然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。
4 g( [ p' c8 V+ L% E
( c% N, r3 t, q' `& ?程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如) H+ T; A7 M! F3 e* f) A3 @* T8 w
@.cont.move(outfeed_1);5 `7 N, p" e0 u/ n
. `4 l% S3 A: s, T. v' @可以写成
9 F, x# Y: b1 N' ~' C+ K& o& W1 B* t! [' I) W+ ~; T* T$ N
if not @.cont.move(outfeed_1) then
1 ]- x0 _( N9 C debug;
9 K, C* E0 Z$ Lend;
) B4 m: t' x$ Z8 |6 P/ e2 x. c* n& H4 t- O0 C
这样有利于程序排错。。。
$ v8 S/ b& F" E5 C6 P" P+ M6 N
8 ~) d0 e5 L' @$ D+ [/ j S |