用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

* Q' v. O! Z* N: q% B7 D  v我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
+ d; r4 T; b* c5 j首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
9 o2 M- s. g  ^- ?- ~9 F$ n( B然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
: ]& I( k% p- \5 c+ D接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
& u1 L+ {7 W6 s" E, V- _8 o) N           move into Q_queue        //load进入队列中
. a/ U3 P3 J8 @         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
- N! {& K; h& V! i4 C                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
7 C* a" K4 v+ t# t9 |/ G: _6 N1 B                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
! X" ]) @5 b! K- L# ?这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
( L* M9 J/ s! ?' l         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
' v$ a; m3 h/ o' u2 m                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
( Q5 `/ a: j4 @  K8 e/ u end
5 J7 ^4 c3 X$ A. p9 t        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
: Q; ]( b8 L$ d                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
# j( `1 S+ e. r5 h0 V- C! U这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享