囧 又发新帖了啊
$ K( [! O' g0 `8 ?2 |
- }" B+ |1 B6 w% d6 Z% _还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 ; g7 R( x4 I v4 Y% ^- z1 O
* n. c: N, P- `/ f0 j- J每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假9 {. g! A- V* a; I
0 s3 X/ d3 G) X) m2 F5 ` d然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧2 y a3 `3 L/ I; V
( L4 D' J0 F& y* _. Q: j W3 O3 ~while true loop
. n" F; ^( k4 M5 E+ e5 o, \. Gfor i:=1 to .jichuang.numchild loop
- A$ g: W- Y* J0 q8 T- X; I, b' zif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
3 k7 }9 U8 |- L6 k' J) U8 p6 S9 Kwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
1 e% U6 n' w# |$ \7 ^9 ~4 nend
6 t* c* |8 J& G) \3 Gnext. m' ~5 |) U9 z" \. f4 z
然后这里设所有线体停止
9 X6 Q0 W* z2 a# Q5 r' C
+ r( v+ N0 j% k( F$ @for i:=1 to .jichuang.numchild loop
* b0 j7 ~8 d, j1 `- i$ d$ Tif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
: O; `$ u7 x+ y& Q; U4 U) Bwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
4 ^, l3 Q o; x3 Nend) P7 d) X* N6 `. Z7 e# u
next
$ P7 v9 O* X' o. |' _9 D然后这里设所有线体开始运行8 m4 X$ }- w. c) N) h# {5 ?
end/ Q9 L$ E; u# w8 I7 y k- [
; A3 Q n5 _1 \) T `5 \
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |