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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
9 h1 f0 [& ]# }& f* N, l2 w- V M_support 是conv1的电机
; b" E; e& M! R6 |6 W+ v V_support 是Q中Load的数量) G& I" b) [2 T% i. z S
order出一个减1
/ o: @0 y' `* c+ L. H. o9 {& s conv1送到一个就加1
' h" x8 E3 B% v- r' I, L9 p% Z+ \8 B 一直处于监视状态
1 c `# x, {9 v8 s" t 现在的问题是order出后
, X, y# D3 _/ X- d# v+ j( Q6 a conv1的电机并不启动
9 W8 {& U9 Q" [' @ 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
' N( \ M3 n+ H5 M% q0 p$ X" d 不知道是不是这个send to的问题
. J9 g' Y9 J- J8 w: s 请高手指点*/ _9 u/ p, p* ?) D! @
: I% A* G; M" ~8 |9 U t' X* ^7 D0 i1 w
begin P_monitorSupport arriving
3 I& |' r2 Y* \! s1 e& ~# T if V_support >=4 then ; W y! ~2 \4 C
take down conv1.M_support ; F' V$ {9 m" h6 i) ~' J* l9 X
else
- _8 R: _ @4 B# A/ i bring up conv1.M_support
! H' d% R4 R# g% B- I! Q* M) v$ [ wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
. d; K% f9 K, J1 H9 U2 _2 R send to P_monitorSupport 0 V S3 P- S. y- P
end |
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