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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
" g/ _# g) Z1 N1 z1 I! Y& @& L自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。
1 _2 H0 V" o1 h$ ~if order="m13" then8 ]. k6 i1 o: u8 q0 w
                ; N- o( l) b4 @
                tran1.backwards:=true;
2 ?1 g6 _" W% |+ M                tran1.stopped:=false;
3 z1 k/ u  W9 W( u+ d                tran1.destination:=track1;
* T1 ^5 f  U0 y' O& u0 B+ {                tran1.destctrl:="unload";/ Z+ y6 b' _, r! f
end;
3 P, B4 k$ _6 r, O/ M这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
; |* S2 h7 {& M. L求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
, l/ v* k/ J9 u6 p. c需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

' \" ~# A6 D2 \  s亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com6 T" Y) y( `& s) [0 P' C/ b
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29 ( s) P. A- |7 ?5 ]$ I
亲,能发邮件给我么?6 ]* C8 S5 l! p# |
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...
0 N+ |# u* `, h/ h( M
waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47 ! P" V0 ?( h8 e, H. N  o* m6 [
首先让车停止……
' S& N5 Y% E! {8 [3 S/ }
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
+ q% n9 s# s: H) l2 J" z, w7 i为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
3 G$ b9 s" L: P
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04 - x  k- x) O' j& i
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
" I- v1 N' q) b9 |, N
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21 6 C8 b$ Q& G- h* N3 v. L9 t0 ^5 y+ S
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...

' U9 _, `& V* q3 S: U7 S8 R4 S 多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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