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[求助] 问下困扰已久的问题,大神请进!

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发表于 2016-2-29 21:09:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
   1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么?
# j+ g# }; W; W. z: k   2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:( [7 L% J( F8 c- {" r
        begin AGVPM1:cpchart2 location selection function
) _' z' t, w0 w  _' H2 k        if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2
( M, `0 R$ ?  _/ S        else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1- Q  u0 [3 s- y/ [$ Q3 x0 h; e
        return null
& r" p1 f5 H9 D9 p7 |; I3 r   3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个?
7 {) \3 h' X& y  S6 ?- Y  ^   4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。' Y: m0 X# c( s, M6 ^  T
以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :(
) y' X( B) c$ e: G- q我的QQ:383684160 谢谢!
发表于 2016-3-21 20:01:30 | 显示全部楼层
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