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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
# s9 G0 W% k/ Y7 G; I--------------------------------------------------------------------------------2 b4 F' t" _* [; u' y9 b9 O
#include <agv.inc>
2 i' R U, O1 E* j1 b3 s" z# a1 g- TRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;0 d" T3 W2 B/ n! B" t+ A
the_dec : Element ) : Element* H6 @9 |' r/ S$ n1 x n4 t! S
var
9 f( Z% ?" K8 }9 h* x6 Mdec :element
! x+ A( a& U" a5 \2 R4 j6 s# pBegin
- S: H. D3 d9 G6 U' z, \# H0 fdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
. g3 q9 }/ t7 g- hreturn( dec )
9 H4 q5 F, ^2 X8 Q8 S5 b2 QEnd" f" [' A/ }) {* K3 \7 n
--------------------------------------------------------------------------------
% U( x c: o, |; r红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
3 w$ D5 W5 {# ~9 u+ X ^; t更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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