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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
; S+ ~9 ~; h! y# y$ r( l M_support 是conv1的电机
+ U1 N! X+ a; ]2 i% w V_support 是Q中Load的数量, |4 `! l& F3 y6 v% q
order出一个减1
" L+ ~2 ~0 g0 ]3 `% M conv1送到一个就加18 L2 j6 k8 j, @! t, Y2 h; {
一直处于监视状态0 z' }8 d, G7 }6 Q+ D
现在的问题是order出后* j+ V" l. o: m# G1 T ~
conv1的电机并不启动
2 l4 H$ U2 L; ?( Z/ H$ y+ x. p; o 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了8 n, B7 F; ~( D; q7 Y
不知道是不是这个send to的问题, |0 o6 f& {; I4 {, s
请高手指点*/
; z3 ?$ V7 } i" o, p, U" \" F( ~( |' S' p4 g o
6 J2 q. u k% |% x# }- ubegin P_monitorSupport arriving
# j1 B+ @: ~2 X6 ~+ a0 n j if V_support >=4 then
# a9 M: `5 w: W6 e/ |. v take down conv1.M_support : f" J9 r2 \4 |( A
else
; V3 \5 g/ p; w6 V* _ bring up conv1.M_support
8 A. Q3 A+ q+ c+ Y0 P; k9 o' ] wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ ! C8 a5 w, r+ |8 ?5 w
send to P_monitorSupport
2 [" }3 l) U6 j, c0 h7 u& Vend |
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