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[求助] 问下困扰已久的问题,大神请进!

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发表于 2016-2-29 21:09:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
   1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么?9 ~4 k% O; N2 a: b
   2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:
, i4 o5 S1 b' o1 H( v; d4 g        begin AGVPM1:cpchart2 location selection function6 G8 L! I2 n0 _! \3 }( ^& ]
        if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2
1 E' q0 s; X5 Z+ T# `1 e4 i6 R; z        else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1
% U! Y+ y, N' N2 e2 m; m3 ~3 u3 U        return null
5 U5 ?/ ]2 c- W2 c, {   3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个?6 T6 w; h' Q; Z4 d- X6 |) Y
   4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。
) H- K/ T# Y& R以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :(
; k3 j6 H  E8 o/ @0 t% @. _我的QQ:383684160 谢谢!
发表于 2016-3-21 20:01:30 | 显示全部楼层
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