刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：' t# l/ A$ g/ F/ v' {: M4 ^8 {" R; B
1 {7 U, \: u1 t7 U9 a# ?9 V0 N对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
1 v. P! y) F& b0 c
t( S3 C! f! i5 _4 s流程是:
. o0 v# X" W$ m: p/ i' ?4 l" I* ybegin P_In arriving procedure
* r" y9 I3 x( {2 O2 F: U+ H$ amove into Agv:cp1
) H* V( \, q& z V$ Y. G7 Gsend to P_Out& v R& N! H: k3 }
end: h; N. P3 }8 i. o* m
$ J4 v0 i+ Z. n
begin P_Out arriving procedure9 p6 o8 ~, x1 s) p9 `
travel to Agv:cp2: ~9 Z& [* c% Z% F5 W. w) Q6 L2 |
send to die* g% \5 v! j9 q- I7 L
end0 R) l+ a& [( ]9 B: j& D" x9 N8 d
" ^3 m" [" S# u- c请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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