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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值2 ~7 i3 B) D% p# O* j& b
M_support 是conv1的电机. t! t( c& o8 s( F3 c0 M
V_support 是Q中Load的数量' f* l$ e% v$ S* G5 B
order出一个减1
% d" m u8 b5 |' e8 \' } conv1送到一个就加1* F+ G9 p6 S3 K* k" ^4 d
一直处于监视状态1 L6 t) x8 q' w
现在的问题是order出后
& |& x% K+ G0 c! r S7 ~ conv1的电机并不启动
1 ~) f1 d2 K7 t5 K: b; J 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了, l. {0 w& X' ^
不知道是不是这个send to的问题" }; G- J: t& q/ I7 f$ i& a' [+ p
请高手指点*/
' x9 ~1 ^8 i# h9 f! M5 U# Y1 @8 w+ X) p
+ J6 _# ?1 s# z! [! D7 x! Y
begin P_monitorSupport arriving
8 { \! g' a% o5 P8 e1 c" V3 i0 }0 |8 S if V_support >=4 then
( O0 a* {( F) ]6 E4 g% | [- S6 s7 q take down conv1.M_support
0 p' ?8 c% @: N$ j: X- }: p3 g, X6 j else0 r3 a1 C. T- p4 ^2 l c. e9 [
bring up conv1.M_support
! R5 `# ?- ?( z wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
8 N- M, p/ h/ j' M. Z, J- r: E, i. K send to P_monitorSupport
0 n P4 o5 }3 L& p& P; J1 Iend |
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