刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:
2 J9 ~: b+ l7 f! V
- Y. Y1 |/ P% C% d4 i$ @7 f4 _" c对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
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! u. ?* l6 t, G* ?流程是:
! e( A) n% f# c: z+ J9 abegin P_In arriving procedure
: B5 ?/ ^) j) g/ s' ~- `3 F% l$ Mmove into Agv:cp1 Q: q0 G" O* h' n: M! y# I, X2 M i
send to P_Out
" x# o4 }& T- V, W' X# k, }1 Pend+ C( g8 ?) u7 o: e) \; h
/ r9 R$ u& b7 w: @2 z O/ @
begin P_Out arriving procedure
. Z1 X1 B9 r8 t( t; C9 ctravel to Agv:cp2
$ l, P$ R. H2 _. R4 k: }send to die( D! K9 X0 h* _
end
" K: j! h, [0 C. W% W" C* j1 s
3 R% @& s1 {9 L. s, M* l请各位前辈指点,谢谢! |