waituntil语句问题？

tglwolf85

现在做一个transporter调度，用的是waituntil语言来处理。以前一直都可以使用，但这次确出现调度语言不起作用，对里面层里面的需求没有相应。
在下面这个模型中，前面的singlepro都能相应调度，但当到frame4时，却没反映。
: q8 l' j. n/ }+ \& r; O2 C请求大侠帮忙，，，，

: v0 u- B  Z6 {6 x( C4 z& `) V模型为：

tglwolf85

zoton，，能否用你的那种想法帮我设计下上面那个模型的方法，，或者建个模处理上面那个调度问题？
1 ^! l& Y' h) o0 i5 ~4 K2 U/ t谢谢

tglwolf85

大侠，，，紧急情况，求助解决！

tglwolf85

哈哈，，xiao2221，，想得到那200悬赏是很容易的，能否用你的for and if语句帮我编下method7的语句。。谢谢，

tglwolf85

非常感谢xiao2221给我的改善意见，但这是概念性的，我这问题还没有完全解决，很不好意思，暂时还不能确定谁是最佳答案。如果xiao2221的解决方法能达到下面要求，优先选择您为最佳答案。
现在我这“waituntil语句问题？”需要解决三个问题：
; |# |# t% I8 p' x/ U) r1.method对singleproc9,frame1.singleproc2----frame5.singleproc2扫描，希望下次扫描能接着上次扫描。例如：当第N次method时，frame5.singleproc2占有，那小车去frame5.singleproc；在第N+1次扫描时，method从frame1.singleproc2开始扫描。这样的目的能达到平衡的调运，不会导致最后一个待调物长期等待状态。
2.method7单纯用if－then-else-if语句编程，这功能我已经实现了。希望最佳答案的模型是for and if组合编程。
3.最佳答案希望是对上面《waituntil使用.spp 》的完整处理，不仅仅是概念性改善意见。
4 u5 ^' T: K9 N8 `请高手帮忙！！！！