行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
* _: [: n  S0 N' D1 E' B# W$ G; e, k--------------------------------------------------------------------------------
2 b) o; a- S% D6 h! o! \#include <agv.inc>
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
  C1 {+ k$ Z# B8 q; _7 x5 O. q- R2 Lthe_dec : Element ) : Element
( v$ E3 e% u+ wvar
8 y1 ?% c5 L; u+ S! Adec             :element
Begin
9 F# Q: ]# h8 ]' t$ \! |dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
return( dec )
: {: H# ?& ?2 f% n2 S3 DEnd
- P/ J4 h: |* U. J# X! b$ W* a--------------------------------------------------------------------------------
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
4 ]+ C+ ^0 P2 c5 G, D! a: J更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
4 I* |) r* _0 a/ z2 U, T+ ^
别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
) n# O9 w6 Y& C; i2 L' k可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
--------------------------------------------------- ...

按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！
: k: F. I- \  ^) N% j5 \