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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑
4 y0 h$ W- w9 s+ c- p* r! ?9 T$ N' s* I$ f. N. U8 O4 \+ ]5 R. h
可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):. J! D  V( }0 r% f+ x4 q
比如旋转90°:
2 c, c% F, ^: i& h+ K, tis
# d  g- F3 ^. O; i        i:integer;
4 M1 H0 D: G$ H! K, Tdo
/ C' ?# \8 j6 [9 r2 z" N: W. C' N        if @.backwards=true
( S8 o0 O8 f" u        then
* w8 s! F* ?0 {$ w                @.stopped:=true;4 u/ q1 a% k/ ]. w5 }) r4 D( \8 j4 M
                for i:=1 to 5 loop;. l: S9 }9 H5 f4 T3 h2 y9 w0 z
                        @.iconangle:=@.iconangle-18;" @" s7 Y! b3 i, M* W* T+ N+ ]
                        wait 1;
' J) \) W0 O* X                next;( x: m: j! |+ h5 L" S3 H3 Q2 r) Y
                @.stopped:=false;
& t, I/ }  M) i' M+ U, X8 @* r        end;
/ k0 B( M+ d6 Z# u; Xend;
' \" P' ~9 n7 I" X4 J比如旋转180°:
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5 {1 ]6 P  c* X& c* P0 s" X, I        i:integer;
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        @.stopped:=true;' E! b# M/ X! V9 F
        for i:=1 to 10 loop;
& s, n" _6 w8 M3 ^" @1 q* Q                @.iconangle:=@.iconangle+18;, @4 }" x, J5 w- f  [
                wait 1;5 @2 X$ G$ m: g: \" G
        next;
; Y/ b$ b% @+ @0 e* a* q/ _        @.stopped:=false;, B6 I9 }1 t% _$ ]$ e
        @.backwards:=false;% s; W* }4 R! t0 @% f' A: d+ N
end;
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