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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件$ b, g7 q! \3 ], t9 k/ i/ n
--------------------------------------------------------------------------------
+ [5 Z" b/ Y4 R; ^* m6 I) W#include <agv.inc>
* R' x C' N+ }" M- v, D! WRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
7 V8 Y6 ~( z6 q" P5 Ythe_dec : Element ) : Element4 ^$ v/ R7 {8 o0 Z% }% M+ f
var" |, h- M" U3 P/ |5 m
dec :element
n; D# m. P' q0 O2 z8 KBegin
) b2 H r0 ?) D5 j6 Ydec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
8 O& R# G' Q" G& C2 k) b% rreturn( dec )8 r: w* @" X- @$ W% P( T
End
9 e+ [* ]3 P/ d, ?* i8 H--------------------------------------------------------------------------------
4 m/ g7 A3 Y/ h+ l P3 r: _红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。6 y/ Q7 J1 E) i# k* z2 A9 i
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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