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[求助] 关于track和transporter

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发表于 2009-3-9 15:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
求助!
4 o$ C3 i8 W) y. t) L: h: B$ D! v. X
问题如下图:
" r7 [8 Q$ f* c4 u
0 F0 c7 f, Z, e3 g5 Y3 ^    a加工完毕后进入b或c设备加工,b、c为并行加工设备,b、c加工完成后进入d加工。
" z5 H% |/ {2 Y* I2 D  ]    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
& d6 Y! o( S. o: X
+ D' Y* r% H: f8 X/ F& G如何运用track和transporter控制达到上述的运动,如何赋予method,向各位前辈求教!
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发表于 2009-3-9 19:58:06 | 显示全部楼层
很基础的问题,谁有时间做一下呀?我好忙呀,没有时间555。简单说一下  sensor控制,程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then+ D# j, ?9 v/ s  E' d0 _: {# K
                         a.mu.move(@);9 d2 q; w& \2 q2 ]- f5 u3 Y* A6 [
                         end;
! {: H$ P5 f* G7 c                 B处, ?9 b6 m. U/ k, m6 Q- y# b4 z
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
; g" L: t; a8 Q# }, _$ \! C& |2 y0 J, ^                             @.mu.move(b);" T. A* E3 N$ X5 q3 y- c
                          end;
- o4 L* d$ m) V+ u           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then4 w- Y5 A' ~; h2 X* N
                         b.mu.move(@);
* B& b/ U3 ~& ?; o. x                         end;
9 c* |6 G8 X( ], R& }! B                 C处7 _" g0 q. C; \# [  q& B
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then0 S% z6 \' N/ D
                             @.mu.move(c);
0 M1 U; k' G  G9 v                          end;
: y& o: H. l9 A& b) m6 W4 o) J; S           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then9 }* H" g) s$ n& I, \1 x6 X8 ^
                         c.mu.move(@);
) z  ?' C3 c; {1 Y) l* c1 x                         end;         
0 n. m( P8 h# h& j) O5 v; X: u, B/ I$ Q; d6 \
  D3 a2 w* D/ o- N: q0 y
+ j$ K; V9 \7 D
大概就这些,还有其他的自己写吧。
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:13:57 | 显示全部楼层
好的,太感谢前辈了;
4 g/ e( K) `, w; j; g7 v$ k7 Z" [
还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?& W) ]: h) V- M, C
要不要给小车写个什么程序?
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:22:09 | 显示全部楼层
请求前辈告知,如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动?: d1 ^, a( o0 O$ W
程序应该附在track上面?还是小车上面?
发表于 2009-3-10 15:19:22 | 显示全部楼层
原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表   C3 D( V  [, `% L0 b
好的,太感谢前辈了;
) o  D$ y! O7 ?' P8 Z+ g+ K, f$ q3 S- P0 {4 Q
还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
2 y  [( `% ~. t& ?要不要给小车写个什么程序?

% Q8 C! f% M& |5 r- [' r# u3 F- o) ]4 p* Y; V7 o
感觉没必要,用SENSOR就是为了方便,在SENSOR上加上程序,等着车来出发,在车上编程序不太灵活~
 楼主| 发表于 2009-3-13 11:59:50 | 显示全部楼层
非常感谢五楼!
发表于 2010-8-27 06:08:33 | 显示全部楼层
学习了
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