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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
* K* a6 S: A! I& h% Q$ h7 E& J$ T4 V M_support 是conv1的电机 f2 R( B! j6 t* Q
V_support 是Q中Load的数量
) e" c- p# \- J9 u order出一个减1
4 T, _0 J) C& n2 w+ ?9 m3 ]1 U& f conv1送到一个就加16 G! J0 p9 H8 ]! t4 J
一直处于监视状态
# v9 s1 S& S4 H k# m$ }5 g 现在的问题是order出后7 J0 ?0 {# r0 I" R9 k3 {
conv1的电机并不启动) F" E. X" P0 T1 c( ?, u
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
& h; |- J2 \4 b9 A 不知道是不是这个send to的问题
6 J3 Y# w2 w( o$ e, i" c- u' v- [0 d 请高手指点*/
- B+ X% {! {6 z, v( C' K+ L, G* k
' ~; ?7 `" W+ ~3 R1 }
+ a6 ^& B, }0 Z3 {begin P_monitorSupport arriving
; a( N6 f, E) E- E4 | if V_support >=4 then
& a' O: V; u3 ?( E take down conv1.M_support
/ \* ~& v, e5 ?+ q6 x) u else; N% x# ~, y+ F6 v& M
bring up conv1.M_support
s `. @- l- A# C' E wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ ) C* s; Y ], f) R5 ~1 v2 G
send to P_monitorSupport
5 H# T$ }- K- k# k/ D. D) y# dend |
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