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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值' Z' e2 D( k& b. g; \9 F4 i: e
M_support 是conv1的电机 \" C+ Y+ g2 l' f5 b
V_support 是Q中Load的数量* V! w" B4 O. @4 j. l) L
order出一个减18 O/ S6 f1 n7 d) T( J/ l
conv1送到一个就加1
5 s' l2 ?# [5 x$ N, H 一直处于监视状态* | s7 b$ T- h: D/ \4 V
现在的问题是order出后
$ B" `6 E& h! d" ]# }- k9 E6 e# ? conv1的电机并不启动
% B3 J4 E A+ S: y0 c6 z& f1 j. J 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了- Q( _; f9 }: `( ^' R
不知道是不是这个send to的问题3 N- x1 J/ h3 A. A5 @6 ]" |
请高手指点*/
0 M3 ?% l" {2 d6 ^: k; p4 j& }
) r' @" M4 D& @" Q J1 l' h. r! |: t6 m0 `. E# ]
begin P_monitorSupport arriving / _ Y0 }/ L# S1 s6 ^) C' O N8 R# a
if V_support >=4 then $ v8 K( [# g: _# O7 Z$ i
take down conv1.M_support 7 O0 l- @9 v- _: |, o" D, `, D
else5 E- x; W! s- K# A) J, x; j, E3 i9 f
bring up conv1.M_support
0 c9 S& }3 r6 _( m" m" S' g% W wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
/ k0 t4 p% O# B3 H3 a send to P_monitorSupport 8 e3 {2 [7 ^9 [+ ^2 J, M
end |
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