用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
7 Q9 H) [- E7 b+ {; N  M( V7 e然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
& F$ z, x. a3 z- [3 p接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
. t5 ~! x) T) u, v         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
! x7 m8 G5 ^8 V                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
. r" j" c, v! a4 {; q) |: r                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
4 u- `4 S" f$ Q$ T4 F) y) @- C         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
. f) H9 f* c* m. Y8 J* S, k. b/ V3 J                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
5 {5 _4 [) \/ [' M9 W7 Q                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
0 S0 @( s- Q  W- e  w$ V+ l1 U1 X end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
* S6 f: O) X8 ?! K9 k* D                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
% f4 }: l0 d  e! N" e& u这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享