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& }" @) o1 x' i, A* H
我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
9 j) _! X/ K! A( B; a首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。3 ]3 Y5 S5 x7 T1 h& d I
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果6 p- A- M) o( [1 x
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
2 J4 p# T, H% ebegin P_process_name arriving
" F b5 F* X G# @ move into Q_queue //load进入队列中+ s" y+ F# Y7 J% }) A* H- o
if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
6 [ `- f9 u+ M+ a& r begin
: j, N' s+ N6 C; D order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
- d" F. N' H+ v7 c& M4 k set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
9 Z0 k4 D) M+ H) x3 l3 L send to P_next//进入后续流程 ^# N; S' j0 z3 G1 N, c& @0 y
end
$ q& h$ F8 K s, r J0 a* e/ X else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入& f6 ]8 s3 }" r) L
wait to be ordered on OL_ orderlist, A4 \% a$ k8 T2 g
end
1 T O8 ^6 X; f, n; I. K5 c这段代码还可以精简为：8 X' v6 L# ^! z- Q) `
begin P_process_name arriving
5 c0 t/ P# K4 i; l' L' b move into Q_queue //load进入队列中. ^1 A0 q, l) U" o. B. U
if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘0 q; D' P* f0 t+ t' `# x4 k
begin 3 \2 j; M) ^9 G$ N# L' y$ l$ ^- ]5 }
order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失3 g! Y8 }% T1 f; V
create 1 load of load type L_new to P_next //创建一个新的Load
3 R6 h1 g9 i4 Z8 P( E2 M6 H. A end2 Q+ X; j w# w$ [4 R: M: x
else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入 l: S; r/ _, u1 T
wait to be ordered on OL_ orderlist, ]( T0 g! A0 g/ H
end
: ]' Q9 T2 Q" l1 i& P9 U: Y5 A这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！ |
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发表于 2015-5-18 21:21:01
