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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值+ E/ k+ e8 j: R5 {* `; Z" o
  M_support  是conv1的电机
8 T7 s/ d8 D% X! N$ `7 b  p9 L8 h   V_support 是Q中Load的数量* a: X4 W9 m" ]/ u
   order出一个减1/ e" y, l$ X: `4 n) k' c
     conv1送到一个就加1
$ E; l  E( u$ f, e     一直处于监视状态
! g* l0 u. q+ Z& l' t8 |2 s/ ~/ L   现在的问题是order出后
3 o, p' {6 f; v& J4 w; |   conv1的电机并不启动
. d( l9 v& r1 c4 g( X( b9 a3 h3 n( H   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了' c* s) k1 P5 S2 I
    不知道是不是这个send to的问题0 U5 X# e( k( v8 ~& S5 x
    请高手指点*/; l5 B* ?- V! ?6 ~' v1 N
: t) }8 z0 H3 d6 ^* L$ ?

6 W& E; V; m+ B3 {! E1 j2 }begin P_monitorSupport arriving   
9 M* Z+ e1 t  R: E- V; A" n   if V_support >=4   then   
  h$ k) L  k* c$ c9 @) Q* t7 ^        take down conv1.M_support  
; y) W0 ^* x- C6 ^. Y5 U- d   else$ v0 r2 o" z6 n9 L" i
        bring up conv1.M_support
1 Q: B% J3 B7 T% o: y/ t' [   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
  R' v4 i% r7 D0 I6 X    send to P_monitorSupport   
( j4 w) J( y. ^. Qend
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?
! L6 W: i  M' j, b- y: f
& x9 z- ?* i2 N' X+ E: d! z8 x9 Vsend to P_monitorSupport   当V_support <4 时
$ @2 V  ~( G/ q没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54 3 _4 G4 Z" _) A1 D
没看到有Order语句?
1 ], `  [( S4 P5 z' X7 S$ G3 j+ R1 y8 q/ }' E& Q4 @, o
send to P_monitorSupport   当V_support

. V% `" i) c9 u" E( _9 @# Y: x为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为3 C  g7 i6 i0 s0 A) D
bring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C
6 \3 T  I( q1 [1 l! W( j! M" y% k, X   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/           k* [( g. I2 I4 y! Z) H7 M6 |
send to P_monitorSupport
2 u( b$ E* R  {/ M此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。
$ I. u8 w  F' v就算是停了电机依然会送回程序。
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