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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
3 z  c/ K1 i& o  i* [) \# @) h自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。
7 x: m7 m% p0 H$ r  J# O5 kif order="m13" then1 q) c% M2 R: M
                . o! G  C% A* a& |6 F7 `
                tran1.backwards:=true;
7 @4 j9 p  g( ^: `, O4 x                tran1.stopped:=false;7 e/ m: f9 F5 i: E* V) ~
                tran1.destination:=track1;' }* o6 w. u; x4 p3 v' R) u% B3 Q1 I
                tran1.destctrl:="unload";9 v7 M5 I  k1 Y
end;
3 ^( ^) X. h3 W" w) I这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
' x" C& T2 V; s; D7 }8 C8 z求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
6 p  C- P8 `3 ?  X% R+ K3 p需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

! V& M3 ?' P/ s2 z. L" X亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com! H6 [; S5 u+ J! N# p' X
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29 # T0 T7 ?  [8 L6 H
亲,能发邮件给我么?! K4 V3 h' h) `2 W. y3 M3 S4 Z" D
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...

: T' _/ L5 T4 _3 l9 `7 G( Lwaiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
7 Y  [4 u; Y% U8 a+ R! }首先让车停止……

# P) C0 b" `$ N+ Y0 H为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24 . g. J! J: u8 l6 M* L1 k. x$ T5 q
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
5 C5 p, |5 I0 F% \! w. `
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
8 H4 o$ e# t: E$ W. S5 @我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
/ c% v% p8 V* v, f3 h
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21 " K) e7 j8 h4 H" B. T. q! v
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
& m5 h: W6 c4 M6 V7 E- j  m& U
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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