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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
8 v0 n1 |; h0 @4 h& [3 a M_support 是conv1的电机 H" N3 G6 K( C4 r9 y1 l& [
V_support 是Q中Load的数量3 m+ I V. ]+ G, [* i% _
order出一个减19 A* {( `0 \4 @
conv1送到一个就加1
- N ?8 W7 Q3 j$ `" ~$ K) p$ a5 f' A 一直处于监视状态
, p: {$ V! q0 P, p 现在的问题是order出后9 q6 c, d7 d# }2 I4 ^
conv1的电机并不启动
5 l( D/ ]! J5 b, x" d# i 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
) t, x6 V3 c* K) ]" g; d+ c 不知道是不是这个send to的问题
( n4 `1 P5 j8 U1 B2 \# N( ~; q1 h 请高手指点*/
' m5 R/ B3 U7 D) G- I+ G. q8 l, T! n; w5 y, ^
: G2 T/ n6 U- _) |' p( S0 `, o$ e
begin P_monitorSupport arriving 5 o4 y. N4 i$ E+ P! {& B6 N
if V_support >=4 then
3 W, x" q0 M& W' S0 Z/ R take down conv1.M_support
+ f% x0 ^+ `/ l else
' ~& H7 J' c$ i+ B8 ^+ c2 } bring up conv1.M_support3 S( {: c3 T$ i
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ 1 D5 `; y+ p6 e, D# [) v* H0 L
send to P_monitorSupport + z2 `0 r( z* d& G/ p
end |
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