4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
; q+ T, W5 V( z [3 R. A: U1 |! s3 v: d6 t
5.设水轮机的近似线性模型为/ d6 {+ `& j- \0 [) F3 q& m
3 `6 Q6 P7 M L6 z6 m及 ; v! f. ], x- o9 s, u+ P
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为0 V7 n x! D0 g; H. ?
2 _2 _0 @( @( _ b- {: u* N0 Z11400 11800 12200 12600 13000
" b7 P* N& m9 V360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
% a3 e# n5 I- D& r3 r370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462( M7 }* \% f0 U8 t3 N% |5 x e
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
- J* @" `' @/ D3 o( f' V% h390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
+ t, @: D g6 f( Y* Z400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231 Z7 s, D9 E# V1 a" T- ^3 d
- ^5 S8 @4 b8 C7 M$ ?8 ^0 B
值为" c" _+ B& |% T
1 ]6 L1 e9 l3 A. ~11400 11800 12200 12600 13000
; C! J3 H( v: b, C: q8 t360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02439 h( c" l- K: m* Z- l% Q* V4 H
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456: K& ~& m) U' L, l
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055% _2 D. z6 E+ y, e; ?% @/ b
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955875 }, A- c1 I f# x
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854360 o3 l4 K+ o0 [6 K6 e2 X0 b
. W$ i! p3 t& t: {9 C
值为7 G* u+ k: h; i, ]' m Y! p
$ S4 o' U# q0 }- V# B
11400 11800 12200 12600 13000
( [/ D7 v V2 @& u360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 K0 a+ W9 W2 R" }! P5 @
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
( ~0 J8 K6 j9 `/ T* e! ?- W380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121" j% d8 m: f9 @/ L/ C$ g
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
! \6 w G/ @+ _) r400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423- E" l# f1 U6 Z1 j( q% @( [
/ U! O+ F: F; @ 值为1 ^" Z& p; _/ R# {/ @# ]; k
* _/ K7 H$ A: }% T9 { \: R& e; \( @11400 11800 12200 12600 13000% e- P. b Z- H M
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895017 f1 a4 B9 Z: b9 E8 ]2 r S
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
: [$ ~. o# `! R7 f/ n6 R8 G380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835948 Q# W- F# @0 W5 p( I8 J/ S( H- ~* |
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
q* o! P% e0 U( g400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048' S, d) f( }# p* X% s" _
8 J* }2 t. ^9 h# Q9 }9 y: ]+ @
值为
- a0 e h+ A+ e1 B
. e' w' K$ Z' Y7 X. X7 D9 X _11400 11800 12200 12600 13000. U. A# x1 S7 w' o5 G, L. G
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
5 o t4 x A* ?( B" q370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
' o" K* Z6 J+ T( x5 U4 M2 B380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
) v( L! y3 e' m, k0 J; W* X9 K+ a6 |390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
' m& C. v, A8 L400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795- \" c! X6 F0 k7 @. b( M
; k7 u1 h) O' x# u2 C; S
值为
( I+ ]9 [1 y1 d4 l# O( K. g. J0 h0 f$ v5 R0 w1 }/ f% Z
11400 11800 12200 12600 13000% w* ^' R9 }3 X) {+ C `
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206, u5 m8 d6 o6 |7 V
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
* r: p( ]! K/ g- @. ]* G380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028/ R+ S; \/ x' G) R
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
- Z) S' f0 n" O( u8 [- z' i1 g2 h% x400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469096 T9 e- P8 P7 \' d+ O$ e- i3 P( C7 t/ w
试用MATLAB/Simulink分别在; P' @' c5 O) K, g9 c9 W$ s4 }
1．阶跃信号
7 |1 `7 c4 h, t2．脉冲信号
7 G2 @! w: S" @# v作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
^! Z% T7 D) _! @$ r7 [. P |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
