如何实现货物在pathmover中侧面叉车上位置的变换

bobo3325

我做了一个侧面叉车的pathmover系统，该系统中，叉车可以进行伸叉等动作。
1 N. f" f! C, i, y现在的问题是我如何能够实现货物在叉车上不同位置的变换，我有两个container，一个代表货叉，一个代表侧面叉车的置货平台。货物位置变换的顺序是：货叉（伸叉取得货物）——》平台（将货物放在平台上后货叉降下然后叉车运行）——》货叉（举起货物进行货物放置）
) a/ |+ K2 p) w5 ]* f6 t我没有使用kinematics系统，因为不知道如何使该系统中的叉车按路线行走。在pathmover系统中，叉车动作的实现是在procedures和function里面用“ configure  to”的指令实现的

+ X$ z3 S# x; R+ e谢谢！！

zhdew

原帖由 bobo3325 于 2009-5-13 09:27 发表
* c$ p3 e! H3 I! Y7 |# D- z$ W/ Z

现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
: g6 S# s  x, R& c( v# f因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
+ g' A4 k/ Y; s/ V. z% m+ T谢谢你的建议，希望能进一步探讨。 ...

0 T. C8 P9 T1 Y# ^# C( [# q
) Y2 d; W$ F* Y" O* m不知你注意过“dispatch”动作没有？用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位（用current location和status属性判断）。

kaly

我觉得你已经会设置了啊。。。
3 K5 Y  C" [! F6 l你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

bobo3325

原帖由 kaly 于 2009-5-12 18:01 发表
9 W4 t! W/ o% i4 B# E0 [我觉得你已经会设置了啊。。。
  V' |+ D; H, L: }/ T& s7 F9 F你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
谢谢你的建议，希望能进一步探讨。