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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
% j8 `/ d& U! ]. j5 [ M_support 是conv1的电机
9 b4 G6 Z% B! Z2 F' u V_support 是Q中Load的数量
: h) }1 o8 k. j! [) _% d# G+ T order出一个减1
7 Y/ W @& z ^ conv1送到一个就加19 \7 j: Y3 o' W, D( q+ A
一直处于监视状态
% l. e/ j! {8 U' t5 ^3 E0 H1 F& J 现在的问题是order出后
3 R. @6 }& T3 y0 p0 v) X% N conv1的电机并不启动
4 F: ]! y& X! V8 q9 g 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了3 K4 s9 G U# x! u; ^& o/ x
不知道是不是这个send to的问题9 \5 k$ ?$ {. }) C" `0 w {
请高手指点*// x& N) ?3 w$ K$ Y5 a1 W
, X5 p- b7 \5 r9 K6 |+ p' ^6 v% P) |; ]! G& _
begin P_monitorSupport arriving
/ Z2 m4 L5 d7 L* K$ H if V_support >=4 then
3 a0 a+ g1 g4 h; G* d+ I) k8 V V take down conv1.M_support
. l- }, y7 Y2 x/ \- O5 j else
3 d3 E Q3 O+ S. B9 `$ Y bring up conv1.M_support- K% p) I, n: t8 \0 X
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
5 W5 L5 Q8 _( B! T/ n$ d send to P_monitorSupport 1 |1 j. H, B, F4 Q5 D) Z
end |
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