辆（vehicle）都没有故障模式吗，那应该如何去模拟他们的故障状态呢？
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第二个问题：如何确定某一个部件（part）在conveyor上的位置，也就是说部件在conveyor上走了多远？