新手请教send to问题

bayueyuan

/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
  M_support  是conv1的电机
+ ?( i/ r) t' N; R6 Z' ?5 F4 f   V_support 是Q中Load的数量
$ H1 u( S. V+ t1 n   order出一个减1
2 `( ]8 [- }  n7 M     conv1送到一个就加1
     一直处于监视状态
   现在的问题是order出后
7 j0 r2 {' D. t4 f" D  c4 Q   conv1的电机并不启动
   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
5 f- q& S/ Q6 M7 I' B$ ?) X    不知道是不是这个send to的问题
    请高手指点*/
+ {+ O4 |' z: E$ ^- T1 C
9 t1 R# g7 U$ S1 P) z, R
1 P. R4 T0 ]* I0 Jbegin P_monitorSupport arriving   
( q, q$ h9 p& `; r6 j   if V_support >=4   then   
        take down conv1.M_support  
% ^1 \" {) S# D   else
        bring up conv1.M_support
6 _' h) i. n1 o9 y   wait for 1 sec    /*感觉此句多余，但去掉后电脑感觉就死机了*/         
4 S$ ^) T1 T. b- q, g    send to P_monitorSupport   
6 ^7 @. y" D3 p! j5 Aend

bluebaby711

没看到有Order语句？

send to P_monitorSupport   当V_support <4 时
没有wait for 1 sec    就变成了死循环了！

libbys

bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54
没看到有Order语句？
: X- G/ d7 J/ J
send to P_monitorSupport   当V_support

: z1 y% R" Z: O# T为什么会变成死循环？逻辑上应该没错呀？

sunday5921

因为
bring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余，但去掉后电脑感觉就死机了*/         
2 V" I0 p  X7 `# j8 g6 j2 _' Zsend to P_monitorSupport
8 c6 s4 M6 J6 d' x8 C3 N此时刻 Load 是不停的产生地，在一瞬之间（0秒时刻）产生无数多的Load，然后被送回到程序中。
/ _3 Q( W3 W  G( Y就算是停了电机依然会送回程序。