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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件$ q( T1 g. ]7 k: e- @3 g( H$ V5 r* m
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3 T5 T6 x- R/ Z6 c \#include <agv.inc>
; C' F8 V/ U0 O$ s- k+ HRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
! F# H2 ?. Z' l+ B; [; _# Tthe_dec : Element ) : Element" t" F1 }+ `6 F
var
$ t9 y, k3 a* N) ]9 X$ mdec :element8 Q9 r( W- k, E; L0 b, s; h
Begin
7 e; W E: ~% u+ z2 @- ]dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)/ p p1 A6 [" [# b' B6 _
return( dec )
; t1 ^6 j6 g: L: Z# `; sEnd9 x; |2 H2 D2 }2 ^5 Q9 _
--------------------------------------------------------------------------------
" Z( H9 x1 K$ z6 O& H3 o红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
! v9 i! x; P C `, {! F( w. z2 ^更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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