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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
2 `' i) N5 a2 y' q8 ^+ J3 I M_support 是conv1的电机: Y ^1 R) u: Q" d% S( F, a
V_support 是Q中Load的数量* h4 P( h3 a0 N" y$ H% b
order出一个减19 s% |3 H7 N2 a/ V2 W; D4 g
conv1送到一个就加18 n0 W/ q% P0 c9 E& \/ H7 G: ~
一直处于监视状态
. _( E5 e# n7 r K" ~/ k 现在的问题是order出后
) v3 w! r: }+ G6 P conv1的电机并不启动, q7 n1 ~5 F3 @5 G9 w
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了0 }4 S4 N/ `* {# V/ |
不知道是不是这个send to的问题
% T( ^1 s) g. @: K+ L! Q2 H) h 请高手指点*/" d# O5 G" h( Z; v b
9 ]$ {' V6 s0 W
4 c2 B9 C2 p3 O
begin P_monitorSupport arriving 0 ^" n/ a& v& [- q1 L5 H; f! v& ~
if V_support >=4 then
! o( W" G9 ?2 ^5 c- ~ take down conv1.M_support w1 h" D( f$ M
else
, v" X. y' Z) N' k9 T- `# D bring up conv1.M_support8 W0 g: j9 G8 K4 i
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ V) D' T5 m& x4 b* Q1 d0 M/ K
send to P_monitorSupport
% L; V" \) A1 D. C2 `! }3 aend |
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