4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.# ~2 N& w7 k' C5 l: \
) w+ ]& ?2 V9 U* y* ^5 L5.设水轮机的近似线性模型为8 G/ Z8 T h6 T9 Q( U
3 |5 r, E" ]' U& Z8 _+ [' Z7 `及
9 C1 A( y. z) g5 w4 }, i' S$ T其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
: x8 \ V* S8 Y; Q
6 B( I$ I0 N7 i* ^11400 11800 12200 12600 13000
0 N/ o) Y; K. Q# \360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( @: W3 O! \0 l2 o370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
6 }# E* c+ {) p$ T7 o: o380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
4 l+ l. T( e% d3 X7 ]- v: d# W390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47676 J0 M: u; R5 R2 U
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231- W5 d. B) E0 c* d; L, N' }
# C& A' Y$ {. H- F. o 值为
- L. D9 k8 J; c" y1 f, v* R% K: @) r2 i( e1 x) j6 ]9 [, B2 F8 x
11400 11800 12200 12600 13000, ^% M& F9 z6 g+ |1 ^* K/ }3 b5 S
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
+ a8 s; f. K6 T3 U7 G( x& F' ~" q! \370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
" j& i% A; c- @/ _9 ~* p, m; t380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055" _- Z+ i1 I1 m, L7 |- v
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
8 L# q5 u7 P1 A7 e( k400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436" i- g" k5 M* r1 A: m1 D. l
* V* h. r1 i8 L0 W
值为
3 v$ \# x/ b+ F k2 p
- z5 \' Y k1 E/ n8 J11400 11800 12200 12600 13000# @: m' X/ Y3 [- k3 ~
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 {2 H7 J2 P" i& d) @* s3 U
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
4 c6 O& [* B1 D8 ^1 I! Q- n380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 o: I) U8 U6 q* r. O& E$ q& ~& W390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' G- C2 [/ F. [" ?( f400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423) d0 t- P) e$ N* a1 C2 U
. f5 j9 K; w Z6 P6 p& M9 Y9 Q
值为7 u2 g, N. `0 w5 V; J
, T+ o. _ w$ B& i8 p+ T* [4 f
11400 11800 12200 12600 13000
5 u' U$ k1 P$ b; i360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
6 _+ }9 S5 Q; D7 }370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
& s% j, e. A7 p7 _380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
. x" B% h0 h; [# C5 ^, W1 r390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
6 @7 p! ]1 K# ]400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
) d% y+ J' x$ {: F# b/ h/ x7 ~" k4 D' Y/ S |8 ^7 _
值为, L% T& I; d- I! x+ S+ h8 a* @
5 X6 E6 u5 U5 M" z: ?0 N' w11400 11800 12200 12600 13000
% {# M( w, k3 J6 G# b0 \! J360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
9 n; _0 j/ b+ ~6 a9 ^2 k370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034898 B4 ^2 |3 {* p, f8 x
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022665 C& u6 L6 @" B! g
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345$ }' X. b3 s4 e. e7 m. @
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
' J5 M* j! R5 W, R( i' q: H8 W: Z) Y1 M5 D$ q, U6 T* _- L
值为
8 {* z" ^- R5 e. e: R* N! k; l
; B5 E9 w, G) }& I5 o( ]9 x' i7 c/ j11400 11800 12200 12600 13000" E) n7 C9 ~$ f) D
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
% Z( ?8 \+ w) E5 u370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.507776 e; j3 t4 n! S J' A
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
t4 V' t& T: L7 W( P5 B390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
- P4 r0 n5 P! Y3 V2 g400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
% Q6 d( o* A- U- ^( _% f2 o试用MATLAB/Simulink分别在9 z4 S" R9 D u& @0 P
1．阶跃信号 8 e& Z. b" U) v L: w6 w
2．脉冲信号 5 m d$ c5 A: |, w; E$ K: `
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
; N1 v1 W7 ^) Z# P |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
