关于track和transporter

edricyoung

求助！
0 B4 h) L) J6 V, F! c% _7 ^
问题如下图：
0 e% `5 Y1 M" d
7 ]6 }; [, Y+ M9 N' |    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

4 a( I* L  t6 {6 V0 |0 h0 E如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
: I$ T  {  b- N/ V                         a.mu.move(@);
" c( \' W3 T9 X& ]% H                         end;
. D' e0 G4 g% [7 n: Z                 B处
' V3 l9 N3 O3 C; q' N7 e( \  J           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
. Y4 `! m/ j, }& O+ `                             @.mu.move(b);
                          end;
% G! y; e0 a5 a( J6 r           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
                         end;
                 C处
2 a9 r. z( u1 C! U5 _' e4 N           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
8 h, L. |* w2 t" t4 c                             @.mu.move(c);
                          end;
! M- X. }+ }* V$ [/ q+ p           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
! M7 [/ e% z6 _3 c; m- I) I2 h- F                         c.mu.move(@);
                         end;         
: g3 G: ~* R  c2 M5 R" B& `6 `/ r$ M+ `

5 _4 i1 B5 x/ b8 x$ ~
2 V( E3 B% @5 J. N大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
: U) d% e7 B  c2 x3 X要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
+ p5 y, f6 K. P程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；
% Y3 R' ]4 P( n; i, @
4 x, c# e, T! {5 ^; v1 F2 P6 C还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

: o7 h. e* r' _
感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了