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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件4 L" r" N8 \5 i7 S
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+ i. j2 {4 y1 [7 @! x#include <agv.inc>+ r3 d: G# ?8 f+ {+ \) ^4 M
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;, k+ r* s' C. E# i2 w% V$ V) }5 F0 F
the_dec : Element ) : Element7 s4 u% ]) B; n6 B
var9 K0 ~ d2 j' N3 Q. G3 I
dec :element& k, S: ^- w7 j, e$ i% W+ a
Begin# V* V, W! P% A# r3 G
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr) [6 `! P3 d5 O( C
return( dec )
9 \ ?! O5 a5 A& ~* UEnd
6 M9 i, J7 y% P# l1 g" \# t--------------------------------------------------------------------------------
% x: B5 e9 D1 X! i红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。' [* x6 `: S& O! L, I
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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