用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
9 x; W# ]4 C( n  U接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
. R; n% `6 C+ q4 p: c7 i) u         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
3 H: x5 s3 I% Q8 P         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
- Y! k7 u5 u8 _                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
+ p0 j" b" i9 O$ U/ b         end
2 v* l6 w. w8 `3 F/ G, f% P        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
- [' Y- e, |9 X* `% ?9 ]这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
2 w3 s6 ]6 }; e8 }0 X* g2 {# P           move into Q_queue        //load进入队列中
- W8 }9 A  q; x( Z9 r5 E         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
7 @5 p; ]8 B& z) S7 U3 S         begin        
7 n1 H+ o' Y: O' E                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
2 ?8 B, N+ }2 Q/ M  r. ~! b        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
$ I$ Z$ C% t; R                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
0 }: g' M; H" n. K$ Z' n这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享