4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
7 {) I0 }9 K# e; T8 g0 }* P' w h" A2 a( W
5.设水轮机的近似线性模型为
% Y. H5 y4 J. t+ d& ]7 e5 w, _8 s
/ \# y8 T+ L( v及
. u1 u7 o% M1 q; m2 U2 R# a1 l其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
. A* o; r4 A2 F9 g0 c' N0 H: Z) H* c
11400 11800 12200 12600 13000- q8 y4 O q& ^9 f3 S
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56933 B8 I5 t2 B7 p
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 `$ e7 Y, K# v7 V380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121! }, G1 ]' j$ i" I" {1 |" d" h
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 x% c: I1 l$ ?4 E4 R3 {400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
. ]# @6 T, W, l+ P# T' R: T
) [: s# f6 q; C* v2 }0 W) v 值为
, K, X' L9 w) A2 V; |5 b
/ m8 M' f: M* R( ^' R9 P11400 11800 12200 12600 13000' V1 h% B) ]. N" k; R
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02437 q0 X3 r2 B* q/ o- w& c5 q. z
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04565 H% d5 e: b. d d
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055: q, D B' e; Y) G n$ f# _, d
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
8 S* G c) q& U' Y400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
' @, s1 P" b0 y' ?. O7 n: M8 T7 {, P
% V$ v5 W( c! {: g7 {3 {: Y$ |0 W 值为
! ?: V- D( k+ B& \( C5 ]4 x
6 Y* F* W2 [5 S' T9 l. b, _11400 11800 12200 12600 13000
4 p( r' N) s$ @6 e+ V+ |' `360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ L7 }6 ]- M. W/ C) ?0 y: ^* @, A! p
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 c* k5 W6 l( o7 n7 _1 h5 f
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ p8 p" G1 G6 M* _390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
0 `+ S2 W7 L h* j400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423. _3 D) A9 K, m, Q
* Q- V+ N9 `6 q 值为3 t: }7 ^. U% X) I& g i
4 P1 R- x* R( w. k9 X; ~' ~- A
11400 11800 12200 12600 13000
$ H4 F2 u1 C% }. C2 O- O2 I3 _360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
: A q1 Y* h& G! p, m3 t0 D370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
4 ~ w9 t/ {8 {& C380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835944 g/ l& U- z* \( `5 ^" a
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739& b( K1 R3 X2 Y+ q/ k8 r) c! ]
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820487 e; c# l- a* H2 F: k$ O0 n: E) Q
4 m2 V' w6 h( P& r p
值为) o3 h9 O* J" a
/ m' X4 F6 Z7 y9 h+ P9 E8 k11400 11800 12200 12600 130009 K& c1 {2 L' m5 Q
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447 E, \' y: L ^4 t6 L4 w, b2 U
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
, e+ v5 { b, Y0 _9 {- F7 T380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266. u; E) g* J) l& a5 f, ^& I
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345& f* R) |! H4 D1 e! u
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
' I \" b+ }0 A& |# f# b
" F' S& s% v( n1 e r+ f5 q 值为' a' X+ v# A V7 }" R9 U
: _3 `3 Q" U3 E: f11400 11800 12200 12600 13000
- g5 c% T( e* m360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206) }# L& n1 N/ Q$ `
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507772 S s3 W* U* ~
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028- x* z0 } R% u, l
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
0 Q. z- v7 z+ f Y3 ] {! y$ ?400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909# h4 q7 O/ J, j+ Q
试用MATLAB/Simulink分别在- g M/ e& T7 P
1．阶跃信号
Z; ?3 S l5 |+ w) H) s; h2．脉冲信号
/ a! z9 Q/ c% R5 L* _' {, |作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。/ x9 k8 G9 T# v% h2 }, H% c9 X9 H+ F* w
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
