刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：2 s# u6 W: R9 V
0 c8 w$ B0 Q1 b9 R- Q* Z对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。& ~- B9 h& p% v9 p+ A; T
8 \+ f: K6 k' g* N
流程是:
2 I* J3 ?( Q& K' ]6 bbegin P_In arriving procedure
) K$ r. P/ M3 Y; G+ b1 mmove into Agv:cp1/ Q0 u; w, j( J( w$ b" \% B5 [
send to P_Out
4 p" V, r. N1 M7 Vend( G7 k. R* d$ a% [1 E
* f' K0 q5 o' Abegin P_Out arriving procedure- ^% Y7 W' d% M, L6 ~
travel to Agv:cp2
* T' W$ m( T4 B1 q C8 ysend to die: P! x' L0 c8 J( y; F! _
end
& z/ b& h- @* l d! |9 `
1 d3 o( u7 F0 ^$ N, H$ e/ B! ]6 c请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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