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[求助] 问下困扰已久的问题,大神请进!

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发表于 2016-2-29 21:09:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
   1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么?+ J+ y4 S9 k% i# b! x
   2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:: K6 v* F/ w& i" P  ~' R
        begin AGVPM1:cpchart2 location selection function# f8 N0 p* R5 K% H% p* U9 a
        if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2
7 `: A" F; Q5 t( M% i" w        else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1
# ]- U6 K/ y$ l6 N! ]' t1 _; k4 G        return null
1 F6 l6 u4 `" }0 b6 Z4 z- w   3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个?
% W# ?; }2 P; B+ g" t- G5 d7 t   4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。, p$ z7 z* l. {7 b: M8 u
以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :(
1 j9 ~1 r4 C# P- B我的QQ:383684160 谢谢!
发表于 2016-3-21 20:01:30 | 显示全部楼层
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