关于track和transporter

edricyoung

求助！

问题如下图：

    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
                         end;
                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
                          end;
: _- a0 `' d0 ?3 }1 e           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
2 o1 }" @! {0 X  U& l6 o! Q                         end;
" @" g7 a' }/ B  w  F/ v                 C处
9 B  a/ E* O" I3 R2 H" x- {. ]           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
) T. k* y8 E8 M/ ^# E: X0 t$ |+ m( s                             @.mu.move(c);
                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
4 M  W6 K0 b4 g" ]: @: \% N                         c.mu.move(@);
# x+ q, y2 l1 m" {) w! A                         end;         

* ]" C  L8 J6 n+ o# N4 K% ?7 S8 d, [7 Y
0 F2 l% g4 E: u# O3 v, M
大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
/ u# z: V# a4 h/ g/ T要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；

还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
4 k3 X9 o8 m7 i2 E要不要给小车写个什么程序？

感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了