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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
2 `' i) N5 a2 y' q8 ^+ J3 I  M_support  是conv1的电机: Y  ^1 R) u: Q" d% S( F, a
   V_support 是Q中Load的数量* h4 P( h3 a0 N" y$ H% b
   order出一个减19 s% |3 H7 N2 a/ V2 W; D4 g
     conv1送到一个就加18 n0 W/ q% P0 c9 E& \/ H7 G: ~
     一直处于监视状态
. _( E5 e# n7 r  K" ~/ k   现在的问题是order出后
) v3 w! r: }+ G6 P   conv1的电机并不启动, q7 n1 ~5 F3 @5 G9 w
   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了0 }4 S4 N/ `* {# V/ |
    不知道是不是这个send to的问题
% T( ^1 s) g. @: K+ L! Q2 H) h    请高手指点*/" d# O5 G" h( Z; v  b
9 ]$ {' V6 s0 W
4 c2 B9 C2 p3 O
begin P_monitorSupport arriving   0 ^" n/ a& v& [- q1 L5 H; f! v& ~
   if V_support >=4   then   
! o( W" G9 ?2 ^5 c- ~        take down conv1.M_support    w1 h" D( f$ M
   else
, v" X. y' Z) N' k9 T- `# D        bring up conv1.M_support8 W0 g: j9 G8 K4 i
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/           V) D' T5 m& x4 b* Q1 d0 M/ K
    send to P_monitorSupport   
% L; V" \) A1 D. C2 `! }3 aend
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?
9 X! ~. O3 [; P# c1 X7 \* a" W, [4 H
send to P_monitorSupport   当V_support <4 时1 t& H  G) P! s& t5 h
没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54
( U5 b" I9 r8 j, C* F2 {- g( K9 ]没看到有Order语句?5 g  d% T9 k% X& C' e$ H

  ^: L' p$ x' S* L2 {0 Dsend to P_monitorSupport   当V_support

/ B1 D! j" X' @为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为
$ [: G2 C# A& d6 w$ ubring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C
0 ]8 \4 R9 g7 [6 R   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
5 p# E4 g5 p2 r3 _# g9 z9 vsend to P_monitorSupport( @6 y4 A' V+ Z; v0 ?$ z
此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。2 R  K: r# l5 V, s7 d% O9 `
就算是停了电机依然会送回程序。
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