如何实现货物在pathmover中侧面叉车上位置的变换

bobo3325

我做了一个侧面叉车的pathmover系统，该系统中，叉车可以进行伸叉等动作。
/ g& U0 S$ R# E+ _5 k: e2 {! I现在的问题是我如何能够实现货物在叉车上不同位置的变换，我有两个container，一个代表货叉，一个代表侧面叉车的置货平台。货物位置变换的顺序是：货叉（伸叉取得货物）——》平台（将货物放在平台上后货叉降下然后叉车运行）——》货叉（举起货物进行货物放置）
我没有使用kinematics系统，因为不知道如何使该系统中的叉车按路线行走。在pathmover系统中，叉车动作的实现是在procedures和function里面用“ configure  to”的指令实现的
2 ]* V$ ]3 n/ [6 r  w) A
, S9 a) P7 o* C: F5 w! j: C' R谢谢！！

zhdew

原帖由 bobo3325 于 2009-5-13 09:27 发表

3 J7 W6 |9 ^7 }9 |) Q+ ^/ \- L
现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
& K. C; \- Q9 r3 o% n因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
, [( I2 L0 R0 m2 `7 Z, o谢谢你的建议，希望能进一步探讨。 ...

# m& [' S% R: q
不知你注意过“dispatch”动作没有？用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位（用current location和status属性判断）。

kaly

我觉得你已经会设置了啊。。。
你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

bobo3325

原帖由 kaly 于 2009-5-12 18:01 发表
  S# b3 q( P6 L) C我觉得你已经会设置了啊。。。
你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

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现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
7 ~/ W: @5 l2 V- e) d因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
谢谢你的建议，希望能进一步探讨。