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有个问题继续解决,求大神帮助。9 x3 i4 y7 @6 F9 G$ h0 W# x
有四种随机的container,进入流水线, 每一个Line 附近有一个Buffer和singlepro进行其他设置,结束后进入下一个Line。但是四种container会经过不同的Buffer和singlepro, 这时候我们用一个table file 做一个processplan,但是每一个Line中间有个传感器,检测到是相应的container 就转移到对应的Buffer和singlepro中,如果不是就继续运动进入下一个Line。 但是我做出来的结果是经过传感器之后要么进入对应的Buffer和singlepro中,要么直接跳到下一个Line。请问如何解决直接跳到下一个Line,我现在想让他如果感测到是对应的container就转移到对应的Buffer和singlepro中,不是就继续运行,到本Line结束时进入下一个Line,而不是直接跳到下一个Line。
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可能有点解释不清,求看明白的大神帮一下忙!" j( Z) e) D u9 m; ~4 _7 W
谢谢!!! |
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