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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 - f7 x( C1 i+ V* g8 D
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大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
$ }6 K5 M7 Y' W) Q" R: e 题目
0 L9 s' y/ s, g5 @8 Z 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
9 y: \0 c( }: N: l9 @1 s' ~ 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
- t8 j6 H0 W1 y! N 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。, n7 }6 m# H+ O, u4 b! B+ c" K T
免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)
# t8 k6 `% R. B4 I( a( H4 e7 O6 f 说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
3 q+ n; b, K0 |! t' D: ^ 要求:7 h A7 `& Z3 Y! X4 ?4 ~, y( p
1. 建立具有上述功能的仿真系统。- L6 g5 Z% ?% S( y
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
3 [$ {) W6 j' V' h) C; g3 R这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。# G' p. y% @8 C* a
1 p' X/ n* T3 F# K f
有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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