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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
! V6 V3 P( r6 k8 r! b( I M_support 是conv1的电机
8 h0 ^% @/ X N3 s" y- O. } V_support 是Q中Load的数量
$ `; W* I" p+ Y: u order出一个减12 R* Y* \. E0 O4 v' k8 @9 a
conv1送到一个就加19 k$ `2 [' w) H3 `% r
一直处于监视状态. |# M) K P5 d" V& L& [
现在的问题是order出后
* a/ K; m; V, h3 o conv1的电机并不启动3 [+ i' t5 X. v
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
/ Y& O: w1 q' Q0 l9 ^( y! i 不知道是不是这个send to的问题
8 m, X+ h1 p1 r' S. a% j* k 请高手指点*/9 L& c7 {) F& I* m) P
t0 e/ t+ E" R9 n( d1 ]2 u' _
' A4 `0 R% B" w" f t3 Tbegin P_monitorSupport arriving
! J' W, A" f5 T% u5 H if V_support >=4 then
) B/ B c7 P7 R# i take down conv1.M_support + @) V# k$ q' t: N8 _7 H/ k( J# o. o
else$ N7 H- d7 s4 k; g# C3 a: g' u- X
bring up conv1.M_support
& m% d$ m( L5 O/ K! _ B Y6 w6 @ wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ 0 Y/ E8 l1 e( A8 e( V) C( b
send to P_monitorSupport
1 O* m6 @4 } W+ {1 g8 D3 oend |
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