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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
% j8 `/ d& U! ]. j5 [  M_support  是conv1的电机
9 b4 G6 Z% B! Z2 F' u   V_support 是Q中Load的数量
: h) }1 o8 k. j! [) _% d# G+ T   order出一个减1
7 Y/ W  @& z  ^     conv1送到一个就加19 \7 j: Y3 o' W, D( q+ A
     一直处于监视状态
% l. e/ j! {8 U' t5 ^3 E0 H1 F& J   现在的问题是order出后
3 R. @6 }& T3 y0 p0 v) X% N   conv1的电机并不启动
4 F: ]! y& X! V8 q9 g   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了3 K4 s9 G  U# x! u; ^& o/ x
    不知道是不是这个send to的问题9 \5 k$ ?$ {. }) C" `0 w  {
    请高手指点*// x& N) ?3 w$ K$ Y5 a1 W

, X5 p- b7 \5 r9 K6 |+ p' ^6 v% P) |; ]! G& _
begin P_monitorSupport arriving   
/ Z2 m4 L5 d7 L* K$ H   if V_support >=4   then   
3 a0 a+ g1 g4 h; G* d+ I) k8 V  V        take down conv1.M_support  
. l- }, y7 Y2 x/ \- O5 j   else
3 d3 E  Q3 O+ S. B9 `$ Y        bring up conv1.M_support- K% p) I, n: t8 \0 X
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
5 W5 L5 Q8 _( B! T/ n$ d    send to P_monitorSupport   1 |1 j. H, B, F4 Q5 D) Z
end
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?
% }" E8 w8 X3 k$ c3 T" D/ d. G. c, o/ E: l$ D9 Z. J% X
send to P_monitorSupport   当V_support <4 时, [5 Q4 ^. m/ K: ~& n6 ~' R
没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54
7 @, F- K, a. X( }没看到有Order语句?9 {7 ^5 ?2 E4 W6 ?- {( _7 `

( U: M6 P" P$ v" G2 D# fsend to P_monitorSupport   当V_support
6 k$ A, ?/ k- z0 o# r/ A
为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为8 C/ O! T, a. v% ^% i5 S( H
bring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C
# ?, t! P: K! a  ^( |   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
2 U3 b5 g9 s" f9 a# ~& c% Hsend to P_monitorSupport1 I- x4 \5 w0 a: G+ E
此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。1 C% ?! T  j) H1 C$ t  A
就算是停了电机依然会送回程序。
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