|
本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑
: h% A" i5 T: h2 w# Q1 e. g# a+ P( m. K7 `4 N* _
大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。! R/ R0 Y# }$ {& z- d
题目# r' e4 u& E* y: p/ f; q
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。0 u5 e, M* x {
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
. _! q/ _! [/ r( X1 I: P 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
! u/ W( u/ T; U4 N4 p8 k 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)
6 |* G, j# B" D" |) p7 a/ k# T3 z! Z 说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。. `) p4 x* b4 a2 r
要求:
7 Q! d( l u1 q- C 1. 建立具有上述功能的仿真系统。8 |& Q+ z* N( Y3 B, C ~ m4 W E/ ]
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?3 I* I1 l' Y% h* _1 h
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
1 z1 k+ e; e( |5 i
: q+ k. u4 d+ M# |! }有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
|