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[求助] 关于track和transporter

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发表于 2009-3-9 15:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
求助!* r: }9 S/ V2 M$ U( x8 C1 I

: [2 Q  z' z9 v5 g+ J7 K2 w; X7 K问题如下图:. W# ]6 {8 u1 ?' I

) J% j4 p! h5 c9 j2 U    a加工完毕后进入b或c设备加工,b、c为并行加工设备,b、c加工完成后进入d加工。
) ^9 R* {0 m+ @8 w  T9 z) s) D4 C    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
+ }$ W1 K' x8 O0 V* A3 X1 i# e: L
) [# l2 m4 \8 N: a6 Z8 ^如何运用track和transporter控制达到上述的运动,如何赋予method,向各位前辈求教!
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发表于 2009-3-9 19:58:06 | 显示全部楼层
很基础的问题,谁有时间做一下呀?我好忙呀,没有时间555。简单说一下  sensor控制,程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
- l  J1 p2 r0 D& g0 r5 h                         a.mu.move(@);
/ |( O  G8 v+ |- S  ?$ o1 }                         end;# b' P% Y/ o* D/ N: j+ f
                 B处5 s$ @' O: |, q  W
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
3 r) o2 P2 k  r" n" \  }& ^$ Q  N# B                             @.mu.move(b);0 p5 `+ o) P" A: {4 w' O; }! z
                          end;, z, l% p9 Z) {1 y3 u( y
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then9 m* K3 w+ B( {
                         b.mu.move(@);* Y  O5 Z' j0 R4 B7 _
                         end;) S) M$ E9 k0 s) t$ G& |) o
                 C处
8 F: z/ p. I/ @; Q" C( W7 |( }" a           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
1 N6 o; y8 ]$ g/ I) P& ^                             @.mu.move(c);
, ?8 `- o( l" a                          end;
0 r( S5 c5 u: E' H           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
! `) m4 U5 R% Y0 A( [* _                         c.mu.move(@);
4 z. W* w6 u2 ?6 l- [                         end;          9 t0 q6 Q: q4 @6 c# x3 r
6 d$ I8 }$ A, O

1 S, l! O8 w* }0 h3 p
' \  L& }+ a7 z, j大概就这些,还有其他的自己写吧。
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:13:57 | 显示全部楼层
好的,太感谢前辈了;! i1 ^& }* K2 i7 O4 `/ q. ^- f

  @3 E" N( Y2 o2 w" H还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
" ?; \" r/ }! B2 i% s' `要不要给小车写个什么程序?
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:22:09 | 显示全部楼层
请求前辈告知,如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动?
+ o6 q/ l4 B" o3 ^; w+ V: }0 e程序应该附在track上面?还是小车上面?
发表于 2009-3-10 15:19:22 | 显示全部楼层
原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表 & b+ C& A( @1 e/ [2 p7 I
好的,太感谢前辈了;
% b$ F. Z8 V. l8 o$ [) {6 w+ O
/ E# U8 l2 \# v2 y还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?* C9 e" C' X8 {6 ^! q0 F! v% ]+ r* U
要不要给小车写个什么程序?
' ]0 T( b' J' w* [+ Z5 D/ E5 ?

6 t. a& O3 s9 |7 b7 \感觉没必要,用SENSOR就是为了方便,在SENSOR上加上程序,等着车来出发,在车上编程序不太灵活~
 楼主| 发表于 2009-3-13 11:59:50 | 显示全部楼层
非常感谢五楼!
发表于 2010-8-27 06:08:33 | 显示全部楼层
学习了
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