刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈： [* L9 Y) g0 q: {8 e# @
: x' z9 s/ X& G0 P* v `
对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。+ y$ Z/ s5 o; \1 R; l" J
, r2 I; l& x8 i! p+ H* X流程是:
9 ^0 T% c+ H" U$ p; R8 n! ]% @; q9 Jbegin P_In arriving procedure" }3 H* B6 d% c4 H
move into Agv:cp1
; i" {8 z$ z0 gsend to P_Out
- s6 {$ w! B; r! i: b4 oend
( g6 ]9 ~6 ]. W1 `8 h3 i* J A1 {' z% Q0 [9 Z- O. r2 B% P
begin P_Out arriving procedure( \! D" K9 S8 ?* ?6 q+ C o
travel to Agv:cp2. {- P( a, x2 X2 u- G
send to die; }) X# @, e, d
end
7 C o2 b. v4 j* _' c3 a# Y: j, p5 P* C/ @! w, Y1 F: t
请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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