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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
  M. _0 P! k$ \2 v3 B% O$ Uis, n+ ?6 u/ Z1 \/ @  N( P' _
do
/ i8 x' l6 O5 K2 P        @.stop;: \: W  n7 _& a! g& E2 Y
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then4 z0 ~; Q( k* i4 d0 R
                store1[1,2].cont.move(@);/ m" V! y7 Y0 R9 j8 d
                   @.backwards:=false;
$ j+ i$ z' X; N" r/ e/ u                                @.continue;" X7 o# X9 [. ?9 j! M
        else
! U$ f7 e6 T% B- M9 X6 A                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
7 z0 \* k' t6 \, [% x                        store1[2,1].cont.move(@);$ T3 n1 w/ U  a. e, [* k$ w
                                @.backwards:=false;
9 V# b" b6 \, S* Y( T) J5 k! S                                @.continue;
5 ~9 H; [% s9 M! @, {3 l                else" {3 }& Y: H  |/ w; F. f# s& s
                        @.backwards:=false;
& {- V# D( F( t                                @.continue;
' {: p0 h8 n4 @  d7 u3 X/ b: e                end;
6 a; a3 [; t' F8 S/ P9 o' X/ S        end;7 r. w8 z! ~' i$ f1 \0 y/ K$ \6 J
end;& x; e9 N+ V0 n( y: ?3 g7 t
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。- _! U4 R9 l! {7 K+ g( X. E
小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点
3 [# U) N5 y3 I9 k' U- ?# {楼主可以设置breakpoint自己调试看看
6 Q& y/ d+ T  D3 O& }; s$ C9 B" O& R( s如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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