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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
: x' K8 e, s7 l M_support 是conv1的电机
3 L/ a4 _! V& ]# J: @, T2 U; ~4 A V_support 是Q中Load的数量
6 s$ Z% Q6 l0 b5 R H* G order出一个减10 K# r$ k! H7 Y$ |2 |
conv1送到一个就加13 }. ?% S0 S$ e
一直处于监视状态( Q( E5 `7 u: m
现在的问题是order出后' s* }6 W9 L7 {, c
conv1的电机并不启动
5 b/ D5 A% I7 E$ V$ z 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
; I: ] N& s, J4 k2 ?' W 不知道是不是这个send to的问题
( j8 a! q& Q" r, y. u8 A' W 请高手指点*/
4 m' N0 F/ e; H2 |: u
^6 b. P4 C6 h' S: r* j2 U/ w9 j" h+ C! p
begin P_monitorSupport arriving ! F- ^+ ^5 t- Q1 n1 y+ |& f3 t
if V_support >=4 then A( N2 ]1 }1 d) ~9 C; s
take down conv1.M_support 5 Y% G( ^( t6 q7 ?/ C4 N
else
% c5 i: Y5 u( G/ O. D bring up conv1.M_support
) d! ?& h9 a( F1 s( |2 v+ q* | wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ 6 ^! ]1 z* c: A* y
send to P_monitorSupport
3 X) a( m7 {0 T$ [% `6 s, D4 nend |
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