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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值( `& Q: a, q. {% R" d" G% v
M_support 是conv1的电机
' C, ~$ M4 X2 N( L( |) e2 v! D V_support 是Q中Load的数量
, |3 c- L2 y$ Y5 @) z' J order出一个减1$ m* y6 p& {/ x# ^3 B' D( b. g
conv1送到一个就加1
) u7 k" e }/ i( d4 }! A& o 一直处于监视状态( M% j" S# a# \
现在的问题是order出后
! t$ v3 ]3 L2 Q- d" {0 @! C! K conv1的电机并不启动
a, l% R7 C' l* N2 S' ? g 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了' U0 m% n# z' f
不知道是不是这个send to的问题& `: M' P% ~) `
请高手指点*/
2 A# i1 v' ~7 S, ~4 E; }+ ^3 g! {2 T* y; j
- X. B* |$ w: i
begin P_monitorSupport arriving 7 j$ d* L8 s% O
if V_support >=4 then 5 g L- i- u5 Y
take down conv1.M_support
* a8 h$ X: G! v+ e else, R7 [- B+ U4 r: t
bring up conv1.M_support! B6 r( o, A- e
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
! R" I) r3 q& z8 m- W, k( T send to P_monitorSupport q/ f6 l d4 l0 o0 c
end |
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