总是出现swarm.SignatureNotFoundException错误

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本人swarm菜鸟,有个问题请教下下.swarm2.2,jdk1.6update21
以下是actiongroupdemo程序,在执行时出现以下错误.请各位高手帮忙解决一下,不胜感激.
, a  ?. v8 P/ F+ Lswarm.SignatureNotFoundException
        at swarm.Selector.<init>(Selector.java:76)
        at ActionGroupDemo.<init>(ActionGroupDemo.java:37)
, h$ R; ?( f! m        at ActionGroupDemo.main(ActionGroupDemo.java:67)


$ d/ Y) T! Z. L" }/ Q- _# Rimport swarm.objectbase.SwarmImpl;
* s2 X- C  Z% x4 F5 mimport swarm.objectbase.Swarm;
; i" y! v. ^. Y! ximport swarm.activity.ScheduleImpl;
import swarm.activity.Activity;
import swarm.activity.ActionGroupImpl;
) _& j# {9 A/ W0 vimport swarm.collections.ListImpl;
0 s  A$ e! d. pimport swarm.defobj.Zone;
import swarm.Globals;
) K9 z, k1 ]$ a. G- V9 W; B8 }import swarm.Selector;
import swarm.activity.ActionGroup;
class Agent {
        char id;
2 B% l( ^6 U0 p+ T8 y0 \/ a, g
" L- H7 F- M& r5 n        Agent(char id) {
" s( o, W, U$ }' w) M                this.id = id;
4 p) G7 _( j/ i9 ?        }
$ O8 N& A, p- _$ W3 @. c# Z
6 H* w0 d, ^4 k& y        public void agentStep() {
2 u3 t, e. ~9 t$ @. S* s                System.out.println(id + ":" + Globals.env.getCurrentTime());
        }
}

  x) X$ o+ p8 @7 Q8 j% Upublic class ActionGroupDemo extends SwarmImpl {
        ScheduleImpl schedule;
% v& f6 P% a! D9 l6 ?" I        ActionGroupImpl actionGroup;
  M; y7 j( x6 N, z7 |' k+ \        ListImpl list;
, k$ r, J! \& F5 u) X        char Id = 'a';

" v8 Q( p5 Z: ^        ActionGroupDemo(Zone aZone) {
& N7 D1 `3 h* U  k6 n                super(aZone);
                list = new ListImpl(aZone);
0 {! O) x' J5 p9 \. _( c/ J                swarmSetp();
                actionGroup = new ActionGroupImpl(aZone);
6 K0 q# ^$ W, B  g                schedule = new ScheduleImpl(aZone);
' `* T9 T# U: }; C& D7 V                try {
6 U5 D/ L! b( b, ^                        Selector agentSel = new Selector(Agent.class, "agentStep", false);
                        Selector swarmSel = new Selector(ActionGroupDemo.class,"swarmSetp", false);//问题就出现在这一行
                        
$ o  R1 h, {5 _- ~2 o                        actionGroup.createActionForEach$message(list, agentSel);
! b+ Z, c2 ~0 G5 v                        actionGroup.createActionTo$message(this, swarmSel);
                        schedule.at$createAction(0, actionGroup);
/ L5 N2 ^( U5 k9 l) ?                        schedule.at$createAction(1, actionGroup);
                        schedule.at$createAction(2, actionGroup);
$ A! G: j8 V+ S) t4 C
                } catch (Exception e) {
                        e.printStackTrace(System.err);
                        //System.out.println(e);
                        System.exit(1);
                }
% |7 A8 b4 B8 a/ z( V( `+ S4 Y
, `/ ~/ _* h& D9 u" }: {
        }

        private void swarmSetp() {
                list.addLast(new Agent(Id));
. w# n6 H! K9 F4 m6 v                Id++;
        }
+ U9 ~9 ~% r7 `+ d- r2 p- H9 c
* l7 S; m9 ~+ O7 C7 L+ f" @- Z        public Activity activateIn(Swarm context) {
                super.activateIn(context);
                schedule.activateIn(this);
# a9 Q' Z, n7 w, _% w                return getActivity();
        }

        public static void main(String[] args) {
" D5 D; c. b' P$ d4 |; ~( p5 a                Globals.env.initSwarm("ActionGroupdemo", "1.1", "s@s", args);
                Swarm swarms = new ActionGroupDemo(Globals.env.globalZone);
                swarms.buildObjects();
                swarms.buildActions();
3 Z1 G+ J5 N, x& h5 r                swarms.activateIn(null).run();
        }

. \- ^% l* h  p8 U2 ?}

hbj307

你的函数swarmStep 不能为private 要是public才行。