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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值) J$ k4 j8 m3 @ E1 f3 ]& y$ Z
M_support 是conv1的电机4 R+ P o! @) F) T6 @
V_support 是Q中Load的数量9 g$ D9 Y2 ?6 O, w: e0 G% F
order出一个减1
# E9 C) U; C3 U. j conv1送到一个就加1, m+ ~ v* q+ V6 K8 S# Q
一直处于监视状态1 C; P8 g1 X# d2 d8 z% I2 V3 t! B3 P
现在的问题是order出后
: N# I" ^1 u2 j. ~0 u conv1的电机并不启动" w$ [$ ?" _4 _- h. R/ [
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
- C0 | ^1 l) r% w0 r s 不知道是不是这个send to的问题
% ^- }3 b# Y" N: a# Z( Q 请高手指点*/( `% ~* a- C8 W/ t
9 m7 r4 ?0 C% K5 r
3 G# G' |! o/ N. z, F& E# f1 Xbegin P_monitorSupport arriving
; [, }0 c1 n! e, h) @3 z if V_support >=4 then
3 }9 T' M7 `4 d$ [1 H0 y7 h take down conv1.M_support
6 o, W" I/ D- u) E. F else) d1 f; n1 u, }2 A2 a+ m' U6 @1 k
bring up conv1.M_support
4 I+ t' \3 x. k3 p- J2 _0 W wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ 8 `3 c2 Y5 o i7 @1 L# X0 l. u
send to P_monitorSupport 0 ?/ `2 U; E6 O6 |6 b
end |
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