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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
) r) ?2 l& G; K! m1 o- Z, L) k8 A M_support 是conv1的电机
$ r. L/ J) m, l# v, R' n; l V_support 是Q中Load的数量
4 Y: B: q5 [7 a2 ^) O- v" r# c order出一个减1/ D d2 Y8 v' q: `3 p
conv1送到一个就加1
9 y9 _% O/ o2 s5 A0 Y4 D# U# E 一直处于监视状态
" W& p! K. m# }- [4 I& w 现在的问题是order出后
1 w8 Y! V( g/ \% t7 C$ e% o2 H% X conv1的电机并不启动! `% C+ G, Y2 D; _& S) v& ?
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
2 |' `2 f7 d8 V- [0 M4 K- H 不知道是不是这个send to的问题9 K' c; b! J8 D. s8 ~ t7 I
请高手指点*/4 A! Y; o! X" L3 j9 S# O
+ ~/ G- X# p" s/ ^ r; a7 {
) d5 R. {7 V/ {. K1 K
begin P_monitorSupport arriving ! Y& N( J" M) g" o* V& ]2 I
if V_support >=4 then : E6 V9 U3 U2 y
take down conv1.M_support
9 p/ ]- u) y/ F7 L2 f( Z2 |6 B1 A: \ else
# ~' x6 v% j% R bring up conv1.M_support8 h* v! [1 b/ e1 G$ M& N3 D
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
% X$ S; @/ h" a8 b" w send to P_monitorSupport
9 u4 s- \4 c& l) L& f$ j5 K7 xend |
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