刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
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" F1 S$ W3 N; u: S: e$ ^* p- P对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
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$ N1 t, U. A* }流程是:+ P# `# j: J) L) k! C- n8 b. [
begin P_In arriving procedure
9 d- O+ E' n! f0 q: y+ fmove into Agv:cp1
0 o2 @4 T& m( I$ `. A' w' Osend to P_Out& S2 `! w- D9 Q) A
end
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travel to Agv:cp2
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3 ] e$ X, M; Z/ G请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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