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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件& ]5 s+ t3 K/ T& h0 W4 R
--------------------------------------------------------------------------------& @9 @ C# C2 }2 m9 o
#include <agv.inc>2 x A. `. R" A2 H
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;% v, l: l" _6 {* [# C
the_dec : Element ) : Element7 z5 G7 `3 n& X$ R, l( s( X
var2 r" j- X0 }, H' z9 F
dec :element& }$ ?7 l3 O: `7 U" v5 f) @
Begin* u& Y6 g% x n' ]* F7 H! s! l
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
4 [/ u9 z+ K$ l- Mreturn( dec )0 Q& h" {/ n0 V2 ?9 Y5 n% N5 T9 t, ~4 ~
End
( M4 j+ H! h6 j& F: S--------------------------------------------------------------------------------
, W$ q1 H' o9 A2 M$ }红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
/ E2 \# ]- b3 {: h' Q2 W更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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