用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

- C- A! U3 G" m+ G1 w* l  V8 u8 r2 w我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
+ z# y& q8 O- e) \# |0 r首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
4 D# S& w( g$ m) z. fbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
+ B0 J2 h' P2 W         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
. ]* j3 S. x/ z! U0 n* G$ N# i                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
$ H) u( O9 w" ?, A$ \9 e; T        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
# e; r! E; D& ]! \! h- T4 yend
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
4 o# u" [) H  ]; G7 G           move into Q_queue        //load进入队列中
0 n: y  F" p7 E         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
* }9 s! y/ E9 G0 y3 X' O3 F: @2 k         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
$ {8 [1 U8 i: ]                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享