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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 ; m' `0 L7 M+ N$ J2 Z
3 X" o8 o8 b1 u" s, z0 X
大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。 F/ b/ a+ p, T
题目0 E7 S6 U7 Z6 X, {; s
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
8 b" q5 G0 x( A 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)3 {7 g4 o2 U2 p( E0 R6 Y
抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
( j9 y/ b# G6 b1 B7 o, I 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)
; ?4 R1 _' N8 A/ T9 i/ i* _* Y9 e 说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。1 K, X, x( \- a- l# C. S6 X H
要求:; A; m# H, e D) V, _
1. 建立具有上述功能的仿真系统。8 N9 Z! N' t% b* e% n1 ^
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?, U% [- a, t) y4 g* j$ X8 r5 ?
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。" \) e4 {+ N) @
# h0 O6 W! G9 `( _5 {有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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