用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
0 w9 `' J9 b4 L5 K7 T5 ?) q# Y! y接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
; V3 L3 G; b4 [& ?# q3 O- B  @7 p         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
. \5 |3 a' D" m         begin        
" @7 b) y' _: \# X! j3 j- n0 E                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
8 g+ O6 H6 E9 a" _  B" Y                send to P_next//进入后续流程                       
2 b2 [& ?- k7 p1 d8 x( g: Y         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
  l: j. M& k* M( D  I6 U3 i这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
" l& R! |& t; i         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
  w+ W6 O5 h+ Z$ z  V                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
' z& v+ b' G- J  E& o        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
5 |8 E1 H! w+ }% N/ M4 g! S  g% C* q                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享