用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
% ~- A" |+ r8 Y$ N1 X% n( }+ v首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
) j, B& ]' z. G. Z1 \然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
" A2 _$ A& w; j( {& x- v4 o           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
# D& D: h/ f) i         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
" w0 `' c8 H8 v                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
; [; \2 V$ U9 n, \# v7 x         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
. O  u0 {5 L, D. ?end
/ M/ u6 a  o7 v- }7 l# X4 l这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
9 G! \! V# w7 E7 V8 f: s! }- C' ?         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
) C9 c1 J9 Y% [1 _- [         begin        
$ ]5 X; T0 h# A5 i% y                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
- n) ?) w5 y2 U* y' M" s& A. Z这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享