刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
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对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。1 O# N4 i& w9 A3 b E* }+ r) G
4 p1 l9 |& C, `. x+ V
流程是:$ }9 F2 L' C p0 B$ o: P2 h
begin P_In arriving procedure' I' }7 l& \" i3 M! u }- ^: G
move into Agv:cp17 ?, c, {! Q5 k+ }8 o) n
send to P_Out
) a4 M2 H8 q( e0 z/ Oend
- L) s4 d" X: u( @ V- x
% b8 c" I) u$ O; {$ Rbegin P_Out arriving procedure' ^" D1 n, j, U' U( w" l9 R
travel to Agv:cp29 k+ Z" [3 @( f, S, h
send to die+ s! ^! h, p8 L6 G
end, n9 E6 T/ F7 ?1 z! I' c* S
5 q1 o/ W+ p2 Q4 q
请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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