1，在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上，然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点，所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货，但是用oldest 时只能运9个货物，第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么？ % S. D G. _* }/ a$ p y5 E( f5 ~ 2，编程控制vehicle时总是出现空载的情况，具体编程如下：0 i |- Z* v. k
begin AGVPM1:cpchart2 location selection function : G3 a, c! ~& J: c# q if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2. S7 U8 Z! T8 z: ]
else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1 " t X% T! B" b return null A) T* g* Q3 O& p
3，如何控制小车运输数量？比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个？/ ^$ F" |; g# _- P" ?
4，不知各位有没有遇到这种情况，在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货，然后到另外一个 control point上接货，但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。5 [7 \) ^0 E6 h# [" X' D! k6 z
以上问题困扰许久，请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( 9 T, \- {5 A: D" q1 L
我的QQ：383684160 谢谢！
发表于 2016-2-29 21:09:23
