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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
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V( p8 `* ?& m! V! X i. W6 G6 d#include <agv.inc>
/ {# z6 Y! a7 d! N5 z7 y, ORoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;" f$ M8 m) z# R- R' U
the_dec : Element ) : Element, I* b, D- I# h2 i% B% r7 ?
var' i/ D" P/ f& K" _2 x- m! u
dec :element
& e- j) u& [: K% R* W6 TBegin
$ @' H. i& \0 y" v; x* r4 Ydec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr): v: C- f( v- ] T# J& U
return( dec )
: ] F- h5 p3 xEnd7 E( D8 ~! @1 K1 @5 s9 [* ~
--------------------------------------------------------------------------------+ J. x8 U8 b0 S7 d; o0 S
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。" p( s6 K8 I0 q7 V c8 \" X6 \. }
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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