[急]搬運系統的問請，請大家幫幫忙，謝謝!!!

qqball0908

1 @' S9 ?0 ~, R$ {2 w: M3 t各位前輩好
我是eM-Plant的新手，目前因為研究而需要建一個半導體廠搬運系統的model，有一些問題想向各位請教。
& e9 ~1 j2 K+ O: U我目前有上萬筆(一天的量)車子搬運的起點至終點的資料，我需要將這些資料全部輸入到我的model裡，目的是要研究這一天當中哪條路容易塞車。
' m  e3 P4 \0 s7 i我將資料進行換算，例如從A點至B點的搬運次數有3次，我就以一天24小時除以3，也就是每6小時發出一個搬運需求。在沒有搬運需求時車子會在軌道中隨便繞行，等到一有搬運需求，離該搬運需求最近的車子便要過去搬運。
我的問題如下:

1.關於資料輸入的方面，起點的搬運時間與地點我是用Generator的物件與Method控制，終點則是用track裡的sensor控制，但上萬筆資料這樣要輸入好久，想請問各位前輩有沒有其他更好的辦法呢?
我目前想到的寫法如下:
1 r' b% o/ I$ F9 r: S  Y(a)如果Machine1是搬運起點，放在Generator裡的Method
is
do
: w  ?( F0 s3 p9 M' E8 q+ d2 Wif Machine1.occupied and transporter.empty then
    if Machine1.out=1 then
     transporter.stop;
       wait 30;
        Machine1.cont.move(transporter);
     transporter.destination:=Machine56;
; u9 t/ Z0 L- d4 f        Machine1.out:= Machine1.out+1;
9 M) z: L+ ]. {2 J6 Z' ^     transporter.continue;
  elseif Machine1.out=2 then
1 M% [7 M: A9 c2 x. K# Z      transporter.stop;
         wait 30;
         Machine1.cont.move(transporter);
      transporter.destination:=Machine76;
. x, S! E2 \6 H         Machine1.out:= Machine1.out+1;
! c# p& Z4 A* m* @4 A      transporter.continue;
end;
end;
0 D* Z& v. g& V# v% n3 Tend;

+ U5 U1 d' k) \3 f" [; d: ?+ H
(a) 如果Machine1是搬運終點，放在track的Sensor裡的Method
is
do
9 Y1 R' `: F+ w) H) C4 R# @if transporter.occupied and transporter.destination= Machine1 then
& {/ H) P4 P4 x   transporter.stop;
7 G4 k; T) ?9 I; }& f! a     wait 30;
0 P0 E6 B6 ~" n7 l- s   transporter.cont.move(Machine1);
   transporter.destination:=VOID;
" `8 Y# G: j2 C7 D2 C, H7 J3 \     Machine1.put:= Machine1.put+1;
   transporter.continue;
end;

2.當有搬運需求發出時，如何去找系統中離該搬運需求最近且有空的車子?

3.請問該如何讓車子在起點至終點的路途中車速從0開始漸增至最大速度，然後快到終點時再慢慢減到0呢?
/ C/ ^: l1 w3 V9 q3 T
4.我想讓車子搬運的路徑是走「最短路徑」，我使用transporter.destination:=xxxxx，讓車子知道他該去的目的地，但沒辦法使它走最短路徑，請問這該如何處理呢?
8 f! m: J$ N4 S' Q5 y
1 d; d2 T- j0 H9 ?5.當有兩台車同時到十字路口時，一台有搬運東西，一台沒有，如何讓沒有搬運東西的車停下來，讓有搬東西的車先通過後再繼續前進呢?
/ j7 q$ x  y5 Z4 A. ]. F/ I/ V



以上麻煩各位為我解答了，非常感謝!!!!!
6 ]# V& ?, L& ^2 h0 y+ `$ ~0 t4 M

: z2 X3 U+ r6 Q: u( B6 A