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发表于 2011-4-6 16:09:11
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显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
' E, y B4 ]6 k/ ?1 B4 K j$ k--------------------------------------------------------------------------------
6 }; }- t8 y: _) n( k3 @+ u#include <agv.inc>
: x: [0 _% G4 q8 {+ C/ Q8 pRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;) r' E& _1 h% M
the_dec : Element ) : Element
# v1 G( Q( \' J2 H! O, pvar$ O/ N. |8 m" } R' V
dec :element) x" w' W+ H0 m4 Z+ W/ w: U
Begin
5 v n7 F0 ?9 f/ {/ Xdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
9 A0 z' [# d! I2 X, Wreturn( dec )
% Z" { z% U9 a2 b$ l2 g& mEnd
" A) Z# e2 Z0 Q. d, b--------------------------------------------------------------------------------. v) F% R6 t8 f0 Y N1 Y
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。6 }4 w9 S, u h+ T
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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