刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:
. h8 ~$ A! r) n6 F6 D4 u2 K9 ?
; e: a( h4 j+ n* n6 l1 O对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
; ]2 G' U. l7 \3 c. ~" Y, \4 K- W; ^: p8 h
流程是:! F5 Q0 _$ \3 e' u: I2 ^# K
begin P_In arriving procedure
! i9 M" N8 k9 ? ~3 k3 o+ _move into Agv:cp1- A& ? R+ B- o% j9 L+ A8 }
send to P_Out
, C8 \/ q( J: c/ D# s, Y- ?end1 \7 T# l, B% c0 B$ G. T( ~
]/ s# p( m7 o) _begin P_Out arriving procedure
' v2 z% K* h$ g% q. S6 G* etravel to Agv:cp2! ]0 D+ Z! l1 q6 A j+ @, ~
send to die# q# u' R+ B; k
end
4 r. {! N- A) A/ O/ `
& L+ `/ z* s. f( @' Q请各位前辈指点,谢谢! |