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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
0 H, x0 R1 d3 o1 o" u+ L M_support 是conv1的电机
9 j9 j: N* X6 Z, Z* r N V_support 是Q中Load的数量
8 x* L1 \4 {+ h g3 X( Z( k1 G order出一个减1/ l. {' M# \/ V. E7 A
conv1送到一个就加1
6 v8 ~3 R" ?. Z; p$ ]2 j0 C 一直处于监视状态' ^2 J8 `1 a/ [& R% K/ Y8 a
现在的问题是order出后8 \6 k& `5 o; ]" C% F$ c) Z+ u
conv1的电机并不启动) W# g$ f' E* n4 }, v3 Z/ A
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
4 y, H% {' E7 m& S# D- D3 j# v 不知道是不是这个send to的问题
- g* x- T+ J4 i: H. y 请高手指点*/+ @: F' q' N% K* r
8 J+ d- i+ D3 X" \4 D; k) K: A" q2 _9 |) ]9 x
begin P_monitorSupport arriving
; }6 h F2 P3 h' Q if V_support >=4 then . s9 A4 i9 p: K. A
take down conv1.M_support
4 j/ c( H2 p- R; z; u& |4 ^ else
: E* _( N) H! R% }. j$ H7 P bring up conv1.M_support
7 y `! s9 f$ q8 c7 | wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
# } l6 T s7 ]( E7 _6 F send to P_monitorSupport ) V. d! z9 ` F1 w8 g
end |
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