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[悬赏] 题目7:Transfer Delay功能

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发表于 2009-2-25 15:18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
类似上次的题目,现在来讨论一个搬送延时的功能:9 r" x# Q, j! ^2 h0 _/ y% J. z
一个Loader负责供料(15s),一个Robot负责往下游搬送(20s)。按常理当下游繁忙时Robot应该立即把料送到暂存区(LIFO),再去上游接料,但是Robot把料送到暂存区再拿出来要花更多时间(假设是30s), 为了节省时间,给Robot设置一个延时功能,只有当Robot在这个延时之内且下游有需求时才送到下游,否则送到暂存区。. w2 @! i' C! X" ~6 t: a5 A
我的问题是:如何显性的实现这个延时的功能,也就是可以直接通过输入Delay时间来控制延时,参考IESIM提供的模型,我只能“隐性”的搞成这个样子了。
, ]1 @- E1 W0 i+ T* F* B+ A( y
. c( V* X2 Q% z' [! c[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-25 15:21 编辑 ]

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发表于 2009-2-25 23:03:31 | 显示全部楼层
谢谢,我有空也看看。
 楼主| 发表于 2009-3-1 16:53:07 | 显示全部楼层
顶起等高手帮忙  
发表于 2009-3-5 00:35:46 | 显示全部楼层
这个题目很有意思,而且楼主的思路非常好。我在你的基础上做了一点修改。# `% ?) ~" f% C6 L
2 }- i8 ?! ~& x) p" {; N
修改主要在6 d" O% U" P6 m: h5 W. F

6 f/ D3 Y; z6 @. T1 r0 V" F(1)是否需要由 Robot 直接供料给下游需要 **不断地** 检查下游处理的**剩余时间**, 只要剩余时间小于15分钟,那么就可以让Robot 等等,否则就直接送往暂存区。不知道我的理解是否正确。如果是这样的,那么我们就需要用几个模块来获得下游物料的 开始处理时间,预期处理时间,然后,在Equation 模块中 不断地 检查 剩余处理时间是否小于15。所以,请注意 Equation 模块的 Option 分页中的选项。我选择了每隔 0.2 分钟检查一次,这个时间随便设定,只要够小就可以。不用担心会不会影响仿真速度,这个不会明显影响的,因为,很多次检查的结果是不采取任何行动。& Y1 f: s+ ~! r7 n3 \$ q4 {6 B

4 D8 w) C8 J" J. a1 _1 J# P3 D(2)为了计算剩余处理时间,我先采用了 Set 模块和 Random Number 模块 获得预期处理时间,然后用 Equation(I)读取这个时间,并输入到 Equation 逻辑中。这个似乎有些多余,但这么做,可以获得”稳定的随机数", 也就是说,这样的话,在 Activitiy 中延迟的随机时间,和 Equation 中用到的随机时间才会保持一致。
1 s/ R- q. p8 M6 [8 o! M( v
0 N* _) ~3 l2 C还有一点,就是Equation 的模块,可以通过右键选择输入端口在右边,输出端口在左边的反向视图,这样可以让连线顺畅些。
8 A1 g' K! ~8 q$ N3 v8 Q2 ^) {% D; x. T# [$ E' k* C% r. t
模型在附件中,供参考。也可以提出任何不同意见。有时,我的模型也会忘记考虑很多因素。

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linweixu168 + 20 + 5 原创内容

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发表于 2009-3-5 11:25:20 | 显示全部楼层
这个对话框有时会弹出来,等7.0.5 补丁出来后,这个问题会消失,和之前提到的软件bug 有关系。6 [) @9 ?. n1 M; J4 x

4 R$ m- u5 \& ]" s+ R4 Z修改的地方已经在上面贴子中说明了。
 楼主| 发表于 2009-3-5 22:00:02 | 显示全部楼层
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!8 f3 K* `5 `, i9 r+ t4 A
2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
- v3 L. Z, }$ D  i+ o7 Z3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。+ u& T3 k; n( _
如果能建模到让不懂的人想Delay多久直接输入数字的地步就完美了。
发表于 2009-3-5 23:23:39 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-5 22:00 发表 ! @6 L" Z( O8 [, T/ `3 q$ _! b
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
1 {2 Z, n" z4 _" ]2 `8 d2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
- N* ^, |) r& ]/ g: i" V; R3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
9 L" E2 ^, }- `( X如果 ...

* Y/ p) \5 v! N, ^5 K5 _& C( U& v. i$ {
这个对 ExtendSim 来说是小菜一碟嘛 。 只要在Equation 上增加一个输入端口,这个端口连接一个常数模块,这个模块可以克隆,代表延迟时间,然后把这个端口输入的数值取一个名字,取代目前 Equation 当中的 15 不就可以了嘛。
 楼主| 发表于 2009-3-6 20:28:42 | 显示全部楼层
看来我功能掌握很不熟练,知道有这功能,就是没想到。
 楼主| 发表于 2009-3-8 21:17:50 | 显示全部楼层
实现的功能不一样。5 m6 V9 H- A, w2 n* B" D
一个是判断下游总处理时间
6 f1 ^* O/ Z  g+ x% t) [% r另一个是判断剩余处理时间。
发表于 2009-3-10 10:26:33 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-8 21:17 发表 - w8 }2 I7 }5 ?! z3 T  n( {/ Z1 @
实现的功能不一样。# L! w4 N! E  }6 G% J) C) e
一个是判断下游总处理时间  u5 M$ G  R2 k; P# ]
另一个是判断剩余处理时间。

( N9 K% M7 Q7 n( X5 A; w9 O& F7 @: g5 Q6 C
因为这个系统是动态的,也就是说机器人要不断地来判断采取何种策略,也就是说,下游总的处理时间(比如说30分钟)在过了一段时间之后(比如说5 分钟)之后就失去了指导意义(我们关注是后续需要采取什么行动,对已经发生的事情不关心了),所以,我个人认为,在需要不断判断 机器人如何响应的逻辑中,剩余时间(这是一个动态的量)比 总处理时间(这是一个静态的量)要更合适一些。
% v2 u4 ?5 O. e3 K" f% J3 ^: J4 b
! Y+ Y7 h4 q# L4 @也许我理解有误。% m5 }7 q! ~" e4 R  v1 P( e4 V, X  C

$ M- O! m3 {' L" q) m/ Z[ 本帖最后由 iesim 于 2009-3-10 10:27 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-10 23:07:20 | 显示全部楼层
你的说法是对的,理解没有错误,机器的功能和你说的类似,呵呵。
发表于 2010-1-1 11:03:40 | 显示全部楼层
精彩!
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