关于track和transporter

edricyoung

求助！

问题如下图：

" L9 D4 b1 v, i8 J    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
2 B; W) j& G+ F, {9 x    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
" Q' @) D5 E* d3 O' I: l# y- P
如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
                         end;
6 d  J' |5 \: q6 |+ _6 y- L                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
                          end;
, n+ X7 `. e! D/ W           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
& u: g6 l% F: v& T. }8 r1 u4 A                         b.mu.move(@);
                         end;
                 C处
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
9 \1 @! q1 c) F% W) T2 W                             @.mu.move(c);
                          end;
3 Z( U  q- ]5 f/ h# i4 p; j$ k           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
% ]; I% f0 E' e! R                         c.mu.move(@);
9 a- l) u1 x8 g7 j" V1 G! v                         end;         

* d3 f6 G# \8 H! Q: f; B3 B' f; W) |. P( B
+ A5 P. B: i& F1 n
* z$ L9 E3 ?# b/ B3 ^. o/ n大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

! p* q1 t* ?3 s) s9 Y还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
+ N: Y+ G* `$ J) h好的，太感谢前辈了；

" z, l4 x' M+ k3 B* ?1 M9 r6 V7 Y% K还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

4 P2 a8 b& t5 L6 O" Y
感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了