刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:6 E+ O% ?" C4 \1 Y* ^- k, `
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对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
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流程是:9 x( W' ?5 `* C7 _
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3 L2 f m8 j/ }4 A: Hmove into Agv:cp19 {! O- m# ]* n" ? B
send to P_Out
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travel to Agv:cp2
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请各位前辈指点,谢谢! |