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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
4 s) y6 f" {; o! G7 o6 L M_support 是conv1的电机
& W5 S: _8 M5 o4 P* k V_support 是Q中Load的数量9 _+ c" ]2 G. t5 g' q# `* G: o
order出一个减1; V* Q, x. h; P5 l" w& G; |
conv1送到一个就加1
! D9 V7 J1 u+ \* V& Z 一直处于监视状态
# G3 f* T- ?3 j4 S4 g4 v 现在的问题是order出后
+ Q( G2 s/ k) `3 ]4 J6 K: s6 r conv1的电机并不启动
- c0 {1 ^1 u" o: o$ B5 m5 H: y; K 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了8 Q4 D' c) Z8 e7 E I7 v9 I5 K( r" Y* F
不知道是不是这个send to的问题
: O/ x* u4 K! C" l 请高手指点*/9 ~6 U `. t, H: k$ u6 F+ \
! R4 |$ ?1 e- Q7 c- X* l/ h, A
- Y( N! I" w# F( I* H3 m: Gbegin P_monitorSupport arriving ; U7 |) s2 R$ i! ^5 x+ O
if V_support >=4 then
. j1 s5 C6 E3 |& \& K5 e take down conv1.M_support
& k) U7 y5 \, P else5 Q/ [& I9 F( {; q2 H7 h- O8 g: x
bring up conv1.M_support9 d0 P; J, }# }& Q# e& ?
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ * Q Q' r+ F4 [( C7 O2 y
send to P_monitorSupport
2 D$ `3 s) b/ d+ y9 Cend |
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