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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
# _/ O: `8 @4 d4 Sis' ?$ V7 P% A' A: c7 E
do
  O$ U, g% A& _  {8 [7 c9 I: g        @.stop;
# Q/ {) @$ S2 S  \: _        if  Store1[1,2].cont/=VOID then
3 A- z( c5 R$ t& N9 P                store1[1,2].cont.move(@);
7 O' p' ^5 G, d+ K                   @.backwards:=false;+ W7 N9 O; R3 m; m* S. K
                                @.continue;
5 f! k  Q  d6 r( \& ?3 d+ Y        else
0 D, y% p% P! t* K0 q0 B8 d3 [) E# [                if  Store1[2,1].cont/=VOID then' E+ h# G- F" r/ n, a
                        store1[2,1].cont.move(@);/ r" _: T. ^, H' w5 }/ ]# _
                                @.backwards:=false;
1 ?% [/ S7 R, `' W                                @.continue;- T5 ~$ y2 z4 z. _+ J# c
                else7 R4 r3 H* e; g( o0 u! F1 {7 }( K" Z" }
                        @.backwards:=false;) w$ ~3 b# L+ V; ^- J+ o  A
                                @.continue;( `0 I3 v. o8 M6 ]
                end;
9 [5 [2 a# M4 r        end;2 O1 R/ c: Y$ I" K& W+ b+ Q; p
end;
6 L8 `3 F7 b, r- p3 A
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
1 ~1 k2 y& W& }, a2 P8 |$ U1 G+ b小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点
4 d% e# l9 [, _* r1 w; I. a0 F! K楼主可以设置breakpoint自己调试看看! r; o- d1 Q, o# [) J) X4 j) ^
如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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