刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
. I+ J7 p+ Y9 S8 z* Q
- R. c! R2 G' P7 B( L e. }& U对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
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流程是:5 i1 k/ i, }# n5 o; U( n$ t) T4 G% X
begin P_In arriving procedure
5 S, T: f& y+ a, h1 X- V% _move into Agv:cp1& l: ]6 W9 z( \
send to P_Out
6 j) w( b; N6 T" K3 u6 Send; X; K" p. ~( q& E) k
( N* }! z0 s& ^begin P_Out arriving procedure, a1 ^) l9 H3 u% j0 m* E! L; [
travel to Agv:cp2
6 z9 p5 M/ m3 k( o$ G$ V! t V3 gsend to die
! p0 W$ u% [. @4 f4 x" m5 B1 G/ R6 I# cend
% {2 {; B0 W8 i1 h6 X. I0 \2 C3 f# Y. R9 E
: N* S1 U& u" b$ R& F0 Z Q请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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