刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
% r, y! l6 V' c7 t- k; F% d5 k$ A
对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
6 Z7 `# }1 l# ]# D- v/ U# c; F
流程是:
/ k( E2 |3 Q4 p% N4 B, R8 M$ wbegin P_In arriving procedure
F1 h0 ^ M( `; ?0 b! Pmove into Agv:cp1$ o; ]: y, s6 \8 ]
send to P_Out
5 ~: v& a! m# g, O' bend
6 Y- ?: ^9 j" e( e2 r% h/ U. `) S# X
begin P_Out arriving procedure4 G' a" ~2 W6 \% p6 Z
travel to Agv:cp2
; X7 C% h1 f1 d# ]6 bsend to die1 Z! C& a8 ?" G6 \' X ^
end0 U; b$ t2 h8 ]' b3 w! U; F5 S
; `/ P, f! H, B/ u请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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