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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值2 s) M3 ]+ v+ Q
M_support 是conv1的电机
3 p2 l9 I3 _& {( d w/ q e4 ~6 I# D V_support 是Q中Load的数量- Z! b- L5 p% E9 h1 r* O6 O5 G2 |6 |
order出一个减1/ s) T6 \6 U4 [) ^0 L0 C
conv1送到一个就加1
6 e* M, U- A1 R9 @% t5 r# M 一直处于监视状态
; N( m! R$ k) V+ i 现在的问题是order出后- J8 o* e9 _; Y. [! C
conv1的电机并不启动+ H; C ]4 m2 w9 a& w: |
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
; t* ]$ X- R# i* P; `1 O, n N 不知道是不是这个send to的问题, j7 _. E" l! Q2 F
请高手指点*/
) n7 V9 O8 J" x# j! a- y- v N4 ~2 b& V# {
6 M/ _6 ?/ m; i. |begin P_monitorSupport arriving
( Y7 p, |8 m' U) N" }2 o' h) z if V_support >=4 then
% ^0 g/ ^3 m+ F take down conv1.M_support ; u' |& P. k. t" H4 _ t
else- J- G) V0 l0 l( N
bring up conv1.M_support
+ v0 @$ H% [) Q9 |; z5 Q wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
' J: X3 Z3 G. l- U2 Y5 Y7 ?# M( Q send to P_monitorSupport
5 z5 G: K: E) f6 a1 W# zend |
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