用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

" N4 c* X+ Z2 s9 O! c6 k我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
. v+ D4 _: r& W3 d7 j; P! v+ w3 F6 @首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
) u7 M' k2 h6 o0 u/ K- K% \/ Lbegin P_process_name arriving
, w' A0 ~# R- E; Y; k, H           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
5 m5 @$ h4 l* [2 ]# V- W8 r9 Y                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
6 j. [# z' @4 M                send to P_next//进入后续流程                       
         end
; v8 [2 P0 z) M8 M/ w' F        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
+ N+ S4 |+ L) t3 F                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
) I2 @! U6 S- `! J( b" ]" w这段代码还可以精简为：
. O8 p: U* F7 z  p) ubegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
. J# R0 ~4 [3 t1 M4 f, w5 ?% Y         begin        
  s' Z6 U1 e3 S                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
: Y4 e) h2 i  a2 F3 n$ m) M5 y                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享