刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:
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$ e: ^( C t' q- z1 H# L Q2 `4 k对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
. J3 F5 g8 h3 p$ @- \# |2 _0 u; F# z" l8 T3 C. T
流程是:
: V6 c- E7 E/ qbegin P_In arriving procedure, _% [& T4 S# B! Q+ Z Q6 ^
move into Agv:cp1
8 F& S4 }" J1 d6 l# ksend to P_Out3 F* J# h1 @$ u; c" L
end
# }# @, o* Q9 |! g
- P& Y3 O0 j3 K z/ [) h5 x* {. ybegin P_Out arriving procedure
: X' r6 M# F6 H7 I4 ~' Ytravel to Agv:cp2
, u& Z4 P) s) _0 N* D% {send to die5 f0 L3 b& S, h6 f1 T
end
5 A+ Y' e3 c( U: F+ J* F% {! X
4 ]" j1 i& Y6 I6 P7 }- i请各位前辈指点,谢谢! |