行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
5 i8 B$ d+ Z' J" S0 d) E- m/ e--------------------------------------------------------------------------------
& b4 n9 U9 e! N5 z% L6 w) F#include <agv.inc>
& n. Z3 @% V: TRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
4 _  b& i- I, Pthe_dec : Element ) : Element
var
dec             :element
Begin
6 T( _8 P- x% ^0 r) x- mdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
7 \' o6 A: t3 ^6 K' y: Greturn( dec )
End
0 }  C$ j  \" N: z--------------------------------------------------------------------------------
4 F" J; t; V: s9 N7 @1 Y6 U8 Q" M, g红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
7 |% S$ a' l8 V; y
( T! t& [% A5 R$ H* Z) a1 P别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
7 f7 e. L+ ?5 [; v0 o; O: a& K- _--------------------------------------------------- ...

. P' l* j0 n# E按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！