1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么?
" Z( S7 K9 A4 F& E6 V# L 2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:
/ V" i- D& g% V4 A begin AGVPM1:cpchart2 location selection function
1 w7 Q& V/ D$ E% {) l3 b if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2
5 Z1 |+ S, v# h else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1
2 j- \5 R) h. T' @ return null
% k2 ]" I! c1 z' O 3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个?5 @! a5 d* k2 ~( e7 L( t! D* \
4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。
1 N. }& J, _, }! W' N以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( 1 J% a, y, v& H( j5 X
我的QQ:383684160 谢谢! |