行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
/ d8 y2 J0 _4 ]: X; z( B1 {% x/ Z$ F--------------------------------------------------------------------------------
; ~" ~6 K! Y7 L#include <agv.inc>
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
( @8 v) a* R9 J- G' k9 fthe_dec : Element ) : Element
var
dec             :element
  U: S1 d! z0 O  N8 K( W/ ^Begin
6 A8 p( n/ v% a. s9 J; p7 K/ odec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
% e4 s1 ?0 Y$ `return( dec )
End
* z5 y, O8 W) I. @4 N--------------------------------------------------------------------------------
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
4 _* j% z1 Y7 G) @% m( x) p
别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
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( J; ]9 t; L5 T- n6 q按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！
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