然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。
8 d7 U* S! |' C1 s. k& L3 D4 i! A4 Z$ G& g, Z$ z9 h0 I
程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如0 Z5 }, S$ t9 _/ V7 m# b# w* _! l
@.cont.move(outfeed_1);
8 {, Z+ Q& X3 d A7 t) F. j+ d; }
- ?0 N' u4 a4 Y% j- @$ I可以写成
1 s" D3 @& X, V) Q' \. S" _+ |2 `6 o
if not @.cont.move(outfeed_1) then
% Q! e, f5 y! } debug;
( \% ]% e- r a# P, E. f7 {( @' K eend;
% O/ a4 n. o; E( z4 P
5 r$ e: I( {( o% b8 ?这样有利于程序排错。。。
3 l$ b: E2 H' B% P" x' X( k \' N9 I- p# H/ Y0 v1 b( ^
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