|
|
. r4 g1 w* h4 ~8 y
我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。: m2 s6 z3 `- B$ j0 L
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
. I, B2 R1 I5 P8 ~" T) T2 N然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果; d% ` x0 c" B. k
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
8 @; q7 s* a. lbegin P_process_name arriving
* S; u# T: v' D4 B0 q4 q5 N' D move into Q_queue //load进入队列中; k- f6 c2 n0 x1 v
if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
- H0 f5 |& ^) Q' A9 f, J begin
: @' s7 c% o0 q8 ` order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
: n, _5 H1 S7 Z* b' B set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的& r3 U y S' l1 E, c
send to P_next//进入后续流程
! t6 G0 M, `* A( i: |, d- I4 r end
: h4 i& X4 a$ i! w# V& G% w) h0 @6 { else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
, ?7 m% A. J! o wait to be ordered on OL_ orderlist
! k0 E- T' K' y6 n2 p% Y+ s, Jend0 ?" X+ {* L$ S! @5 Z( T8 p
这段代码还可以精简为：
, M0 e( E0 `0 X" P- J/ O1 ]* l, Mbegin P_process_name arriving/ ^% |& }* {8 } J( _7 S" G
move into Q_queue //load进入队列中* w! B. D/ G; |* o
if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
: Q" t+ Q0 D7 c! r; {- _5 r8 z/ u begin
" M; S) B: ~' Q0 v+ j/ X order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失% W+ m, y3 ], B% a9 D- L5 C0 u2 O
create 1 load of load type L_new to P_next //创建一个新的Load4 u' y% k( H }9 G
end; B6 M$ }! Z, Y
else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入4 ]3 E7 R; d- B) N) ]( z
wait to be ordered on OL_ orderlist
6 }( j2 Y: G1 Kend
9 A8 e. k/ `8 q: [这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！ |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
评分
-
查看全部评分
|
[复制链接]
发表于 2015-5-18 21:21:01
