囧 又发新帖了啊
7 v( W3 x7 ^! W( }0 i" \% _/ o4 F8 `* E [
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 # I" t Q/ b4 u
$ C( v- j/ F o) m' r6 C ?4 c5 J每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假5 M: h4 l- i* y1 c3 n8 y6 V: M
1 l, Y3 y, t; K- [8 M( @6 R; E然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧& N/ @4 ~( `, E9 ?2 V
) D* x# f, [! V" Y! z3 vwhile true loop y8 F+ X1 w! M) u" f$ v
for i:=1 to .jichuang.numchild loop( E3 w) r; V6 C
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
3 O1 V5 `0 M0 p6 b2 Ywaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1" Z! {& q" _5 \( p
end
6 s+ }1 c+ |; L1 znext: k( G( e: ?, R8 }) }: @1 |
然后这里设所有线体停止( U. ]5 b' y6 ^" c+ G# J" I. ~9 z
3 U+ _ K1 r- h' W7 `for i:=1 to .jichuang.numchild loop
( | f7 D7 G4 Y8 xif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then 7 U, {% p) L' \; y# Q1 H2 @, h; i
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1* G% r$ g% J( a. U
end; T9 Z" L: k, J/ ^. v# P4 }
next
% g" m& r+ ^, |% ]% ^' }! {然后这里设所有线体开始运行6 h2 F0 U- O! G& i- L
end
8 q9 p$ c' S5 ^1 ^, @8 Z$ W6 M, K( @, O
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |