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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值- S" T, L3 B2 N2 ^- W1 O. I
M_support 是conv1的电机
T/ O% u, `0 W# M3 ? V_support 是Q中Load的数量
* f7 g, ~$ D6 J6 R6 M& z: c; ?! r order出一个减1
& T5 k7 O; c: K$ W4 d# ? conv1送到一个就加1& t, Q) y S2 T/ J, s
一直处于监视状态7 q N% a: G/ `8 i* i
现在的问题是order出后
6 h1 D- n( X. I: r' Y; [ conv1的电机并不启动9 a0 @. B V5 ~( D: M" ?% N T5 |
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了8 v7 [3 E# m% G Y% p9 X
不知道是不是这个send to的问题
9 A6 x4 W' n1 @* u 请高手指点*/
7 U4 d( G+ s9 U4 A O: T4 j7 J
& f" ?" s) A9 n" f. ]" ]8 L; l! n
4 i. A" Z b6 Z& ^begin P_monitorSupport arriving # q* t! }1 m$ G; e: E. R: r) E' e
if V_support >=4 then ; e! u; C! |" U
take down conv1.M_support
! K e$ M! }- ]. U8 J: X% X+ ^ else+ I Y6 c$ \' R/ D' J
bring up conv1.M_support, x S! J% x- B6 M1 B! J
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ # A/ ?0 C$ _8 F; H, C9 K
send to P_monitorSupport
- S$ W# M! R2 u: y& q! j6 Jend |
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