刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：% f' m/ y) ^9 {! L! W* B% P, B
3 I- I6 B7 W" F
对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。9 _, p8 Z" z/ M/ ]& z
7 [$ k4 k1 X5 T4 F7 f2 i" F. N
流程是:5 A6 w9 X6 M2 v/ e# y
begin P_In arriving procedure$ A$ \$ g2 U/ Z& s) X
move into Agv:cp1, D( W( R) V( o' a9 Y
send to P_Out7 h( {) x+ ?7 l- R
end
+ d" `/ v' j/ B2 J) i1 |- |4 M# G
% a' l0 c6 H! C8 a0 Y" x, abegin P_Out arriving procedure
- ]; l. @2 o3 Y4 Ttravel to Agv:cp2
5 `( Q, P& S: L! Lsend to die
1 ]; g+ `% Z+ `9 r1 |* ?( Lend# u" [1 x8 B2 _* ^2 Q% |9 p
9 b* _9 R, k( ~; A请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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