用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
6 l$ v; O) l, t- L首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
7 x9 M; r; @- J; i% [1 @; L: hbegin P_process_name arriving
' K, u0 p: K- B: d- x           move into Q_queue        //load进入队列中
+ t! I& E( C' g7 v+ R/ G         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
& N3 i7 x2 G9 l' P         begin        
$ X- K( A+ g( _. @% _% B. B) _/ k                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
" l  H& c# C/ P' k5 g$ P% P. t                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
8 f( ]6 I( L5 K& q这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
& \" ]. P0 O. D         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
6 Q0 |4 j: C4 O! b" Z5 i        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
; b8 S' }0 `; ?4 ^- f                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
$ M2 o. ^+ m, O这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享