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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
0 c. f7 r1 ?* u自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。* k: ^0 G; ~9 [  f
if order="m13" then
; S. ]% M7 E& q4 i               
- P5 a2 N  ~) t( j9 b5 e* f                tran1.backwards:=true;) Y/ p7 R( V6 T% I. _
                tran1.stopped:=false;
6 x" G3 w3 D& t; c                tran1.destination:=track1;
' s" G# o# k& l( d: c! z6 D) O; \                tran1.destctrl:="unload";2 w7 N: u, e7 h! p0 d
end;
1 e4 z" U: r% f- D8 I' S这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
  _8 X" _  `4 n3 |5 e1 t6 Y求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
% Q. ~  W# n% w- |" j* n" ]; O需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
; h* j& x" [% W% ~
亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com4 g1 T" H7 V0 b$ t  N  [( P# ]
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29 8 X$ z" u/ N1 A) Y. s9 |* B# U
亲,能发邮件给我么?/ z; u. ]; X9 Y9 D/ m( |# `
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...

8 [; {# c7 o) j5 k. Jwaiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
5 G5 V/ o8 r2 r. Q首先让车停止……

" W6 B4 n& [) l' t: [3 w为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
$ m$ ^( z) V- o0 |& }为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。

& X6 _; ~# D: u9 ^0 H8 o应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
( V. A  V/ f, f9 k/ b' ?. O- f我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
& U$ K8 R- Y! U
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21 4 V' q- w2 Y$ o0 Z) r$ b
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...

+ T4 N5 f3 R, S  j; N# c' _ 多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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