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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 2 n2 X0 j* f6 n M3 G# G
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大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。. f/ y+ s' D3 j/ W/ R2 b8 ?. u5 m
题目
5 @: H: |5 F0 @1 {1 o0 C o 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
/ a3 o7 Y2 C* Z7 { K: G# {5 W- J5 b 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
# k0 ~: F0 G/ l$ N2 G n2 C7 ` 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
7 {: d) k. U+ \9 A8 k6 r2 O4 [ 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)2 q. a* @+ K* I
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
2 Q/ e, D4 v7 }. l# s& F" Z 要求:3 h4 @% g! t! Z2 M9 h1 Y; E
1. 建立具有上述功能的仿真系统。' v9 _, A9 D2 V* `$ l
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
4 g9 s4 F( ?; {2 ^这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
6 L* I5 v' c3 o! r( y! z( `: h# B" H+ q+ s
有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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