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[交流] 行车送完物料怎么返回到指定的位置

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发表于 2011-1-21 19:38:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
用行车送完物料后,行车总是停在放下物料的位置,怎么让行车送完物料后返回到指定的位置?AGV的也是这种情况,请问各位大侠怎么设置啊?
发表于 2011-4-6 16:09:11 | 显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件  _$ I: F/ P- R! I/ ]
--------------------------------------------------------------------------------+ n+ p- ^1 n+ [9 s0 G
#include <agv.inc>
  Y0 u  u% [  q2 m/ f- Y' _Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;5 {& F, m8 U- {9 i; p- \9 ]
the_dec : Element ) : Element1 ?7 C; O/ X) \3 I8 M# y
var0 X* j" Q* D2 ~# T- l4 ~; z9 p
dec             :element
0 f- \" S5 _; g0 E" @" c: N0 kBegin& M! v8 W1 n9 `4 y3 K: ?* k* O& G" H
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
7 X. |1 O# \' ^& H3 }  greturn( dec )6 C# m2 h' Z8 i! T# l
End
) d# _/ S, T: D( z* C1 ~3 _9 c--------------------------------------------------------------------------------
$ Z0 K# q5 x) J8 ]5 @1 h红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
' c0 o6 ^: m2 |$ J" b& u: w更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/
发表于 2011-8-25 00:46:35 | 显示全部楼层
发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊
发表于 2011-8-25 22:02:59 | 显示全部楼层
还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
3 `3 `3 ?8 s2 y& ]5 o: F
6 P! \3 O, ?: K别作践自己成不, 兄弟们!!!
发表于 2014-12-15 21:26:04 | 显示全部楼层
谢谢!!!!!!!!!!!!!
发表于 2015-3-21 11:14:55 | 显示全部楼层
shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
) Z) J% {7 X( u( i" X! M% q$ r* p可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
; w4 s# z" E* J--------------------------------------------------- ...

- `8 c' X% W+ `* H/ y5 s2 H按照遮掩做了一下,不可以啊!说是“get”的语法有错误,换成get_element,还是不行!
+ X& F4 ?2 m! C) g
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