刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
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5 U- h* f. ]- w) f对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。# C$ U+ ~, @2 Z2 o! p8 \
% x* |) ]- _: Y3 |6 ^流程是:- f& x! t4 ]2 H* T3 k6 u3 G
begin P_In arriving procedure/ t6 r! X- U3 W! D: R. G
move into Agv:cp1
1 b' \! Q" W% l! m. Hsend to P_Out- I* {3 G8 ? C9 J/ g( L
end
9 j8 R; c2 z& L/ k8 Z4 H
6 h' [% y. d4 Abegin P_Out arriving procedure6 P: a) K$ C3 |
travel to Agv:cp2, C2 T1 A- Y8 u$ a6 B I- D
send to die
2 N3 \5 S# t7 J5 L0 A. }, Hend3 G5 ] ]9 B# F& d$ Y
7 |5 C2 t- }' m: }请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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