然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。 : ]" r$ M" a+ x4 j( l6 i6 z( S, ^; r
程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如 & Y; b% y' a; \/ h$ J$ s) a" a9 X @.cont.move(outfeed_1); % s1 n" V0 \+ b! C7 p* Q% H$ @7 R, l! {/ _2 N) W
可以写成$ A3 m; t/ H C4 R
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这样有利于程序排错。。。 . j; x- o0 L; }4 ]# a2 K* F- W7 r* L0 ?4 M. @; M; h