4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
4 ^8 H& K8 N3 J& g5 y4 r% [4 s" E6 U) m- w( Q8 ~- g; H
5.设水轮机的近似线性模型为
% a6 M& V% f% T9 F ! o7 d' b/ c, f9 ]- W4 }& @
及 . o _0 \+ r8 P! |% l% d- [4 ]# b" Q
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
7 _8 f7 O$ _2 y6 a k' h8 f& v/ D$ |5 I0 A& J
11400 11800 12200 12600 13000
* f# J b$ X. g5 A( [360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 J/ j# a$ x" v* d
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; C1 P3 y. K0 v+ Y% g380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 D/ ~" b$ [5 ]& [* z* \
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
7 b5 j, e6 _8 k6 W' P4 f/ Y. H- C400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
" _3 {5 |8 S/ U( z+ d/ C" }
! Y% }% V' R3 e 值为
4 w- R+ L4 b# H( Q8 P! W+ R
5 R- \" ?7 T( F- q: Y( Y11400 11800 12200 12600 13000
% Z5 }# G$ S6 K. o$ C360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243. p0 q. ]7 K3 T% C6 r. T, P
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
8 s' o: T ~- o4 r380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
, ?1 \% E- q& b* z. T0 w# A390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587* E1 ^8 e; L7 k
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436% S/ r% c, T5 G/ L. Z
5 v- H! m. n! a5 b 值为
3 O, s. H9 y' N0 Q A
* o) B7 d! ^# l11400 11800 12200 12600 130008 _" ~# b6 p. {) `
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693( l" q9 [, [$ @3 o# l. k
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
7 @3 p. [5 p' P$ D380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51216 v- J) t" T6 i2 k* c
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" T% O, n0 x; g2 u$ e6 X* w
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
- R. h! M0 k# j4 K. j
7 A! b: c8 Y9 G$ L 值为
: H0 C* a7 ?. y8 E/ C" F3 |1 a R) x h+ N1 k |
11400 11800 12200 12600 13000
2 B* i; V( J8 Y5 ~360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501& F4 O s* w+ U# g, r
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247+ m3 x# E- B5 X$ y3 F* W8 N. s
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835944 x6 j+ y, [) S4 t* D
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
8 y9 i" W# o# o/ h! A2 \( b400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
( R m% j# y7 W5 i! g$ u
# g/ `3 M; |2 F& L6 h) C 值为! R ^: @( i5 m! p; l2 p
) S. }& L/ _% j! Z/ n6 J
11400 11800 12200 12600 13000: v8 Y4 v. ^- E" t# }* P
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447# A& F9 u) \; K5 A) P
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034897 B7 b3 K/ f5 h; y0 ], Y
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
% i4 s* n) O0 x. r7 s: K l2 L! X390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003452 U7 P/ g& j, w/ E# ^; G) b: c
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795+ c, J5 M9 ~3 }- @8 l; n( g: z
7 I( q# X! u2 h. B4 k; j
值为
) t# b1 W- N8 Z ?0 O" p
& F9 C$ g5 z3 p6 {11400 11800 12200 12600 13000' W# |) }! R; V: d. b
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206& D5 L k7 O! v0 Z
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777$ [$ D$ O4 M" }7 Y& L: ^7 x5 r K
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028- | U$ w% O0 O* k: a* M- ~% T( O
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
6 p9 K% m7 _. G4 t# @1 N400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
* {. e0 W5 i0 M5 o( ^试用MATLAB/Simulink分别在
" ]/ D# b" f& M- P" p1．阶跃信号 / _" y K7 l" ?2 R# w: Y
2．脉冲信号 / l7 m$ Q9 K9 J: i! F& H" u
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。& q; H1 m2 m. q6 P- u1 l
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
