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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑 4 [, P' e- I) f5 r  M4 V* E& ?

- @- A  l3 s) [" ?可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):1 P& K$ r# {! _9 B
比如旋转90°:
  S% K/ t0 p; zis$ u% _4 o) J7 |+ c4 T4 @
        i:integer;5 H1 \5 N; l: f. j! l( e, p
do
7 I# P7 ^9 q( m5 n& c! u2 f- \        if @.backwards=true
6 ^2 V3 t" p+ @2 w( v3 n# H2 F        then7 W/ v8 h$ L  L! w
                @.stopped:=true;
. W9 I! `- ~7 a" A3 t5 J                for i:=1 to 5 loop;
" t: R. ~+ c  p6 n) p0 T! D                        @.iconangle:=@.iconangle-18;
/ }+ y6 u+ |  X  o. B                        wait 1;
% ~! w8 g% F& @                next;
9 u% G$ V& f9 S9 b" K5 U                @.stopped:=false;" e$ Z# j7 E2 h# g7 [& w) O
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比如旋转180°:
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- g# [; b0 O: k9 a) x        @.stopped:=false;# D% n- B8 T4 \( m
        @.backwards:=false;3 i1 M' Z3 m  i7 t/ x* K
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