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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值+ E/ k+ e8 j: R5 {* `; Z" o
M_support 是conv1的电机
8 T7 s/ d8 D% X! N$ `7 b p9 L8 h V_support 是Q中Load的数量* a: X4 W9 m" ]/ u
order出一个减1/ e" y, l$ X: `4 n) k' c
conv1送到一个就加1
$ E; l E( u$ f, e 一直处于监视状态
! g* l0 u. q+ Z& l' t8 |2 s/ ~/ L 现在的问题是order出后
3 o, p' {6 f; v& J4 w; | conv1的电机并不启动
. d( l9 v& r1 c4 g( X( b9 a3 h3 n( H 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了' c* s) k1 P5 S2 I
不知道是不是这个send to的问题0 U5 X# e( k( v8 ~& S5 x
请高手指点*/; l5 B* ?- V! ?6 ~' v1 N
: t) }8 z0 H3 d6 ^* L$ ?
6 W& E; V; m+ B3 {! E1 j2 }begin P_monitorSupport arriving
9 M* Z+ e1 t R: E- V; A" n if V_support >=4 then
h$ k) L k* c$ c9 @) Q* t7 ^ take down conv1.M_support
; y) W0 ^* x- C6 ^. Y5 U- d else$ v0 r2 o" z6 n9 L" i
bring up conv1.M_support
1 Q: B% J3 B7 T% o: y/ t' [ wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
R' v4 i% r7 D0 I6 X send to P_monitorSupport
( j4 w) J( y. ^. Qend |
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