如何实现货物在pathmover中侧面叉车上位置的变换

bobo3325

我做了一个侧面叉车的pathmover系统，该系统中，叉车可以进行伸叉等动作。
现在的问题是我如何能够实现货物在叉车上不同位置的变换，我有两个container，一个代表货叉，一个代表侧面叉车的置货平台。货物位置变换的顺序是：货叉（伸叉取得货物）——》平台（将货物放在平台上后货叉降下然后叉车运行）——》货叉（举起货物进行货物放置）
4 b: P- H6 _6 U3 n+ F7 F' j1 G$ H我没有使用kinematics系统，因为不知道如何使该系统中的叉车按路线行走。在pathmover系统中，叉车动作的实现是在procedures和function里面用“ configure  to”的指令实现的

谢谢！！

zhdew

原帖由 bobo3325 于 2009-5-13 09:27 发表
0 P/ h' ^+ P: H( X7 R) ^1 I
$ D6 p( D' T9 L1 [) r  k
现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
, P  U3 C: E) Q3 u谢谢你的建议，希望能进一步探讨。 ...

, v) ]' n# F5 c* j
不知你注意过“dispatch”动作没有？用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位（用current location和status属性判断）。

kaly

我觉得你已经会设置了啊。。。
% j( ~8 Z0 {1 b- n3 e( c" k你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

bobo3325

原帖由 kaly 于 2009-5-12 18:01 发表
' n# z4 s4 M, k! F3 [1 j8 x我觉得你已经会设置了啊。。。
4 `( K+ B' W$ J# x: u- P7 v你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
- x" J( J% A5 O: z9 G2 y因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
6 `7 k( D" ?$ H" s& R) V谢谢你的建议，希望能进一步探讨。