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用户任务序列中如何正确的释放货物

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发表于 2009-4-8 19:03:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
采用了一个Queue来创建任务序列,当有托盘(订单)进入这个Queue的时候执行任务序列,传达给dispatcher,dispatcher再调用叉车从货架取货。

现在有一个问题是:使用inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,flowitem,dropoff);这个语句的时候,flowitem的位置要怎么写才能正确的代表叉车上的货物?如果写item,叉车会放下一个托盘而不是它所取的货物。

请高手指教,谢谢!

发表于 2009-4-10 13:13:51 | 显示全部楼层
如果有一个货物在托盘上的话,inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,rank(item,1),dropoff)就可以了。
多个应该可以用for循环插入任务挨个卸下,不过不知道可不可以同时一起卸下。

我也是新手~~呵呵
发表于 2009-4-16 22:48:24 | 显示全部楼层
first(item)代表托盘中的第一个实体
rank(item,index)代表托盘中的第index个实体

实际上,此时的托盘也是作为容器的,因而,需要进行多层引用。最好在树中查看。
不知是否能解决您的问题。
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