1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：
' |5 R& {+ |' S j6 U(sensorID : integer)9 T- P3 z8 `* z
is/ s1 ~% S8 X, s/ Y1 h
randNo:real;
* g) ~2 e" X+ w$ y+ p2 x7 _do3 ^/ S. R. W2 w5 J7 t' ^3 ]+ I) }
@.stopped:=true;
& W/ n7 B5 k* [7 U* _5 P% X wait 20;- S, h( S/ }& `, i! {& p
randNo:=z_uniform(2,0,1);2 j% C' h: i6 _! }. a8 X5 e1 h
@.cont.createattr("type","string");/ X9 D3 \" Q8 s$ w: y/ h* V
if randNo>0.7 then2 d9 ^) R# T9 |
@.cont.type:="bad";
/ _. i% k/ B# x* \/ E print"bad";: m9 y% G% o, ~2 C2 m! d' H
@.cont.move(drain4);. s# m& x* F; O5 E! C$ {0 P3 N
@.destination:=Load_in;-----增加语句
; G( W& Z! e) ]7 [: w. W else
. H/ _) r" m- ] @.cont.type:="good";) D2 G" k/ r+ y
print"good";+ t& T" u- P" z$ i. V$ n, M
end;; g- R7 z% Y$ h0 L' G+ O
@.stopped:=false;' @$ B, y( Y& R
@.move;
7 g, f' q9 e+ i3 g5 g+ D$ wend; j3 b5 @$ J: ` x2 o" p/ U _/ x
同时将unload程序改为( `% V, a* z( I K+ P
is* L- [4 A" i$ U, X8 i+ ]
do
4 O0 R% |8 D7 |+ o wait 30;
5 Q- M; G' C4 A if @.empty=false then : R$ M4 k7 o, K8 t7 c
if @.cont.name="green"then
) B1 S9 L" O- t @.cont.move(drain1);
' L8 H9 j% c& m: F/ i print"Unloading on drain1";
1 l) i' ?- i; f" E4 @/ Z* V elseif @.cont.name="blue"then
0 W5 ^2 Y" B- V2 t* i' O. q @.cont.move(drain2);
4 J+ q0 J* J: F# R- [ print"Unloading on drain2";! a) s" k4 w; _, G
else+ _* a- [+ c0 I9 O
@.cont.move(drain3);" y/ b, n4 f2 @" C8 I
print"Unloading on drain3";' X. i4 W' M0 R( q& |1 T" v. h6 }
end;1 u+ Y& d3 ]1 X- D
else1 g6 T* N3 s8 b
end;
% q) k0 B0 q: J; a' ], t5 L2 y @.destination:=Load_in;
. f/ W" S' R( O0 p) L5 p6 j3 j% E @.move;
1 I6 i4 }* d2 C0 R# R8 C ]end;
# A& V/ E5 e; M3 F, F2 S2 s4 F- n |
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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