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[求助] track上运行多个transporter如何控制

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发表于 2011-9-15 19:05:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
3个transporter同时出发去将part配送至不同工位,其中一个问题是当一个transporter触发工位sensor开始卸货至工位时,后面一辆transporter被堵在前一辆后面,有没什么办法“绕过”前面的transporter
发表于 2011-9-15 21:39:47 | 显示全部楼层
有这问题,因为track是单行道,不过看能不能再卸货点增加track或者增加控制看看。。。
发表于 2011-9-15 21:45:02 | 显示全部楼层
sensor逻辑里面设置个buffer,把transporter移动到buffer里面,处理完之后再从buffer移动到track上
发表于 2011-9-16 09:23:18 | 显示全部楼层
track好像不允许transporter超车把
  l( N* i  E/ i6 ^) T
发表于 2011-9-19 12:54:00 | 显示全部楼层
2000的方法正解。如果需要来回对开车的话用双向车道。
 楼主| 发表于 2011-9-19 15:05:48 | 显示全部楼层
taoyifei2000 发表于 2011-9-17 11:26 5 u+ _% [/ P" s; J
想到两种方法:
* F. I* d+ s6 e/ X9 i1.装卸工位前做个岔路绕过去,岔路口写方法,有装卸情况则绕行,没有则直接通过。8 ]- v3 h7 B# F6 Y
2.不做岔 ...

4 d  c. I0 n7 A; A后来我试了下将不同的transporter放在不同的track上,然后在各自的track上设sensor,触发了就@.move.工位buffer,这样的话就不存在堵车的问题了,不过就是track“叠”在一起了。( H- s& ~. H" C
我试下你的wait的方法,谢谢了,嘿嘿8 p$ ?- V- L6 z) O9 Q
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