行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
--------------------------------------------------------------------------------
#include <agv.inc>
  Y0 u  u% [  q2 m/ f- Y' _Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
the_dec : Element ) : Element
var
dec             :element
0 f- \" S5 _; g0 E" @" c: N0 kBegin
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
7 X. |1 O# \' ^& H3 }  greturn( dec )
End
) d# _/ S, T: D( z* C1 ~3 _9 c--------------------------------------------------------------------------------
$ Z0 K# q5 x) J8 ]5 @1 h红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
' c0 o6 ^: m2 |$ J" b& u: w更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
3 `3 `3 ?8 s2 y& ]5 o: F
6 P! \3 O, ?: K别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
) Z) J% {7 X( u( i" X! M% q$ r* p可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
; w4 s# z" E* J--------------------------------------------------- ...

- `8 c' X% W+ `* H/ y5 s2 H按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！
+ X& F4 ?2 m! C) g