4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
+ Y% \* a0 G8 Q+ \9 ~) @$ U; m) M! z; n7 H- e
5.设水轮机的近似线性模型为
; n" H7 L6 d9 G% N0 r1 q 1 k* H, n. O' Y* c
及 { Y, h8 a0 N" p( F
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
& R4 K i5 h& M8 k2 M: X' s8 m- t, h {2 ?2 ^' e, F+ A
11400 11800 12200 12600 13000
6 T$ m$ U8 `2 p; p360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
3 L0 _* y% I5 z) f+ }370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ n! n" f* W4 J4 L( m* q380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 ~9 Y/ F$ O, s/ x: A
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 w4 y8 W7 A3 z) G+ W% X7 A
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231* L0 [& N: d& X1 J
6 N0 @; H! u2 ~; Z7 w% N 值为# C2 Y* S* x$ f: g
4 o! d) o8 u* w3 G" G
11400 11800 12200 12600 13000
; t: M0 c o9 {. q$ I% l360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243" e/ a' E' T! V v2 E3 W* h
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04568 o: X) l8 Q3 w/ `6 k' j
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
; e1 l& t K( H3 t$ N9 r390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955870 I6 [, l& ?5 w3 T' N0 |6 ^
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
! ]6 ^5 I$ h. @/ n5 X0 t9 U5 A. S; m
值为0 H; R2 b. U U* u: o
/ w/ P7 I; X# m" U: S( p
11400 11800 12200 12600 130001 l2 n x5 c% o, R
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56938 h7 P: N& k; O2 D
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
" L; |$ G0 U. Q380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
& O4 C9 |# h7 U! P: t$ i+ J0 B390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47671 m6 D& Z" m) t p1 x( ~+ |& i7 G
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423# v. C! S0 A) M, |6 }8 `: l
2 `) |) W- e% ]' b4 @
值为
) b$ @4 ~% ]; f2 d
" M% ~) c7 |# G9 }4 l. U; x11400 11800 12200 12600 130003 X! _4 S$ q& A4 l
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
, |2 U8 N. {) x9 N& x, n370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
' P" t& z, ~+ {, @0 B( j. V380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594) g2 D5 F* I+ N: p' A5 ]" O
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
' A% Z9 h3 w% a& b/ a( P400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
( E4 ^0 {0 j$ `7 G
$ O7 ]4 Q& i2 `0 { w 值为
; w o/ f3 {" r- `2 }4 ?- s3 H
2 g( U* Y% G g9 {2 O, F+ v. x11400 11800 12200 12600 13000
! b- Y+ E6 ~6 Y8 `: `6 S360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
# O4 s1 d. D6 Y8 Q& H370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489) l- q9 M' x J$ V$ M5 T6 a. f
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266# R& ?! d9 n, W- r) r6 ]& V* m6 I
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003459 K7 }" F- ~3 x" m
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
" C; n+ r2 h/ O) q8 b% k' K2 S1 c
! `+ F( r0 ?7 `# m) _2 a 值为$ z" u) x' i4 y, R3 y! p# \5 B
/ l9 ^7 n0 Z" U) x11400 11800 12200 12600 13000
9 Z: P4 }, y# |5 ~% M( {360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206* p6 h) W5 O) J3 n$ \
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
7 w2 y0 L; J6 B* _) K380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500289 L/ ?+ p' y9 _ g
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265: R# ]1 L0 }7 M( A( o
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
& U/ S6 [( G& a, U# Y7 [/ y+ o, I" N& W) G试用MATLAB/Simulink分别在
6 ~7 O/ Z- m7 Q: R$ G) Z; ^1．阶跃信号
# w7 d# \! Q) F2．脉冲信号
: ?: \/ j# f& f8 V0 G作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。; E$ q) P. W) K* @; ?
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
