用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

$ ^9 ]( l% B" \( O5 S+ [+ w我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
' M" A! y; o! u4 i: z5 d首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
& i# n. f+ G: V: g( g! R                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
3 n. P- X$ l1 q" ^! C% L+ I6 O+ [                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
% \) r) m1 X8 k: ?. b% O( _7 D1 r                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
7 m- g$ u: S& Q* T9 ?: M           move into Q_queue        //load进入队列中
% I$ R* z" c: |         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
' C! [4 a% |5 ?6 ]2 I4 N/ C. V- D                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
1 N% A! n. n3 x0 D5 ?/ \        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
$ c' ^, d& Q$ Z' Y4 J# X                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享