用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
" t5 A8 u$ m; B" x8 ~首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
; S  W% V  ^' ^+ E接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
1 T0 ]/ A7 c7 u0 F; V         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
; c& f" m7 R3 @7 \, E$ @         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
6 F3 _4 [' r/ L/ n) M! E                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
8 o! V. o/ {* t/ Q6 `1 o+ Y                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
# I! ^4 q6 n$ M/ aend
% w3 K3 T. k) `( p4 S这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
* r' \, F: M. m7 j. W         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
0 x6 [5 D% S: n7 n                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
) J6 G- K7 @8 x* z8 z( q                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
- V& c# G8 s. V2 n end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
1 v/ h/ f6 L( s6 ^8 ^/ x& R这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享