行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
--------------------------------------------------------------------------------
2 W" B0 ?9 f& J$ F8 I, R#include <agv.inc>
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
the_dec : Element ) : Element
; R' z5 j4 ?% |3 N% uvar
  m1 K8 J' k, j" [" i) I1 t% |4 Mdec             :element
Begin
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
( r; D. R2 Y$ I" Z: A5 kreturn( dec )
End
) X7 d2 z. L2 ]: V5 p( M--------------------------------------------------------------------------------
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
  ]1 [% @( {, \9 c; }) Y更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?

别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
, c1 L0 g8 l2 S' u3 K" c可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
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/ e) D$ y0 W+ V6 f; x4 |5 @. o按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！