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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 ! ~+ e; m6 {) d% s
+ \' ~- w$ j, [# t大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。5 n7 k; T c% F0 J* e& {
题目$ m/ a, G8 r; P/ j0 y& O* S& G
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
6 m6 N1 y0 w% B4 K; z 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
" V& L, s8 S" B( L% E! |/ u 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
; B# c8 O/ U. J* G6 F 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义); L& h2 [& B' h+ C. Y8 W( y
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。+ h) \+ r! {5 C+ D2 h0 @) f* p
要求:
8 A, ~9 Y- K$ v) ^ 1. 建立具有上述功能的仿真系统。
( U" ~' @! B' G1 N. k+ m 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
0 ?' V {# s: }- y; x这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。) f5 X0 C @# ?% y* S/ `1 n
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有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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