关于track和transporter

edricyoung

求助！
0 c1 ?% c( W7 b/ S+ z& E% X+ i
问题如下图：
6 G: e8 \- E% [  k6 z3 Z
5 X  [# q  `& g  R* a    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
/ Q7 Q/ i4 ]1 O  ^    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
3 T0 ?- n5 U- v- {) H# g4 _
如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
" a5 w, B3 j- g2 W7 Q7 m$ _3 N                         a.mu.move(@);
0 z3 t6 w" C) z: r, ?/ V( l6 M                         end;
                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
, A& V- p( {! U* p) v5 j# w/ t                             @.mu.move(b);
                          end;
: w" E6 t. |1 \* K: }           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
! D: h0 W# M: r( _+ x) a: z$ h                         end;
                 C处
" a4 u& U0 i! f           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
* V/ F( @2 U; Q! \3 H                             @.mu.move(c);
                          end;
. ~# N) p4 J. a           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
. O1 S" w) w+ o& L$ t- X; ~                         c.mu.move(@);
                         end;         


* O, I. b$ j6 i: Z2 S
* L; [+ ^8 |' Q- W  {大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
  ^; k6 G. _8 A/ Z2 h/ M& L
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
1 @3 C- Q3 |8 ^) q! _要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
5 p; X  u3 o5 }% [5 U程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；
8 b1 _, ^5 S1 i" q, j6 K5 G
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

- M- e# l7 H, G$ p8 C
" |- V, ~: e. e+ t$ t& f感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了