行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
--------------------------------------------------------------------------------
#include <agv.inc>
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
0 A8 M# U1 ~) x! @* Z3 uthe_dec : Element ) : Element
var
dec             :element
+ _7 {( u# s  X0 a/ o) f. vBegin
& n9 V( z* q6 X( G1 k3 w+ ?1 h8 ?dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
return( dec )
; A. g4 |8 g+ B0 h$ REnd
/ V- ]: _; T" k--------------------------------------------------------------------------------
2 ]# A. |% a# C% @" k红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
* w  n( T1 l) h2 D. o% E; Q更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
2 |( e8 F* }9 B- Y
别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
1 @6 _" w3 D( U可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
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6 d0 h4 a; B% E% K按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！