|
|
发表于 2011-4-6 16:09:11
|
显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件/ y: Q- t4 M# \: u
--------------------------------------------------------------------------------
+ q: `! J6 ~; w; A6 d3 o7 `4 k#include <agv.inc>
# D- @2 V: B8 v+ u1 _Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
$ N; X1 P k2 w; o2 c" v$ tthe_dec : Element ) : Element, f5 ?: _( P; H2 Q7 i- y
var
9 s/ W& v& g% Idec :element
5 L* E, h5 N lBegin1 O; J! R1 z$ D! z2 K
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
4 W- w3 g( [1 K/ j7 `4 b" w6 d4 dreturn( dec )
9 {# R& D4 V* U! ^5 [, QEnd3 z' g7 ?5 v( E, e; y2 C4 O( S
--------------------------------------------------------------------------------
6 |8 {, F7 t" e$ A: L5 ]红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。. p, j) S: B9 r& C) D
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
|
[复制链接]
