囧 又发新帖了啊 5 I: e5 M# Y6 {% B
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还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 / X ]. a, \ K+ L( B4 z
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每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假4 O' @, u( i( W! g
4 u2 s3 r5 U1 T* Z9 i然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧+ N; d- d+ b% q6 z; {
9 ^' q$ V& {, @5 y7 E4 q2 r- Mwhile true loop
/ O! v: g2 {( d# d. l+ j. Mfor i:=1 to .jichuang.numchild loop4 V1 j D- t4 N6 y
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
1 T ?3 |0 H. p# Fwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1 ~$ Y5 ?5 N, X4 t! h( @; j
end
, v, u" o) f5 w' J' Wnext
: I8 \. K' @: k* s- b. n然后这里设所有线体停止/ v0 W+ B+ C! Q o3 e/ T1 k( j
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for i:=1 to .jichuang.numchild loop6 t4 M' b: |6 R: \6 k4 Q m
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then & C: e; x1 M$ Q( A8 H1 K
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
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- {1 ~; \8 C2 ^$ p1 p9 fnext% w2 _0 i' F1 m& D
然后这里设所有线体开始运行
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( {8 j' O- O! g% J% D: G有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |