关于track和transporter

edricyoung

求助！
4 q! ~9 R9 }" h6 G8 O
0 d! D% `3 V- G/ Q) m" S/ i问题如下图：
9 j# g, I* H* g
0 K- m' R: i- K" M$ Y9 O    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
. ~* \2 b5 W' w( m! b    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
* e5 A0 a3 J  L& u+ Y3 B/ u                         end;
6 h  @, T/ X/ w                 B处
/ g. {' R4 N. F. U/ {, l/ c) @           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
% g0 c, t: e; M                         end;
! c2 P# ^2 X3 q* ^                 C处
. e& T* }5 x( d' u           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
4 v7 ]# }  g( J                             @.mu.move(c);
                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
1 F7 o' r6 I9 u                         c.mu.move(@);
                         end;         

# h8 b; {0 i. \1 D5 w( N& |
  C0 V/ U! D" _2 v" H( k
9 L/ D+ S& ~) V0 l4 ]大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
% N, O/ T8 q2 \9 U
4 H0 ]  K5 \3 f* f% V还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
5 |  E5 x+ x+ s6 E) Z; k程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
3 T* w3 n. e; u! B! [: V; k好的，太感谢前辈了；
' t2 v0 W! [- ?
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
+ i+ {( |- ]  v# y8 n要不要给小车写个什么程序？

; F" ?7 F* ?# d- L/ b9 E感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了