用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
: r2 o& ?/ A' I- O然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
- Q5 L. i0 v, O" w4 K) g接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
% u( X( `, L. V" D! f. S           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
+ X7 F, d" \' g$ J                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
9 u& R4 ]' n: f! I                wait to be ordered on OL_ orderlist
4 h4 C% o/ g0 H0 |( @3 j6 V! U. S5 Dend
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
. f5 l1 Z' k  X" U' h, M4 `1 c         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
  e* b8 z! I& X. ?+ }                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
+ ?9 C% I- R' j- `0 k& |6 F end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
3 M8 t- _: u' x+ Q, D* p                wait to be ordered on OL_ orderlist
! C1 g, y0 ~* _4 [end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享