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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
6 g! V4 P* b/ T" G. [% }0 \4 O--------------------------------------------------------------------------------
1 s/ D+ C ?& A% c1 J5 Z R* w- f#include <agv.inc>
4 a5 X8 E! ]9 L( j1 q1 d) ^1 h" N9 l2 oRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;+ Z5 h0 w; ]' O! ~/ A4 r# Z
the_dec : Element ) : Element2 ~1 F; b+ ]! \# j* T1 X
var
: P3 ]$ c4 t6 e- _& Z5 ?dec :element
1 c5 X( [1 {+ q! U; e% e3 f! o8 aBegin' H U, q5 u% O5 C
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)8 h% |6 _+ a& ?9 w
return( dec ), N$ N8 V% }( A( M1 ?# O$ _/ q F
End
. U0 o4 Z! z$ ?--------------------------------------------------------------------------------
$ d2 S% i" a! s2 Q: E红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。5 V. h& Z7 j+ d3 T& n- P# ]0 r, x
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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