关于track和transporter

edricyoung

求助！
4 o$ C3 i8 W) y
问题如下图：
" r7 [8 Q$ f* c4 u
0 F0 c7 f, Z, e3 g5 Y3 ^    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
" z5 H% |/ {2 Y* I2 D  ]    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
& d6 Y! o( S. o: X
+ D' Y* r% H: f8 X/ F& G如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
                         end;
! {: H$ P5 f* G7 c                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
; g" L: t; a8 Q# }, _$ \! C& |2 y0 J, ^                             @.mu.move(b);
                          end;
- o4 L* d$ m) V+ u           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
* B& b/ U3 ~& ?; o. x                         end;
9 c* |6 G8 X( ], R& }! B                 C处
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
                             @.mu.move(c);
0 M1 U; k' G  G9 v                          end;
: y& o: H. l9 A& b) m6 W4 o) J; S           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
) z  ?' C3 c; {1 Y) l* c1 x                         end;         
0 n. m( P8 h# h& j) O


大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
4 g/ e( K) `, w
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；
) o  D$ y! O7 ?' P8 Z
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
2 y  [( `% ~. t& ?要不要给小车写个什么程序？

% Q8 C! f% M& |5 r
感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了