如何实现货物在pathmover中侧面叉车上位置的变换

bobo3325

我做了一个侧面叉车的pathmover系统，该系统中，叉车可以进行伸叉等动作。
5 Z% {+ }) w; f) W/ Y$ m7 n* N* ?现在的问题是我如何能够实现货物在叉车上不同位置的变换，我有两个container，一个代表货叉，一个代表侧面叉车的置货平台。货物位置变换的顺序是：货叉（伸叉取得货物）——》平台（将货物放在平台上后货叉降下然后叉车运行）——》货叉（举起货物进行货物放置）
9 C/ P" q, e; O- L# ]& B我没有使用kinematics系统，因为不知道如何使该系统中的叉车按路线行走。在pathmover系统中，叉车动作的实现是在procedures和function里面用“ configure  to”的指令实现的

% A- _; B: r7 r9 Z1 L1 z0 V3 v谢谢！！

zhdew

原帖由 bobo3325 于 2009-5-13 09:27 发表
1 Y- |( D& R& F9 S/ ~$ j' u

现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
谢谢你的建议，希望能进一步探讨。 ...

( _" [* a2 r# V8 U, f: w. E不知你注意过“dispatch”动作没有？用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位（用current location和status属性判断）。

kaly

我觉得你已经会设置了啊。。。
你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

bobo3325

原帖由 kaly 于 2009-5-12 18:01 发表
我觉得你已经会设置了啊。。。
# r, N7 f& K( V% e你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

4 c5 p! `8 v8 P; g" U% E1 }现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
( G, _5 E# N9 X6 p( L因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
3 |+ ~+ y) e9 @  l9 f9 W谢谢你的建议，希望能进一步探讨。