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发表于 2009-9-5 19:16:47
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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-6 11:40 编辑 ; F/ D& O+ y% T1 Z8 l+ L# ]4 G! P
1 L1 B, D, `+ h0 ?
传上来先。大家批评指正~ 有兴趣的自己可以先做做。, `2 y& L/ L5 K! ^0 P
说两点体会:
% r% d% G2 Q# Z1 s* T+ A% F1. 在这个题目里面,Robot动作的模拟比较抽象,需要动点脑筋。你想啊,要实现全检时两只手臂同检查机交换产品,还有,如果频率比较低时,其实就不是交换了,而是放进去就暂时不管它,继续从上游往下游搬送,等到检查完成且上游没有东西下来时就单独把它拿出来送到下游,从这一点来看,双手臂是为了全检或者检查频率较高时提高效率而设计的。
* k5 h, ^9 ^" O8 N4 V) X/ L2. 要评估保证系统产能最大的条件下检查频率的最高值(数字越小频率越高),用优化似乎没法做,因为目标函数没办法建立起来,这时候我们可以用Sensitivity analysis,假设运行10次,在检查频率那一栏设置Sensitize Parameter,选择Starting at 1 , changeby 1,ExtendSim就会自动从1到10各运行一遍。把运行结果写到Global Array记录下来,也可以用Plotter展示出来。我们就可以直观的看到检查频率的最佳值。8 b& A! L. x* [$ F7 y! V
在这个我有个问题搞不懂,在用 Plotter,DEMultisim时,如果运行次数比较多,第一条线(看起来明显不同的)会自动消失,不知道这是为什么,怎么设置才能让他显示出来呢? |
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