用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

# i9 W* G% P, P. p2 {: c, U我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
- ^4 r9 l1 G3 ~然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
9 i# u' w: p. Z5 ?0 w接着我们就可以编程序了，源代码如下：
% x( H- E6 ]; s; I5 G2 D/ xbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
  `& k9 ]/ M  O* F8 E         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
0 \$ ]8 r& V0 m/ J* c$ J: C                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
( M: e4 u, w& C+ E; H% D. D                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
' i8 Q2 {% A+ T: @; R) ?           move into Q_queue        //load进入队列中
0 Z8 }! L" P5 G         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
/ ]1 T$ T; Q$ V2 o  d9 e3 F         begin        
4 q' I( N+ I) x- B3 A( R& o, ^                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
! A1 W8 g. a2 l9 t) b9 s9 m4 {7 T end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
/ {5 P6 t# X- ^- u8 Hend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享