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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
! V6 V3 P( r6 k8 r! b( I  M_support  是conv1的电机
8 h0 ^% @/ X  N3 s" y- O. }   V_support 是Q中Load的数量
$ `; W* I" p+ Y: u   order出一个减12 R* Y* \. E0 O4 v' k8 @9 a
     conv1送到一个就加19 k$ `2 [' w) H3 `% r
     一直处于监视状态. |# M) K  P5 d" V& L& [
   现在的问题是order出后
* a/ K; m; V, h3 o   conv1的电机并不启动3 [+ i' t5 X. v
   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
/ Y& O: w1 q' Q0 l9 ^( y! i    不知道是不是这个send to的问题
8 m, X+ h1 p1 r' S. a% j* k    请高手指点*/9 L& c7 {) F& I* m) P

  t0 e/ t+ E" R9 n( d1 ]2 u' _
' A4 `0 R% B" w" f  t3 Tbegin P_monitorSupport arriving   
! J' W, A" f5 T% u5 H   if V_support >=4   then   
) B/ B  c7 P7 R# i        take down conv1.M_support  + @) V# k$ q' t: N8 _7 H/ k( J# o. o
   else$ N7 H- d7 s4 k; g# C3 a: g' u- X
        bring up conv1.M_support
& m% d$ m( L5 O/ K! _  B  Y6 w6 @   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         0 Y/ E8 l1 e( A8 e( V) C( b
    send to P_monitorSupport   
1 O* m6 @4 }  W+ {1 g8 D3 oend
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?% J" r$ U/ p. X. Z4 [* D3 k7 w
% x/ z3 b) _+ D7 d6 ?
send to P_monitorSupport   当V_support <4 时
, l3 e' G; u  U: S2 v' f( I没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54
$ c! @# c! t" E没看到有Order语句?
% i0 e6 `5 U; a7 h6 s
5 i' \! [  u) C5 m: J  Tsend to P_monitorSupport   当V_support

) k5 f' {/ H( O为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为
7 z8 S5 V1 f. ?/ o# h- vbring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C! j5 o; Y2 A/ o$ w( y5 }# }) J% v
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         - j  Y, ~* y" Q! M' R2 F9 l
send to P_monitorSupport
/ Y' J4 U: h4 T4 M' G7 z此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。' r/ i- t; I% q4 j3 ]) V) C8 k
就算是停了电机依然会送回程序。
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