4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
( G5 W& B) g/ p$ ~5 H" [- U* W
8 i- N4 E0 M5 G. I, h( s3 Q* l5.设水轮机的近似线性模型为
- m! Q) z1 B4 |5 n h4 }
9 @# |" T; \! F; n5 U; A- h及
; I2 g; u# z! z3 q2 B其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为& F/ E& {+ w/ y6 g
* Y* q2 e) H( @! Z- ^
11400 11800 12200 12600 13000
) m' \, X$ }1 H7 {6 l360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693$ M+ N# u T4 p x, e
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& ]: D6 r( ^+ r. y6 A5 M% a' @
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121) E* N( a* o: O% X3 {# c
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
3 h, R0 `/ P* }" ^2 i( r7 U" O400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231& d! p2 p0 V- D/ G# e
{8 ]/ m# ^4 v
值为8 H+ j" \/ w. ]9 k# \
, m* G5 e# a4 A# Z' F: D$ Q( ^, c11400 11800 12200 12600 13000
3 I8 {* P3 A* \7 e360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243' n- P2 z0 Z: M
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
# m5 Q& m2 Y/ w4 k5 W. ?' D380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
2 H3 S' E& R9 v- o390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587; z) U) }) y2 g+ v2 G- u
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436 i1 H- B8 W; O( j4 B. |" d% v. D
9 l: _6 U3 `0 b* T 值为* U5 |, F, I+ |% p) X" H2 Y/ f+ x, b
$ v' O; x& C) a B% ]& X& n
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) N1 s7 W2 G" z6 }% {9 n% ~360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693' A. I! r1 k3 B8 |
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
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390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
$ g R3 m* V& a! g400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423- `& A f* q' h1 @
% V! t- V9 d& U- h2 G O' } 值为6 W, @, K! h5 o0 @9 E
+ \6 B3 B- O' I/ C" a11400 11800 12200 12600 13000
: Q6 M" k8 P2 b; y360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895016 X3 ]9 I5 V4 K& o9 J. N3 Q
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
5 I0 r$ u9 A- [5 t3 X* m% i Q$ {- ~380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
' ~* o! ^6 r9 b8 t9 Y2 n390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
. |: Y& U* |3 ~* I* M400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
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5 t4 |/ |# X, q' ^0 L# p 值为9 O( d% i2 z7 C. b
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1 z1 X( f2 t% q2 T360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447 l' g% T: C, d% j; d$ l
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034899 q- Q( \7 A' }
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022663 ]0 i; s9 Y/ Q7 J" @9 h- t+ Q1 f
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
7 r; M" y5 }' x5 c400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
' z; u5 l* z7 l$ n3 s
! _ A" I' b; R' A i. X 值为: P# W( y2 r1 i) z* w
3 @' _5 j- V v; D& J! \- k1 |- ^0 q11400 11800 12200 12600 13000
1 Y; i8 U! ~$ j! R. k: p( A8 @360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206 K6 Q; a% @9 ~( p
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
* T+ H9 p6 u* b; W: s380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500284 o+ o3 ]% |2 e x! F/ k1 x- ]+ o
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492651 b1 x* U) u- E# N7 |; w
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
+ Y, B) W, h) m4 A4 s" X" M试用MATLAB/Simulink分别在: I8 h% X$ R7 y. {7 I4 h
1．阶跃信号
# p8 _6 ?* H. U2．脉冲信号
( Q( ]5 L7 {9 h4 ~; ]0 c% K; B作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。+ g1 @2 s! @' n
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
