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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑
) R: L# t$ K, m3 B/ T4 ], @3 F) H w R- O: p6 P
大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。% b8 r% N8 q, D
题目
; [) J& b. R+ e- ` {9 p4 z0 k# ]0 { 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
7 I6 c2 f1 i1 V7 L m2 w 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)) n0 x5 P) F4 T3 W2 i9 _8 ^; v
抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。8 r7 ~) W |& H% C
免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义). h$ M( k j/ J1 o7 C- w) o
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。- t- b& e: F; A# X' c
要求:6 K; E6 A5 j8 f" V; \+ @* O4 K
1. 建立具有上述功能的仿真系统。; t2 q0 q7 M" V0 F# O* P) C8 @
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
3 e, J% A5 o& }$ y# v这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。7 Z2 u5 U' K3 k6 j& [
+ a! P8 T/ h1 H! P" K有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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