设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 10064|回复: 4

[求助] AGV原地旋转如何实现

  [复制链接]
发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑
4 n( `* A+ d' ?. f4 W% m& c8 p2 Z( j3 F1 Y
可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):
, k, s! y$ ]7 [0 u1 P) G, i' _比如旋转90°:' V% F" ]( _5 E- v3 C0 V4 y
is" G& h' g8 e& v1 g3 N  [2 j
        i:integer;
) R+ S; m  m, X) T9 @9 ?do
3 m3 a) w/ C" W, ^# a        if @.backwards=true$ u' x5 ~4 ]1 i! O
        then
. n% y3 }, t# P$ z. }0 P( W6 `' Z                @.stopped:=true;
( r  Y/ D1 Q1 H) N$ k                for i:=1 to 5 loop;
* _2 B1 y' T/ _5 x, Y: L" T- U                        @.iconangle:=@.iconangle-18;
& A. G: ]: m' V2 T( D2 F0 l; l                        wait 1;
! y! K+ M9 k: s" M                next;
; X/ z9 n& n" t8 t- C0 i                @.stopped:=false;, U2 n$ V: o' O: I
        end;8 z2 w, e5 v8 }$ W5 h8 [. [
end;
9 T/ {. d! W6 [# F比如旋转180°:7 j; `' ?3 o/ R" V) x, I5 F
is% a1 p. r5 a  y+ {
        i:integer;+ G7 g, C7 p6 F1 X3 t) U
do
- X5 U4 O, s# e% K9 C5 O; i        @.stopped:=true;
& o5 r1 J% V+ q: a, Y( N: x- y        for i:=1 to 10 loop;
+ b) U' W" ]* B0 p; V3 j                @.iconangle:=@.iconangle+18;6 [7 t. l! @( M" T
                wait 1;4 H3 c& a( `; H+ Y& H2 i
        next;
7 O  S% c/ g5 [2 \  ?' C        @.stopped:=false;/ f$ @" R2 K$ S$ _' I
        @.backwards:=false;4 }- \+ r- ]# b1 [" w$ o
end;
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-4-10 00:28 , Processed in 0.022112 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表