关于track和transporter

edricyoung

求助！
3 S- ?7 ^$ G/ B# z% _+ a2 u
, i2 F$ \/ W& P问题如下图：

    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
  N. [, t% D8 ]    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
2 f/ |4 W3 b" ~
* H% l0 n/ X2 F. w; Q! T  k如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
0 j/ Q2 U. K& X  r: |                         a.mu.move(@);
                         end;
) N* g2 r. i8 N7 D5 c: @" J' F  e- |                 B处
6 h7 i3 G; s( o% X8 [3 }           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
1 s' X( v+ U& r6 i2 v( I                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
8 ~7 [+ e8 f  A, @                         end;
3 j% _' x; B' `& t4 v                 C处
1 W2 K3 }" ^8 S- p8 r: s6 _: F( y           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
                             @.mu.move(c);
' P+ O! z' U3 l# ]& ]                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
                         end;         

% G7 f5 n6 e  W$ B9 y
- u: C% q" c: h8 ~; R5 f5 F
大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

8 k# M% J% H1 O. o! u" Z# E& ]还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
3 z1 T% u# V& S' h  T要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
0 i: G" b- D4 [7 c& @/ o- r好的，太感谢前辈了；

还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

, t8 l( J7 }- r: k感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了