angularconvert处理mu长宽近似相等的情况下,完全能满足要求,当mu长宽比较大的时候,处理起来还是比较麻烦,比如钢板长25米,宽1米的时候。/ I, b5 _( P9 ~. p
1)angularconvert的entry段和exit段的宽度设置是一个值,不能分开设置,效果不好, _& k7 F ]8 U `6 C
2)angularconvert上没有提供传感器设置,要想控制效果跟实际生产效果一样,很困难。" a8 N5 y; A3 p, q
总结来说,angularconvert适合应用普通的托盘、货箱的运输。有一定的局限性。 + i/ a2 N. W' @在上述情况下,plant提供了通过改变conveying direction属性来实现。