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[求助] 关于track和transporter

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发表于 2009-3-9 15:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
求助!
0 B4 h) L) J6 V, F! c% _7 ^0 m  Z3 }& p/ n8 F+ _
问题如下图:
0 e% `5 Y1 M" d
7 ]6 }; [, Y+ M9 N' |    a加工完毕后进入b或c设备加工,b、c为并行加工设备,b、c加工完成后进入d加工。' R3 V2 L' g/ R" j0 C: C8 @
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。+ J) z7 F0 O: X' ?, L& L, \# J

4 a( I* L  t6 {6 V0 |0 h0 E如何运用track和transporter控制达到上述的运动,如何赋予method,向各位前辈求教!
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发表于 2009-3-9 19:58:06 | 显示全部楼层
很基础的问题,谁有时间做一下呀?我好忙呀,没有时间555。简单说一下  sensor控制,程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
: I$ T  {  b- N/ V                         a.mu.move(@);
" c( \' W3 T9 X& ]% H                         end;
. D' e0 G4 g% [7 n: Z                 B处
' V3 l9 N3 O3 C; q' N7 e( \  J           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
. Y4 `! m/ j, }& O+ `                             @.mu.move(b);+ l/ E7 b5 \/ ^* X' Z% D; w
                          end;
% G! y; e0 a5 a( J6 r           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then7 g  `9 D5 e9 X( h, G
                         b.mu.move(@);$ R' x8 R6 o& u) h
                         end;5 x; G1 Q; w8 G& H
                 C处
2 a9 r. z( u1 C! U5 _' e4 N           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
8 h, L. |* w2 t" t4 c                             @.mu.move(c);4 @& s. f+ j( {2 t! k! S4 L( K
                          end;
! M- X. }+ }* V$ [/ q+ p           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
! M7 [/ e% z6 _3 c; m- I) I2 h- F                         c.mu.move(@);. U4 d. {  k4 j! m9 F
                         end;         
: g3 G: ~* R  c2 M5 R" B& `6 `/ r$ M+ `7 ]9 `1 a/ Y+ ]8 _) e& X" y5 f

5 _4 i1 B5 x/ b8 x$ ~
2 V( E3 B% @5 J. N大概就这些,还有其他的自己写吧。
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:13:57 | 显示全部楼层
好的,太感谢前辈了;6 G/ K7 a( w7 I
# l. C( l8 L. W) {
还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
: U) d% e7 B  c2 x3 X要不要给小车写个什么程序?
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:22:09 | 显示全部楼层
请求前辈告知,如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动?
+ p5 y, f6 K. P程序应该附在track上面?还是小车上面?
发表于 2009-3-10 15:19:22 | 显示全部楼层
原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表 & d+ a, ]3 J) J" f2 N+ M
好的,太感谢前辈了;
% Y3 R' ]4 P( n; i, @
4 x, c# e, T! {5 ^; v1 F2 P6 C还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?. U3 N& X# p1 o) V
要不要给小车写个什么程序?

: o7 h. e* r' _( O' l8 i8 K. m- T
感觉没必要,用SENSOR就是为了方便,在SENSOR上加上程序,等着车来出发,在车上编程序不太灵活~
 楼主| 发表于 2009-3-13 11:59:50 | 显示全部楼层
非常感谢五楼!
发表于 2010-8-27 06:08:33 | 显示全部楼层
学习了
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