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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值5 ~$ `7 ^' ?2 o$ _- `
  M_support  是conv1的电机/ D7 g4 n% g" R9 ?
   V_support 是Q中Load的数量1 u7 m- g% Q8 @. q) c4 e& X
   order出一个减19 O8 L% F/ s$ V: q) t, q
     conv1送到一个就加1* [+ L. \3 k/ i4 l
     一直处于监视状态# z$ p! ~$ s4 j* P1 L3 r
   现在的问题是order出后
$ D: ^: c8 \# u: u, j$ M   conv1的电机并不启动
  G% l  m1 T: ~2 N% q   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了, ?  r% T- `6 `5 b
    不知道是不是这个send to的问题% \6 y. h# k3 B, n0 A
    请高手指点*/
7 w% u- B) T+ M) a5 W9 W/ r  M* c6 T  w. F! z, ~2 Z

" T% W$ k8 A3 [8 e$ M, @begin P_monitorSupport arriving   
$ n" H/ j) Y8 ?' i   if V_support >=4   then    4 E* r# M7 S; i
        take down conv1.M_support  8 s( m* ~' C. Z8 B
   else
9 O2 g* S- T. P. O2 r        bring up conv1.M_support5 M3 b7 j/ x; ~. R3 E+ `
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         - Q, d, M  [, I: N( t5 F7 H
    send to P_monitorSupport   
6 c# a/ N5 j# [6 |end
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?3 S  I# C' B, Z# P& N8 m7 Z
' f/ ?& u5 r1 k9 Y* P, y
send to P_monitorSupport   当V_support <4 时
0 H9 j) q# q- h" K没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54 9 F) h7 d" }- w' S
没看到有Order语句?+ k6 l! H5 U0 c( A
+ B; K  ^; ?6 D4 A. F
send to P_monitorSupport   当V_support

  ]' D* H# `7 _0 b1 H& Q+ \- `) R为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为1 \- I8 N% y4 y& \
bring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C
, U% V+ s7 W6 a. Y: `3 [   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
! s' p* P9 a. t$ p6 U; O: C' esend to P_monitorSupport
8 ?! K5 I: K( R# E此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。
, _+ e7 s5 x% ^: W* Y$ V1 u就算是停了电机依然会送回程序。
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