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[求助] 如何在仿真中根据已设定的sensorID指定小车的位置

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发表于 2013-11-28 18:44:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
6 d$ L! I& ^  }) D
$ ?5 {/ |/ U9 C' t6 r/ I0 a
问题:如何在仿真中根据已设定的sensorID指定小车的位置
* h; C. J: `5 @" `已知条件:
+ t) \1 I" i6 b( _1. 已知一条track和track上的一台下车
& F- |  u1 \1 G1 P+ {3 W2. track 上已经根据一定的要求设定了sensorID (根据堆场贝位)
: T# F# N- T4 z8 T  b: f/ `  G9 X3 I6 }
问:如何给小车上的物体设定指令,小车根据这个指令到达对应的sensorID?8 j! V0 T0 j; f# q- K  y/ m
" D. w" R4 ]* V2 t3 l. ?# a8 N
请大家帮忙,非常感谢

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 楼主| 发表于 2013-11-28 19:34:12 | 显示全部楼层

7 b) \' u" x: \& H7 k$ D
% ~# ^9 }. }- U! h* n; b& \* ^求解答
发表于 2014-1-21 21:25:59 | 显示全部楼层
生成sensor的时候记录sensor的位置1 I8 V. h& G. c/ H: a; ]0 B
然后根据小车目标位置去确定sensor的id5 s6 U: v6 H+ ^6 l; L* d
根据用这个id去和method触发时的sensorid比较5 S4 d7 q3 C) B5 ^
这问题你师兄不是给你解决了么
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