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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值6 G) L4 U' u# F" W7 w* D; z
M_support 是conv1的电机
" t E9 R; |8 l$ c# L V_support 是Q中Load的数量) P+ ?% z" |. ^
order出一个减1
8 W' D1 G5 r- o* ^% B. h- D5 n conv1送到一个就加1
4 X- H B( L- A9 N% t9 k 一直处于监视状态
" Z0 ?* i; i; D* b1 {8 l* Z w 现在的问题是order出后
8 A1 V4 b$ I- |* e conv1的电机并不启动
7 p: b1 e% d/ ]$ s: @. g 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了8 C1 c" d, `. G) }
不知道是不是这个send to的问题1 L2 ~: U5 `: \, E5 B$ ~
请高手指点*/
7 J0 P, i# [2 y4 s9 s6 F% S. d3 a
) \6 b9 o0 I" @+ g6 I; {
begin P_monitorSupport arriving 9 U9 r' o- G, ^/ ~5 A: o/ d7 N$ {
if V_support >=4 then
/ d) g* E2 X" r, G8 d y take down conv1.M_support # x0 \$ v; A) m8 T1 ^( `% R
else
2 ~. p( c9 s4 y8 u2 p bring up conv1.M_support
1 N* S N$ R* U7 Z) U; P wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ & v5 m$ O+ d6 t P; n. f6 A
send to P_monitorSupport $ O. U/ M8 `/ ^& _; o5 u
end |
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