1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：8 }& V& U. P4 D9 k4 D
(sensorID : integer); x* U+ \% S* ^4 l) A3 Q0 x s
is! H& K! v( B4 z2 t: _
randNo:real;
% c/ W- w9 f9 \3 {/ fdo! r# k. W" _% Z+ k
@.stopped:=true;
: Y0 `% w! f; M8 {! } wait 20;& m9 {. x$ h# W
randNo:=z_uniform(2,0,1);
5 L1 A/ s$ V7 ~9 V4 q @.cont.createattr("type","string");$ E0 W$ L/ l. `0 v. q
if randNo>0.7 then' [* P$ ?( E- H/ p
@.cont.type:="bad";3 I* \8 u* |8 M" U$ U
print"bad";2 i$ V v ]2 I: ^: u! v. g, a
@.cont.move(drain4);
7 t. F8 M" w. t7 B4 p! w4 [ @.destination:=Load_in;-----增加语句
/ I3 v5 n( ^' \* }# p* \! J else! @4 }& x/ F& T2 \% Q! @
@.cont.type:="good";6 J0 ~% i1 z' ^2 V
print"good";) b K/ s0 g* s4 V- D; j) P
end;$ @5 T# g) N _$ _) H9 a1 ?
@.stopped:=false;+ T5 B1 G# G! \+ ~
@.move; 1 y' O) M9 F! {! m" S$ p, }) n) N
end;: D7 U9 k# [$ ]4 P
同时将unload程序改为
" e0 x- o o0 `5 R# ?! _; Zis b0 F; h3 F, K' H7 H9 h
do- u0 P: n( v* a) S3 Z7 i& \
wait 30;% x9 V; i" _! ^) ?; G6 A$ |- c; p
if @.empty=false then
( g( n3 k1 D# K$ @/ F* y if @.cont.name="green"then
% S3 Q' a" U7 z" ?- }) O6 b+ x @.cont.move(drain1);3 C5 i# C7 Q6 Z
print"Unloading on drain1";
9 I" G# k- E: I* d& f; d elseif @.cont.name="blue"then' K" _, B; C8 m) F% w8 F% p4 L* D
@.cont.move(drain2);6 z& `( k/ ?! D8 F: x* q5 C$ y
print"Unloading on drain2";
1 O) f5 S$ _6 G, E else
2 [6 t8 h3 M' ]/ c$ ]1 w7 b3 H @.cont.move(drain3);3 A& Y/ |! f+ z: ^ F
print"Unloading on drain3";
! u1 F5 U6 s# }4 L6 J end;: M) I( H0 ]0 h6 K: |9 i
else8 V* O8 [. `7 L/ _2 }
end;6 ^$ s3 d1 K, i( h% k! `0 P3 Q9 _3 L
@.destination:=Load_in;" M: t/ G' ~% Q
@.move;% P- p/ { p) c( s+ k
end;
. @, G1 ]( {+ {/ ~ |
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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