用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

. ?# H; i7 T2 c: Q! h" h) B# z! f' s* o我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
: U: M" G# \! B5 h* Z首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
4 L* |3 S- q/ {/ L6 g* f0 K, R然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
9 {9 a* e5 J& V" }接着我们就可以编程序了，源代码如下：
' ~* Q* v* {' U0 tbegin P_process_name arriving
0 P0 O. @6 c7 ?" q; Z           move into Q_queue        //load进入队列中
: ^$ T+ c9 S9 I4 S         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
+ P  F& `( {' B' `: {/ r                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
( l3 g9 M; Z$ A1 X         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
% l9 t  a/ i  Dend
5 n; F6 Y; v/ z$ K6 @- `" ^这段代码还可以精简为：
3 |( ~0 v+ v9 l3 D9 i5 h7 v, mbegin P_process_name arriving
7 C3 _1 d2 V! q! S0 b" y) K4 C3 x           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
; r( A& {, e+ G7 p8 p$ X" o         begin        
+ X9 r# `/ j" o2 c  }                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
2 v) P; ?; K2 Y2 D2 U                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
7 h6 _) }" h( j+ c* P* K9 N                wait to be ordered on OL_ orderlist
% B% Y" P2 W. N' f/ m4 ^2 Q9 Tend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享