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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值9 K2 V6 ]2 Q; ^6 x8 g
M_support 是conv1的电机6 f7 L; y. g% r" y* Q w- u. Q
V_support 是Q中Load的数量# c: P: c: b) j9 D9 u) U' Z
order出一个减1
) e' ]) R& t' M/ ~ conv1送到一个就加1
- G1 n# ~* C2 G. O4 J 一直处于监视状态
' o* V3 A7 k1 l 现在的问题是order出后: {: \; E" a; o5 e) `+ w) q
conv1的电机并不启动
0 i* J% ~" B( V; v! ^2 l 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
4 A: a5 Q8 D6 [* b7 ~ 不知道是不是这个send to的问题7 y, [4 D7 D0 J/ `. u' P
请高手指点*/ ]6 q! m. J. L/ p) H' G/ d
7 e2 c- f: s: z% K. l% `# Y+ ] [" m: C8 r5 B
begin P_monitorSupport arriving
+ t6 @" y$ u2 L9 e: v if V_support >=4 then
' ]9 Q8 b2 M4 F, o take down conv1.M_support
" A! R/ b' } h. M' p. o; {" A else) |' V- g# S; x0 N. i% p8 _
bring up conv1.M_support
2 \$ p+ L. h+ G/ n wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ 0 F' e" }7 ^$ F4 N, U* X) n8 ^
send to P_monitorSupport
' ^& f6 d# k k" t, P, E {end |
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