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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值5 ~$ `7 ^' ?2 o$ _- `
M_support 是conv1的电机/ D7 g4 n% g" R9 ?
V_support 是Q中Load的数量1 u7 m- g% Q8 @. q) c4 e& X
order出一个减19 O8 L% F/ s$ V: q) t, q
conv1送到一个就加1* [+ L. \3 k/ i4 l
一直处于监视状态# z$ p! ~$ s4 j* P1 L3 r
现在的问题是order出后
$ D: ^: c8 \# u: u, j$ M conv1的电机并不启动
G% l m1 T: ~2 N% q 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了, ? r% T- `6 `5 b
不知道是不是这个send to的问题% \6 y. h# k3 B, n0 A
请高手指点*/
7 w% u- B) T+ M) a5 W9 W/ r M* c6 T w. F! z, ~2 Z
" T% W$ k8 A3 [8 e$ M, @begin P_monitorSupport arriving
$ n" H/ j) Y8 ?' i if V_support >=4 then 4 E* r# M7 S; i
take down conv1.M_support 8 s( m* ~' C. Z8 B
else
9 O2 g* S- T. P. O2 r bring up conv1.M_support5 M3 b7 j/ x; ~. R3 E+ `
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ - Q, d, M [, I: N( t5 F7 H
send to P_monitorSupport
6 c# a/ N5 j# [6 |end |
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