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[交流] 行车送完物料怎么返回到指定的位置

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发表于 2011-1-21 19:38:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
用行车送完物料后,行车总是停在放下物料的位置,怎么让行车送完物料后返回到指定的位置?AGV的也是这种情况,请问各位大侠怎么设置啊?
发表于 2011-4-6 16:09:11 | 显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
5 i8 B$ d+ Z' J" S0 d) E- m/ e--------------------------------------------------------------------------------
& b4 n9 U9 e! N5 z% L6 w) F#include <agv.inc>
& n. Z3 @% V: TRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
4 _  b& i- I, Pthe_dec : Element ) : Element1 M* l. @( l, `9 X, X
var% f1 B, G, F: Y  T& n0 A; j
dec             :element: {# C! P# F5 s9 y  V: b
Begin
6 T( _8 P- x% ^0 r) x- mdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
7 \' o6 A: t3 ^6 K' y: Greturn( dec )$ D# [9 m" M& z( U& @' u5 y7 K$ _
End
0 }  C$ j  \" N: z--------------------------------------------------------------------------------
4 F" J; t; V: s9 N7 @1 Y6 U8 Q" M, g红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。* B0 V8 k% R6 D  J+ ^/ i3 ^: T
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/
发表于 2011-8-25 00:46:35 | 显示全部楼层
发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊
发表于 2011-8-25 22:02:59 | 显示全部楼层
还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
7 |% S$ a' l8 V; y
( T! t& [% A5 R$ H* Z) a1 P别作践自己成不, 兄弟们!!!
发表于 2014-12-15 21:26:04 | 显示全部楼层
谢谢!!!!!!!!!!!!!
发表于 2015-3-21 11:14:55 | 显示全部楼层
shorientech 发表于 2011-4-6 16:09 7 V0 X3 ~9 b( R* H
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
7 f7 e. L+ ?5 [; v0 o; O: a& K- _--------------------------------------------------- ...

. P' l* j0 n# E按照遮掩做了一下,不可以啊!说是“get”的语法有错误,换成get_element,还是不行!" }4 l1 [' S! i  J
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