用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

1 ^2 o9 m: |, N# c# z我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
2 p! b5 J  Y$ t- z6 d3 \- j, ~7 Q8 _首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
5 N$ G1 o2 q' Nbegin P_process_name arriving
6 ^# V3 S# U" |7 M# H$ |           move into Q_queue        //load进入队列中
# e. f8 k" T3 f& K+ m" O  z         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
; X. s8 M+ N" N; H" m% j* |4 e: t                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
9 Y  S/ v4 R- G1 y3 y1 P+ }, ]                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
7 r. j( {6 I9 E                wait to be ordered on OL_ orderlist
0 q) r7 O. e& Jend
% d6 w; H& t+ K  R这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
3 ]& u+ h$ B+ b+ R3 \4 x                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
$ y$ ?' G6 E0 _0 `% m" |: H  H end
9 {: F( |0 m: n; Z. Q5 U        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
! P  W$ L! ^/ t' ~# @! lend
! c5 h! x; C$ D+ t4 H这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享