用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

0 Q% B6 y/ ~6 f% \我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
8 U" r% w, v* t- k1 t/ i: j         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
( b$ _- S; I: P3 t. _  z7 z6 }                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
0 L1 E  I0 c5 |: G0 h' h, A& Jend
$ q* }- \4 ?% b: l8 }这段代码还可以精简为：
4 {1 G% `0 K. c  N* jbegin P_process_name arriving
5 z' }: q) }5 ~; f           move into Q_queue        //load进入队列中
9 z+ c5 ?, @0 a6 ]; G: K) Y         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
! Z8 q  j8 }; S! z4 i5 q0 L% \1 w         begin        
" `' x& }% H) @) X: w1 H5 j                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
7 _2 @3 p$ b' ] end
3 U, S! x2 ^4 ~% _8 t  ^$ h        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
; i# S( X4 ?4 O+ u* i5 N$ Lend
* ~1 H- D* I9 n' R- ?1 K这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享